有沒有用wifi控制四軸飛行器的解決方案？

01-14

DIY四旋翼，網上找的飛控板都是用FM或2.4G的遙控器來控制。有沒有自帶wifi的飛控，直接用手機控制的話對信號強度要求很高嗎？最近很火的WRTnode可以拿來做飛控嗎？

super easy

Mavlink原生支持傳遞RC Channel數據啊。

把APM /PX4 的數傳跑到UDP上再自己適配個搖桿到RC數據的驅動，一下午就搞定了。實在搞不定PX4有ROS集成好的，我這裡倒是有內測代碼

樓上 @宋博的方案沒有考慮實時性的問題，這樣用到是能用可是魯棒性捉急。

我們這裡倒是在做把ROS做到RTLinux，外設底層重寫。

可以直接用MavProxy來做

BTW，UDP化的MavLink是可以各種跑的，我們的飛機控制就是3G+WiFI+衛星自動切換的。

最近會找個時間寫寫這個玩意，等我寫完了這裡貼代碼吧。

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更新，最近沒錢買遙桿……哪位大大行行好捐助一個，我必代碼雙手奉上。

@我的畢設是做用手機WiFi控制四軸飛行器。計算機專業本科大四。

WRTnode理論上是可以做飛控的。它自帶WiFi模塊(實際上TP-LINK wrxxx系列路由器用的就是WRTnode板)，CPU為MIPS架構，可以刷進嵌入式Linux系統Openwrt。

你所需要的是自己連接一系列感測器。

作到穩定飛行需要PID控制，於是需要三軸或六軸加速度感測器(MPU6050);

實現定高需要氣壓計;

實現鎖定航向需要羅盤;

實現GPS定點巡航需要GPS模塊;

。。。。

這些都要你自己連接並牢牢固定在你的飛控板或是機架上。

。。。。

然後對數據進行卡爾曼濾波，PID控制，PWM調製，然後就看到四軸灰起來了LOL.

。。。。。

當然你也可以選擇專門的飛控板(感測器都焊好的)和開源飛控程序，再外接一個WRTnode作為純WiFi模塊。

(開源飛控比如MWC, APM等)

因為WRTnode的計算能力有限，我沒有測試過它在跑一個Linux，監聽網路埠並進行姿態解算的同時還否做到實時響應。

不過歡迎題主進行嘗試。我們從來不缺少創新的想法，而缺少能夠將其實踐的人。

總結

其實學到深處你會發現，任何一塊具有計算能力且有I/O的板子(單片機)都可以作為飛控板。我剛讀了一篇文獻說他們在四軸上綁了個三星Galaxy 3手機，開發了款APP作為飛控。

祝題主玩的開心。

水中游魚出了一款wifi手機控制四軸，某寶上就有

wifi 控制四軸飛行器搜 RT-Thread 就行了。

用手機藍牙控制的比較多些，wifi控制也是可以的，我們就在做。你DIY開源飛控的話，自己加個wifi模塊，改下代碼也不複雜。