Unity3D剛體受力情況如何取得？

我想請教下各路大神，Unity有辦法取得物體的受力情況嗎？我看過API只有AddForce()的介面，沒有GetForce()的，比較困惑，我打算用Unity來進行些物理模擬，但不知道沒有GetForce()介面，會不會影響開發。

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印像中是沒有 API 獲取合力的，因為合力是在做剛體模擬時才能根據約束求值。

你可以記錄剛體在兩幀的線性動量(質量乘以線性速度)，它們的差除以幀時長，就是幀內的平均受力。

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按照Milo Yip大大的思路寫了個腳本，在FixedUpdate（Unity文檔里寫著：, the FixedUpdate function is recommended as the place to apply forces and change Rigidbody settings）計算合力。

public class ForceTest : MonoBehaviour {

public const float FixedUpdateTimeStep = 0.02f;

private Vector3 previousVelocity, currentVelocity;

new Rigidbody rigidbody;

public Vector3 acceleration;

public Vector3 force;

public Vector3 addiingForce = new Vector3(0, 1, 0);

public ForceMode addingForceMode = ForceMode.Impulse;
void Start () {
rigidbody = GetComponent&();
}

void FixedUpdate () {

previousVelocity = currentVelocity;
currentVelocity = rigidbody.velocity;
acceleration = new Vector3((currentVelocity - previousVelocity).x / FixedUpdateTimeStep,
(currentVelocity - previousVelocity).y / FixedUpdateTimeStep,
(currentVelocity - previousVelocity).z / FixedUpdateTimeStep);
force = acceleration * rigidbody.mass;
rigidbody.AddForce(addiingForce, addingForceMode);
}
}


用一個Scale為1的Cube做實驗：發現ForceMode為Force或者Acceleration的時候是比較符合牛頓第幾定律F=ma的，但是始終有一點誤差，記錄如圖（默認還有-9.8的重力，所以合力應該是0）：

Rigibody組件截圖：

1. Force模式：

2.Impulse模式：

3.Velocity Change模式：

4.Acceleration模式：

添加其他方向力的情況：

1. Force模式：

   

2. Acceleration模式：

   

注意：要是通過力來控制物體，請不要再用Transform來控制物體的位置和移動

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都看清楚題目，人家要的是剛體當前的詳細受力情況，並不是要求合力，碰撞時的衝量是可以獲得的。

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不會影響開發的，除非你有非常具體的需求。

通過腳本主動施加的力你可以自己記錄；而碰撞產生的力是瞬間作用的，可以通過碰撞事件獲得一些信息。綜合來看，基本需求都可以滿足了。

力不是維持、而是改變物體運動狀態的原因。大概是因為這樣，他們覺得並不需要知道受力情況，而只需要知道運動狀態（速度、角速度）。

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