如何評價hypereal開源激光技術？

01-15

HTC Vive 的大陸翻版 Hypereal 搶先一步，開源了激光定位技術

作為開源文檔編寫者回答一發。

首先，開源這套方案的原因，在於VR硬體的製造難點並不在設計，而是在演算法打磨、製造工藝研發上，對於Hypereal開源的燈塔技術的原型，是證明這整套方案並不是吹噓出來的，更不是在CJ被人所謂「HTC換個殼」的產品。但如果拿著文檔和源代碼，就想直接製造出VR硬體產品，恐怕還要走花費不少精力。對於個人嘛，這基本就是個設計原子彈的圖紙，原理、過程都告訴你了，就看你造不造了~

下面是開源代碼導讀~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

下載地址：Hypereal - VR

建議先下載文檔，把自己感興趣的部分讀一遍。

對於硬體開發，最重要的是燈塔同步、控制方案，方案用的是無線同步，與HTC的光同步原理不同。還有紅外感測器的信號處理電路，這塊種是激光定位方案中，硬體實現的精髓了。

對於軟體，定位演算法的文檔主要介紹了得到紅外感測器上每一個sensor的X, Y軸偏角之後，如何進行姿態解算。主要是PNP解算和帶旋轉的PNP解算。還有IMU數據的處理與積分，這些都有比較詳細的介紹。我定位演算法的介紹總體比UIUC的VR課程要詳細。值得一看~

至於驅動部分，主要都是和硬體通信等等，並沒什麼特別的地方。

至於源代碼吧，因為是原型代碼，可能比較混亂。下面介紹一下AlgorithmSDK下值得一看的文件：

IMURotationModel - IMU積分
LHTrackingAlgorithm - 求解PNP
TrackObject::TrackWithRotfusion - 單燈塔求解、雙燈塔融合、與IMU整合策略等

剩下的都是些輔助性的代碼啦。

嗯，說難也不難，但確實每一個點都是經過實驗、踩坑得到的經驗。與大家分享，我們2016年的崢嶸歲月。

行業利好，可以讓更多的公司參與進來，推動VR的發展。

感覺華強北開始真正崛起了！

硬體與技術都是可以越過的門檻，產品與平台才是核心競爭力。

只要Hypereal沒接入steam遊戲平台，就對普通消費者沒啥影響，大不了vive降價，valve吃肉HTC喝湯。

vr火了這麼幾年但還是看不到一個清晰的盈利模式，現在國內的各個團隊也只是轉入政府項目／展覽展示／教育市場過自己的小日子，與當初說的娛樂平台／交互中心差了十萬八千里。比較成功的索尼和valve也都是背靠原有的資源一點點踱步，想要重新建立一個遊戲生態也行，那就學學微軟豪擲幾十億美刀，更何況現在遊戲開發成本蹭蹭的漲。另一條路就是獨立遊戲，好好經營之後偶爾會出個爆款，但是小廠商都是很沒有節操的，第二代就拍拍屁股走人了，人家也要養家不是。（我是不是該說說批號這件事？）

私以為Hypereal命不久矣，索性最後搏一搏，弄出點知名度，轉入tob市場。

打臉各種抄襲流言。

做技術的一群工程師還不錯，不過走的走，CEO 人品真心堪憂

是因為已經研發出下一代技術，索性就拋棄了這個版本的？

目測年內可以有廉價的低配的「vive」出來……

重大利好啊！！！真正平民級的硬體（哪怕低配）么普及才能推動軟體，遊戲的開發

華強北要崛起了！