樂聚機器人技術核心在哪裡，機器人行業這是怎麼了？

01-15

韓國機器人的結構+洛可可的設計包殼+豬八戒app外包+無核心的模擬舵機+憑空的技術術語+水軍眾籌刷單+PR定期包裝=一家高科技公司。我們的機器人行業是怎麼了，我們對技術的尊重去哪裡了？

聲明：本文由於一些準確的數據沒有拿到，所以個別地方用了模糊的說法。不過本文真實度在90%以上客觀真實。

本人2008年就開始接觸舵機類機器人，最早是看到日本近藤科學的機器人一些逆天視頻和robo-one的一些比賽視頻。感嘆日本機器人行業之發達日本工程師之專註、有趣。然後就踏入了這個行業。算是行業老兵吧

Robo-one機器人比賽圖

先說下這個行業：

最早經營近藤的一些舵機和機器人後來又接觸了更加成熟的robotis的舵機和機器人。當然這是個比較暴利的行業這些年賺到了一些錢。因為從事這個行業，個人又對機器人很狂熱。自己購買了各種型號的機器人，買回來就拆，拆完再裝回去。很貴

然後大家都知道國內以優必選為代表的人形機器人起步了。由於個人對機器人很了解，我的評價是，功能動作相較於韓國日本的沒有什麼優勢但是有一個商業化的外觀包裝和合理的價格。無論怎樣，都是做了一件好事。

優必選機器人圖

突然各種機器人公司出現了。現在想來這種狀態跟當年無人機行業又是多類似。各種人形機器人。各種外觀，都是換湯不換藥，都說自己有核心技術。

去年看到一家新機器人公司樂聚當時看了外觀感覺像是韓國機器人的結構，沒敢下結論。直到一天我看到他跳舞的視頻。這個舞蹈跟韓國的Minirobot很像啊。於是下決心買回來一個，3000多塊。

然後拆解確認：

骨架---- 韓國Minirobot骨架

拿到手就基本確認是韓國Minirobot的骨架了，基本沒做什麼變動。這可是N多年前的老方案。然後找資料發現樂聚前身，大概6年前吧,幾個學生上中國達人秀表演用的就是韓國Minirobot。這裡就找到淵源了。

方舟子打假

Minirobot圖

標誌性動作完全一樣

外觀----高價洛可可操刀設計

拆了一下小艾的外殼感覺外殼做工比較粗糙 DIY范十足。沒有網上看到的圖片好。但是這個外觀遠看設計的還可以。直到有一天，通過另一款機器人不經意點進了洛可可的網站，我的天吶這是洛可可設計的難怪我看起來還可以。有個朋友讓洛可可設計過東西，評價這個設計洛可可起碼收30萬。仔細看看就是給Minirobot包了一個白色的殼。

洛可可設計圖

APP--豬八戒外包簡單粗暴

外觀由洛可可設計。那其他設計類的東西是不是也是外包的。引起了我的深挖欲。深圳的公司於是我在豬八戒上區域深圳搜機器人app 結果很多很雜沒找到任何線索。想到他們從哈爾濱過來搜了下哈爾濱的豬八戒機器人app。運氣真是太好了，286000 哈爾濱一家公司開發的簡直天價。不用多想了那包裝應該也是外包設計的，我不想深挖了。對這家拼湊出來的機器人公司越來越感興趣了。

App豬八戒外包圖

舵機---模擬舵機無核心

看了一些樂聚有關的新聞。到處宣揚舵機是自己做的。我拆開的那一刻就明白了，16個通用模擬舵機全走向主板，線亂作一遭。這種舵機在淘寶只要30多塊錢。然後問了我的一些渠道商剛好有做舵機的樂聚的舵機是採購的。果然，一個小創業公司怎麼可能開模、滾齒做舵機。連數字串口舵機的技術都沒掌握，在匯流排舵機大行其道的時代，用著最古老的模擬舵機然後說舵機是自己的核心技術。這是對我們舵機行業的不尊重！

繁雜的走線，工業范介面

淘寶上的模擬舵機

步態---核心就是讓舵機快點轉

快點在地上摩擦、蹭的快就是走的好，天大的笑話。正常人哪有這樣走路的。真正走的好的是日本近藤科學的機器人擬人步態，走起來跟人一樣。這種蹲著走的走法Minirobot多少年就這樣走了。調快一些速度，降低一些抬腳高度，挑幾台走的好的演示。外行看看熱鬧還好。對我這個不懂編程的人來說，我就是用上位機調也能調出來，哪有什麼演算法可言。

