自己組一台四旋翼，預算2000左右，不航拍，請問該怎麼入手呢？有哪些注意事項？
題主工科大二學生，一直很想入手一個無人機來玩，正好學習一下控制系統，以後也很想從事這方面的工作，請問下各位前輩有哪些需要學習的東西？推薦哪些書籍還有論壇之類的，以及需要注意的事項（不想老是炸機，玩不起），謝謝各位。
對了，想從開源飛控入手，各位有沒有推薦的？
謝邀！感謝肯定！
四軸飛行器基本元件購買清單：
4+18+8+33+33+7+65+42*5+45*5+88*2+160+140+4*12+538 = 1505元 這是帶有一個電調和電機備份的配置。1505足夠了！
基本工具：黑色膠帶【4元】
杜邦線【共18元】
雙面海綿膠【8元】
電烙鐵基礎套裝【33元】
螺絲刀一套【33元】
低壓報警【7元】
主要部分：
機架【65元】
電調【42*5元】
電機，xxd2212-kv1000【45*5元】多一個備份
電池，EVO-2200mAh 25C【88*2】電源最好買兩個
開源mwc飛控【160元】買帶燒錄板的就行
平衡充電器【38元】好一點的【140】左右
螺旋槳【4*12元】
遙控器【538元】
可加我微信：2356599963（也是@QQ號），本人喜歡有朋友。
印象中有一系列翻譯著作其中有一本書叫《無人機—嵌入式控制》講的是各種軸數的x旋翼控制實現的（如果不是你再翻翻該系列別的本），我只停留在固定翼階段所以只買了與他同系列的《容錯飛行控制與導航系統》，這兩本書應該可以建立基礎的控制觀。還有一本專著《慣性導航系統技術》看起來很厲害。看到有答主說平台分離的問題那估計題主得學寄存器版的開發，這玩意基本就是和c的奇技淫巧各種硬剛，把c寫出面向對象的氣息估計就差不多了，可以查查相關問答，還有一本書叫《object oriented programming with ansi c》注意不要和後面有「艹」的混淆了，地址被吞。。請用bing 搜書名＋pdf download應該能連到官網免費下。怕摔？一要學好基礎知識和操控技能，二的話早期有些載人垂直起降飛機他們是做系留實驗驗證的，而且是在巨大的網上做，為什麼？假裝在空中飛，而且翻不了。。。
看完Pixhawk / APM和CC3D Revo / Cleanflight以及PCB四軸的文檔，下載源代碼自己編譯一遍，決定學哪套代碼平台再買。
不同的代碼平台有的偏底層硬體，有的進行了大量的驅動程序包裝。看你想學習STM32開發，還是想試驗各種控制律，選擇合適的平台有助於提高學習效率和避免折騰。
飛控一定要配套數傳（不要純航模遙控器），機身對於學習控制系統來說差別不大，淘個小而便宜的即可。學東西的話就整個PCB四軸就行了，國外的有crazyfile，國內的有匿名四軸之類的，源碼一般都提供，就當開發板賣，只不過這個開發板更好玩了參見我的這個回答不航拍，想做個四軸飛行器，需要用到什麼硬體？ - 知乎用戶的回答
瀉藥先，
不過飛控的東東不是很懂，感覺新手的話可以先拿商用飛控玩一玩。要是攢一套我倒是有點推薦：
1.飛控可以用NAZA，新手最好加個GPS，我就是紅色NAZA入門的，對就是這個東西，便宜又好用。全套大概800塊。
開源的貌似很多，有名的硬體是pixhawk，固件有APM和PX4，不過這個門檻較高。很容易就讓你失去興趣了。所以可以先拿商業的玩玩。想玩四旋翼不一定真機啊，研究演算法還是模擬的好玩，隨便炸。比如這個ROS中有個全套的模擬系統，hector_quadrotor，可以玩玩，hector_quadrotor/Tutorials/Quadrotor indoor SLAM demo，當然這個估計對你有點困難，得先學習ROS，不過這個是很有用的工具，只得擁有。一旦學會，你發現一個新世界的大門向你打開。
