DIY一個電磁懸浮裝置，具有緩慢升降的功能，應該從哪裡著手，需要哪些方面的知識？ps：求推薦書籍

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電子相關技術：基礎電路知識，單片機，感測器，控制理論

大致思路上底部放幾個大線圈，單片機pid給pwm，霍爾元件反饋

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今天我的小磁懸浮剛完工，作為一個鼓搗了兩學期。。。身經百戰的長者，說幾句人生經驗……

我這個不是高端貨，相當簡陋，但比網上一些教程簡單得多。如果想搞大新聞，還是找高端教程……

ps：樓主說要升降，我這其實也可以，還是通過arduino代碼來調磁場的，當然為了保證平衡代碼會複雜些。（是預設升降，不是你臨時控制）

1.線圈產生的磁場不是恆定的，否則無法產生穩定平衡點，根據恩紹大定理，你加兩個加三個線圈也不行，換方向也不行，怎麼也搞不出。所以你需要根據物體的位置來調節磁場。

2.關鍵道具arduino，不是很貴，其編程不難，我兩個早上學會的。arduino是個微控器，根據你的代碼來調節各輸出端電壓，以及反饋等等。

3.磁場的大小是線圈電流決定的，所以你需要控制電流，這個電流我的大概一安多，不是很大，電壓看情況，（大概10V）但肯定不是arduino（上限5v）能提供的。但是可以將arduino的電壓進行放大，接入放大器，我的方法比較簡單，是接到mosfet的gate上，D和S接入電源、線圈，根據調節gate電壓來改變DS間電流

4.線圈的磁場力豎直方向向上，但是同時有個水平分量，向心或離心，如果你是用「抬」的方法，就是從線圈出發向上向外；如果用吸的方法就是向上向內。因為向外是擴散的，向內是靠往水平面中央的，所以如果你單線圈就得用吸。多線圈網上有用四個線圈抬的，也可以查到。

5.用單線圈吸引，橫向問題好忽略了，豎直方向你得根據物體的運動狀態與高度來改變磁場的大小，所以你得檢測他的運動。我用的方法是靠紅外線led與接收器，根據收到的光的多少以及一定時間內的改變數，來決定力的大小。（這裡我開過無數腦洞，想改進，後來還是從簡， 我不是達人，懸起來萬歲）沒有用到霍爾元件。

圖裡led是舊的，我後來換了幾次

6.電路圖，圍繞arduino為中心，電阻保護電路的，mosfet那個電阻我後來沒接，沒什麼用。二極體據說是消除自感？其實我不懂，是導師讓我加的，不能接反，不然短路了。紅外線接收器有個地方接入arduino的端，設為輸入端，即告訴程序收到了多少的紅外線。

說這麼多來個實物圖吧，這個架子是我導師做的，不是我做的。我之前做的架子太鬆散搖搖欲墜差點壞了。2333

電路不是很複雜-。-，我的導師總是看不懂於是讓我用了兩個麵包板。圖是之前連了三對接收器的時候拍的，架子還是舊的呢，實際上稍微簡單點，因為一對就可以了。

本想傳一段實驗視頻，不過知乎似乎只能轉一些網站的視頻，就算啦。

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了解一下Arduino和PID演算法

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