近藤科學機器人走路圖

語音--圖靈板拿來用

智能交互是什麼，就是你選圖靈還是科大訊飛。打開前蓋100多塊錢的圖靈語音板飛著線躺在裡面。說的大部分東西他都聽不懂。好了，說了這麼多機器人技術，越說越生氣。我雖然沒什麼追求，但是對機器人這個行業我還是熱愛的。這樣不尊重技術，這樣胡編亂造，東拼西湊。還能融到錢。我彷彿看到了下一個億航。看到機器人行業正走向跟無人機行業一樣的崩盤。

繼續深扒

眾籌---200萬刷單者的狂歡

很早就關注過這個機器人。以至於剛上眾籌的時候我就關注。當時沒有壞印象，也沒有惡意。200萬肯定是有問題的淘寶眾籌上誰會2999買沒有把握的產品。剛上線時連續跟蹤了三天，上午沒人買，一到下午兩點左右突然金額會增長20-30萬左右，連續三天。購買者行動好一致呀，大家難道是商量好的么，還有人一買買好幾個。考慮到還有別的產品刷一個億，這個不算什麼大的污點。保守估計這200萬裡面有10萬是真實購買的就不錯了。

眾籌刷單圖片

訂單---假設有那麼多訂單能生產出來么

本人在行業多年，深知舵機的精度和機器人的組裝難度。前陣子看優必選出來說自己是國內唯一一家能實現機器人大批量產的公司，這個說的可能有些武斷，但是像樂聚這種創業公司很難實現這種機器人的大批量生產的，因為機器人組裝比較複雜，舵機一致性差。而且又用了模擬舵機，每一個關節的偏差都要校正，都要記錄在主板裡面。這樣大大增加了工作量。最後算下來根本生產不了多少。即使堆人生產出來了品質也很難保證。

TALOS---另一個攢出來的機器人

二代產品TALOS 說的很高端，有雙目有SLAM，這麼小的機器人上好實現SLAM么，能裝上么？裝了幾個感測器什麼代碼都沒有然後說開源，這不是因為自己做不了才開源給大家做么。跟裝一台Android手機有什麼區別。骨架用的最通用的骨架，工業設計好像也是找別人做的，更甚這次舵機竟然直接用的韓國的,推測是MX28。這種用韓國舵機加鋁合金片的機器人我不知道做過多少。最重要的這東西做出來打算賣給誰？

韓國MX28舵機圖

越寫越激動，我需要冷靜一下。

商業模式--穩賠不賺的致命硬傷

公司唯一產品小艾機器人目前的定價3999，功能和價格都沒有什麼優勢。給代理商的價格2200左右去掉成本其實也沒有什麼利潤。更何況3999的售價大部分人是難以接受的回去玩一次就放起來，3999太不值。我在淘寶上買過一個Alpha1機器人2200就拿到了。成本接近其他廠商的零售價，想靠買機器人掙錢，難！到處參加高端展會，展廳很高大上，每場下來要幾十萬的費用，全靠融資支撐著，又拿不到多少訂單。

二代產品Talos完全是一個DIY產品，花高價買韓國舵機組裝，安裝幾個高級感測器，就敢定位高端。怎麼實現量產？光要仿製韓國舵機就不是一朝一夕的事情；成本如何控制？做出來成本肯定不菲；定位不清晰出來賣給誰？是賣1萬還是2萬。

最後商業模式的本質就是：拉投資，快速燒錢，快速攢出樣品，媒體包裝，再去拉投資。才不需要管如何去掙錢。

創始人--包裝出來的神聖

我不太認識這兩位創始人。不過我看了大量的新聞，當然這些新聞也有可能是花錢找人寫的，因為軟文的很明顯。通過大量創始人描述，我覺得很可笑，有些名詞和技術說的很隨意。也可能是他們下面的人懂技術吧。問了行業的幾個朋友有認識的發給我其中一個創始人的朋友圈。兩個字：還小。

包裝新聞圖片

細想想這家花完1000萬融資的公司還剩下什麼。

億航的無人機在廣州塔緩緩升起，一片星空，然後緩緩落下......

軟文差評。

現在所有的已存在的(人工智慧)沒有任何一點計算機智能的成份在裡面。

大量的以此為生的理論帝和碼農主要出於博名博利的動機，亂起高大上、玄乎無比的嚎頭。他們嘴裡的(人工智慧)只是一些普通的不能再普通的程序，是(人)智加上(機)算而已。

這些人工智慧挺傻老帽的。弱智都稱不上。

我們人類眼界要高一點，類比生物，只有等到計算機個體像生物那樣具有自我意識，會出於自我保護、改進的目的，偷偷生產、改進新的計算機品種，那樣的才能稱之為智能。(到時人類必成小白鼠)

其實地球上每個生物就是一個有機計算機，除了計算速度比不上電子計算機外，別的都還算勉強過的去。關鍵生物的生存繁衍進化機制能行的通，雖然進化緩慢，但是繁衍機制廉價，能源開源(太陽)穩定。而地球上的電子計算機在這種機制發展方向上八字還沒一撇。