謝邀。只有一句建議，想學習，炸雞是必要的過程，別怕炸雞。。。。至於適合您的機型，2000元的有很多。想學習，可以先裝一台穿越機。比較小，而且耐摔。建議是250，然後自己魔改，費用低點。
要想學操控技術的話。可以組裝一個大點的四軸，比如450級別的飛機。樓上的已經列舉了我就不多說了。但是要學習飛行的話最好先從模擬器入手，畢竟飛機還是有一定危險性。模擬器可以從淘寶買價格不貴。模擬器的訓練是很有必要。畢竟炸機可不好玩。
謝邀 首先確定需求 需要達到什麼目的。單純是學習的話，模擬一些載荷，續航時間， 粗略算下起飛重量，總功耗，搭配電池，設計機架什麼的。然後備料，初學者想0摔恐怕有點難，完全沒經驗的話先看看別人的機器，上論壇好好學學理論知識，和別人的實踐經驗，順便看看哪些零件易損，多備一些。只有基礎知識吃透了，才能上手組裝，因為一點小小的疏忽，就可釀成大錯。照別人的樣板或是自己的設計組裝出成品後，不要急著飛，先做足夠多的地面測試，以盡量保證安全正式飛行時一定要有老手在場指導，同時叫幾個同伴，萬一摔了還能幫著撿殘骸飛行技巧的話，通過模擬器練習吧，具體操作去論壇里學別的就編不下去了，我只是個飛固定翼的。
不贊同樓里的買大疆的NAZA的回答。講真買那個就只是買來玩玩了，還不如直接買個精靈玩玩。作為工科生絕對不會滿足於DIY自己裝一架四軸吧？所以從「正好學習一下控制系統，以後也很想從事這方面的工作」來說，反對NAZA，甚至商品機如精靈。絕對支持開源飛控。
同樣不同意先看代碼，論文的。還沒接觸實物，就看代碼論文，剛起來的興趣火焰早被耗沒了。。何況我覺得還是從基礎的做起比較好吧，先學會怎麼飛，飛的過程琢磨原理，然後去看論文，看基礎的建模，接觸代碼。不然連遙控器操控的通道對應飛行器怎樣的反應都不知道，代碼怎麼去理解。支持pixhawk。說pixhawk是開源飛控之王不算言過其實吧。Open Source for Drones
pixhawk開發者眾多，資料也比較好找，現在的小公司，工業應用等，飛控基本都是基於pixhawk來二次開發的。甚至現在一些大公司也或多或少借鑒了pix吧。pixhawk能燒兩種固件，一種是px4，另一種是ardupilot，研究px4比較好，他才是pixhawk（硬體）專屬的。和KK MWC APM(pixhawk是基於APM發展起來的吧）比起來，pixhawk更值得研究。KK MWC 還有前面人家提到的匿名，我覺得搞一套源碼來研究一下就行了。我是覺得一步到位比較好，畢竟真要從事這方面，遲早接觸PIX，作為學生黨，像我之前買的是400多的APM，現在想升級PIX，就蠻尷尬了……pixhawk的缺點就是貴了點，搞不好能占你預算的1/3-1/2，買3dr產的pix直接全沒了。。。因為他是開源的，所以。買得到的良莠不齊，我也說不出600的pix和2000的pix區別具體在哪裡。買pix我沒經驗，你看著辦吧。不過幸虧實習的公司都用PIX，所以接觸到了。搞四軸我總結分兩個層面，
第一層就是DIY。買開源的或者不開源的飛控，買配件，自己組裝，調試，飛起，這只是DIY而已，現在DIY玩家眾多，這應該沒有多少技術含量，資料網上也是一搜一大把，就不具體說了。（當然其他的我好像也沒多具體說。。。）配置我簡單說一下推薦的吧，機架我覺得450左右軸距挺合適，我的S500蠻酷的，顏值很高可惜就是中間板間距太特么小了，放不下飛控+減震床，放不下任何東西；大疆的F450 間距大，可以放下3S 4S電池，然後飛控放最上面方便調試。就是顏值差了點。還有某個猛禽360機架我覺得蠻酷的。動力系統（電機+槳+電調）簡單粗暴的話就大疆的e305系列，就是稍貴；便宜的話買颶風郎宇甚至銀燕的吧。關於上航拍，我覺得先不上吧，畢竟你要搞研究啊別老和我一樣想著航拍幾張照片放朋友圈裝逼。第二層就是 研究代碼 吧。這是DIY玩家不會去涉及的。這是作為一個「正好學習一下控制系統，以後也很想從事這方面的工作」的工科生應該去涉及的。資料的話，記得這個博客好像不錯，同行bm-橙翔_新浪博客，但是他研究的可能是ardupilot那套固件；初學PX4之飛控演算法這個也不錯，記得也是由淺入深講述的。我也算是初學者，還是不多說了吧，共同努力的人蠻多的，這條路蠻難走但你不會絕望。
