求問pixhawk 和樹莓派如何通信連接，使得用樹莓派給pixhawk發送飛行相關的指令來控制飛機？

01-14

小弟最近做項目，只找到連接圖和他們使用mavlink 通信的消息，接下來不知道怎麼辦？這是連接圖，求各路大神幫忙。

c_uart_interface_example · GitHub

不知道樹莓派能不能跑 ROS，可以的話簡單了解一下 Mavros 包的使用吧 mavlink/mavros · GitHub

不能的話自己寫串口程序，遵守 mavlink 協議進行解包，參考 mavlink/c_uart_interface_example · GitHub

mavlink 有專門的包用來控制，當然首先要映射遙控進入 offboard 模式，參考官網教程 Offboard Control

不知道樓主解決這個問題了沒有，我有一個跟你相似的問題。不過我用的是arduino，arduino板子與pixhawk飛控如何通過mavlink協議實現通信，我有點小困惑，只知道我的大方向，小步驟不太了解該怎麼做。我是拿arduino充當外部控制的，讀取gps並修改，然後發送給飛控。希望能得到樓主的回復

你好，我最近也遇到這樣的技術問題，希望可以相互交流一下，不過我是要要用來控制水下機器人rov的

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修改:已經完成rov，直接micro USB就可以了。

MAVLink，我用手機OTG轉TTL都接上了

請問這是通過串口通信嗎？樹莓派接收無線遙控信號，然後再將信號發送給APM或PIX飛控，進行飛行控制？我也想這麼弄，不知道你弄成功了沒有?

所以樓主解決問題了沒有？我最近也遇到了同樣的問題，想通過arm板給pixhawk發飛行指令來控制飛行

可以選擇使用DroneKit經由MAVProxy控制飛行器。兩者可以通過無線數傳或USB通信。前者是3DR出品，後者的作者是Pixhawk Firmware的主要contributor Andrew Tridgell.

詳情參見：

Welcome to DroneKit-Python』s documentation!

MAVProxy

如果我沒記錯的話pix的APM固件可以通過UART串口操控飛機，具體怎麼玩不清楚，他們的wiki上有詳細說明，但延遲問題和穩定性得小心，別搞出了什麼大新聞。

沒有金剛鑽，莫攬瓷器活。

需求不明的情況下，你趕快要高價，然後找外包。

不過，既然來問了，就說詳細一點。你到底是控制drone，還是輸出mavlink指令？

接受到搖桿信號，然後轉為mavlink指令的話，是很簡單的。30分鐘就可以寫完，編譯，寫入raspberreyPI系列。用戶給你的連接圖好像就是這個意思。

發送mavlink指令到drone是另外一回事，不過也不難。民用的drone受法律限制只能用2.4g無線控制。

我碰巧有個玩2.4g無線干擾的朋友，所以最近知道了不少。有興趣的話我們交流一下。