想要玩樹莓派，想要玩極路由，想要玩leap motion，並把它們結合起來，應該掌握哪些知識？

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半年前開始研究Leap Motion，最近也在看跟樹莓派相關的資料。極路由了解不多，這裡我就說說前面兩樣。

樹莓派可以做的東西非常多，知乎上有現成的問題，題主可以好好看一下。

有哪些對樹莓派 (Raspberry Pi) 的有趣改造、擴展應用？

同樣的，Leap Motion也有很不錯的應用前景。

Leap Motion 能用來做什麼？在你所熟悉的領域，你能設想出哪些應用場景？

題主可以參考以上的兩個問題來拓展一下自己的思路。

然後我來針對性的回答題主問題的重點：需要掌握哪些知識？

1、基礎知識，你至少需要先能玩得動這幾個設備：

樹莓派（Raspberry Pi）需要掌握

a.基本的硬體方面的知識，知道各種介面以及拓展板的作用和使用；

b.基於Linux編程，要有一定的Linux功底，最好有ARM板開發的經驗；

c.至少會一種能跑在Linux上的編程語言。

Leap Motion需要掌握

a.掌握C/C++、Java、python、JS、Unity+C#或Object-C任何一種語言，能看懂官方的SDK文檔

以上基本也是一個CS專業的學生應該掌握的知識。

掌握了以上的知識，基本能讓你的樹莓派或Leap Motion跑起來。下面講講把兩樣連起來的話，需要知道些什麼。

2、拓展：

如果你是想將 Leap Motion 直接接到 Raspberry Pi 上來的話：

a.有一點你必須要先知道的是，Leap Motion 支持 Windows、Linux 和 Mac OS X 全平台，但是這裡指的是x86架構，Leap Motion 現在還沒有ARM板的驅動。（當然你可以選擇將它跑在x86構架的 Arduino 開發板 IntelGalileo 上）

b.除了沒有ARM板的驅動外，（官方似乎說過ARM板驅動正在開發中，反正現在還沒見到。）Leap Motion 的設備是負責採集數據的，採集到的數據需要通過USB傳輸到主機上，通過運行的系統服務（Windows）或守護進程（Linux/Mac OS X）來處理這些數據。一方面是演算法未開放，你沒辦法將處理進程移植到ARM板上來。另一方面，Raspberry Pi 的性能實在處理不來每秒60幀的數據，真的硬來精度和刷新率都會大大降低，這就沒有用Leap Motion的意義了，還不如普通的雙目系統。

所以，你需要加入一台設備（一般是一台x86架構的筆記本電腦），來接收 Leap Motion 採集到的數據，並將處理後的數據，發送給 Raspberry Pi。 Raspberry Pi可以是拓展成一個機器人，也可以是一個機械臂，也可以是其他任何你能拓展的東西。只要從主機這邊接收的數據對其有意義就可以。

========更正=========

抱歉之前的理解有誤。上文中2、a的觀點表達錯誤，缺的不是驅動，是處理數據的 Leap Service。

如果你是想將 Leap Motion 直接接到 Raspberry Pi 上來的話，你需要考慮：

Leap Motion
的設備是負責採集數據的，採集到的數據（兩幅VGA大小的黑白圖像）需要通過USB傳輸到主機上，通過運行的系統服務（Windows Service）或守護進程（Linux/Mac OS
X Daemon）來處理這些數據。

a.一方面，Leap Motion 未提供任何可運行在非x86架構系統上的Service或Daemon。演算法未開放，你沒辦法將處理進程移植到ARM板上來。

b.另一方面，Raspberry Pi
的性能實在處理不來每秒60幀的數據，真的硬來精度和刷新率都會大大降低，這就沒有用Leap Motion的意義了。據說國內代理商這個月就能拿到 Raspberry Pi 2 的現貨了，性能有了不小的提升。

到這裡你發現了沒，其實，Leap Motion適合作為一個感測器，用來遙控其他設備，例如你的 Raspberry Pi 機器人。

所以你必須學設備間通信的相關知識：常見的有線傳輸有USB傳輸、乙太網，常見的無線傳輸則有藍牙，WIFI等等。

或者，用用你說的極路由。

至於怎麼拓展你的 Raspberry Pi，因為懂的不多，所以這裡給不了什麼意見。

到後面，其實就是EE的活了。

PS.答主也在關注這些東西，歡迎交流。

我覺得題主不要對自己期待太高，如果題主本身在IT行業，可以先搞個樹莓派或者leap motion看看自己能不能保持一個月左右的熱情去折騰再說。有這種想法的人估計90%以上停留在僅僅有這種想法的階段。如果題主完全是門外漢，我賭十塊錢題主這完全是空想而已。