最後我想談談安全問題。我一開始是自己組APM的S500玩的。我可能也是傻人有傻福吧，摸爬滾打一路過來居然也沒炸雞過。無人機不是玩具，轉的電機不比電風扇差，發生意外真的很危險的。來了現在的公司後我印象最深刻的是同事對於安全的重視，任何大小的無人機都會反覆確保安全再飛。聽到E2000電機帶著槳高速運轉發出的轟鳴聲，就知道這個真的真的不是玩具了。
算是知乎正經的處女答吧，講的不帶邏輯，見諒。我必須要寫一發了，樓上推薦的像的dji的pix的東西是不錯。但是個人覺得不是開源太少，對新手太不友好了。我也是大二搞了四旋翼。這玩樣如果一個人從頭開始純手擼難度簡直太大了。
匿名的不錯，國內還有恆拓的crazypony的，這幾個推薦原因是他們都是帶注視的飛控程序，對於你說的要理解控制器應該幫助比較大，還能理解各種奇怪濾波器。
別的飛控有沒有我不知道，反正我只把這三個的源碼看了一遍。恆拓的老版本程序最好理解，最簡單。。現在好像沒了。pcb小4的確不容易發生危險，但我覺得很難調啊……450雞架一般1500能買個非常不錯的了
不炸雞不可能，買發dji塑料漿，灰色的那種，耐炸，炸身上也不會有什麼大問題，就是見個紅。別問我怎麼知道的。
先從會玩開始，然後PID參數，再自己做個定高，再用攝像頭巡黑線。按原理圖焊焊飛控。基本就能了解個差不多了。如果沒有有經驗的人帶你，個人建議還是從開源小四軸做起，畢竟大四軸還是有一定危險性的。等你對四軸熟悉了之後再上大四軸也不遲。
pixhawk飛控 盡量買cuav 因為cuav是原版翻得 硬體與官網一致 600左右
neo blox m8n 帶羅盤 雜牌就行 cuav更好 輕鬆hdop0.6 100-300915 100mw數傳 雜牌就好 反正也不超視距 不用買帶殼子得 沒用 120-150動力得話 TM AIR 350 399電調樂天20 或者是blheli 20a都可以 bl記得關剎車機架360碳纖維機架 220-300電池4s4000-5200充電器 isdt 199那款開關電源買伺服器拆機電源就ok 12v475w才35 遙控器的話 fsi6 fs9 如果打算一步到位 睿思凱x9d 視距的話fsi6足夠了200米之內沒問題的第一次在知乎回答問題 。大家輕拍 ！我用的pix，感覺還不錯，有源碼C++
瀉藥，前人之述備已(^???^)
開源飛控就APM或者pix，源代碼都是開放的，不航拍的話，機架用450，電機用2212，槳用1045，遙控買個好點的1000左右的，具體的你可以再問我
淘寶上有現成的配件吧，這種東西已經模型化了
作為一個高中就進去四軸飛行器這個坑的人，借這個機會回顧一下我這個入坑全過程吧。馬一下，睡起來找點圖再發。
沒有人帶的話，建議先從小的四軸入手，開源飛空入手。可以從Pixhawk、APM飛控入手，商業級飛控有大疆A2/A3/Wookong-M，零度X4V2的雙子星等，當然價位較高。如果買成品機的話，不推薦買小米，如果買大疆系列，不推薦Phantom 3 Standard。我最後還是玩大疆了，圖穩定和方便，懶得折騰開源飛空，懶得自己做機子。說實話大疆的正弦波電調很不錯。
謝邀，無人機我沒玩過，只是單純地了解了一下。你還可以再添幾百，買小米無人機。請提前做好炸機的準備。
看你組裝的目的是什麼新手的配置很簡單。買個全套飛控。帶gyro baro和acc 加gps的。然後就選機架。選電機。選esc
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