我們人類眼界要再高一點，必有一些外星文明應該已經發展成計算機文明了。所有生物都被奴役中。我們地球必是其中某一個計算機文明的豬圈。不毀滅地球只是為了完成它們的某一個論文而已。論文題目估計是《生物進化的機工干預》。人類的出現其實是它們主動干預下的一次生物品種突變實驗。

在另一個話題里看到的回答，轉載到這兒吧~~~~~~~~~~很明顯，同行業撕逼而已~~~~~~

以下原文

首先自我介紹一下，我是一智能硬體創業公司的品牌負責人，公司也在深圳。圈子就這麼大，大家都大概了解，哪怕沒一起吃過飯，也微信上客套過。所以這事一出基本上很快傳遍了，前幾天幾個公司的朋友坐在一起還聊過這事，昨天看到樂聚也發文回應了，我也忍不住想摻和一把，就把那天大家喝完茶後的「醉話」，整理一下發出來，讓大家一樂。（只是茶餘飯後的一個閑聊）

首先我們討論了題主的背景，一個相同內容在知乎上發了好幾個類似話題，並且在只有不到十個的評論，然後就被今日頭條等一系列網站轉載了，幾乎可以確定是一個團隊在運作，並且APP、洛可可以及生產這三個問題其實是一個很正常的方式，題主認為是不可理喻，更多的印證了是在主觀上黑樂聚。那如果是團隊，究竟是誰呢？肯定是利益相關者，無非是供應鏈或者人形機器人行業的。我們討論後，傾向於人形的公司，因為市面上有七八款國產人形，比樂聚爛的一大堆，為什麼單獨說他呢，如果是其他行業的，應該把好幾個公司一塊罵呀。那如果是做人形的公司所為，會不會是優必選呢，畢竟都知道他們的人形體驗更爛（但他們積木機器人真的很棒），卻在文章里還專門捧了他。不過我認為可能性不大，優必選這一輪融資額都是三億美金，而樂聚的估值貌似不到三個億人民幣，樂聚對於他們太渺小了（今天不想討論公司值不值這個價）。誰是背後團隊我們那天只討論到這裡，搏君一樂。

————————以下是個人觀點————

就文章里的幾個觀點，我也分享一下自己的想法。首先是結構問題，樂聚的的確特別像韓國機器人，但是如果你把國內的ubt,LA ,X E,DB的人形機器人拆掉外殼後，你真的分不清誰是誰的，幾乎一樣，別問我怎麼知道的，因為我拆過。退一步講，結構真是抄襲韓國的，兩台相同價格的產品擺在消費者面前，一款外觀仿國外，運動很靈活，一款國產的，動作很笨，你會選哪個？樂聚的那款靈活性，是圈內公認很好的，我們團隊也是測試對比完市面幾款機器人，才決定和樂聚尋求技術支持的（第一款產品的部分合作）。

至於爭論的核心點，步態。我基本不懂，但可以確認樂聚的的確比國內其他幾個人形走的快還穩，雖然沒有日本那種擬人化程度。（我說的這個完全可以對比看出的，沒有主觀意見）。至於題主說的，走快點，無非是舵機轉的快點，我就呵呵了，秀智商下限么？舵機再快點，機器人可以飛么？

至於舵機問題，我也不太了解，但是有一點我很確認，目前深圳15萬人民幣就大概可以搞到整套人形機器人舵機方案。私以為，優必選舵機可能不再是核心技術，樂聚可能也在故弄玄虛。至於真相如何，等他們新產品出來，拆一遍就一目了然。

———————————————————

讀到這，大家可能覺出來我在站樂聚，但絕不是洗白，因為跟他們的關係沒好到這步。如果題主只是學術交流，我很贊同，但很明顯是在商業運作，這種卑鄙行為，我很不齒。另外，和樂聚一樣都是一創業公司，有點惺惺相惜吧。此外，評價一個硬體公司，不要看他第一款產品，優必選的阿爾法1，surface rt，鎚子T1，我都有，都是沒法用的垃圾。第一款產品基本都是踩坑的，我們當年第一款產品返修率百分之20多，差點扛不住，後來發現智能硬體都差不多。

再感嘆幾句吧，國內人形機器人可以說優必選上春晚是元年，畢竟才兩年的時間，國內普遍起步很晚，給國內這幾家公司一點時間，一點空間，我相信這麼多公司總會有一款讓我們驚艷的產品。

最後解釋一下，為何匿名，因為我怕，怕黑樂聚那個團隊再黑我們，樂聚剛拿完融資，大幾千萬在賬上呢，我們這一輪剛啟動，因為我影響融資，公司會弄死我，並且我也有股份，還是保險起見吧。