現在有沒有四旋翼飛控晶元集成了MEMS感測器？

01-14

如果有的話，請舉一兩個例子
謝謝！

感謝邀請。

MEMS：微機電系統（ Micro-Electro-Mechanical System）

樓主的提問：飛控晶元集成了MEMS感測器

因為一般狹義說起飛控晶元指的是控制晶元如：ATmega328P,ATmega2560,STM32F103等等，我冒昧認為這裡的「飛控晶元」表述等同於飛控系統（板）。

那麼問題換為：哪些飛控系統集成了MEMS感測器？（如果樓主的問題不可以這麼更改，請告知）

很多開源飛控系統都是採用MEMS感測器，功耗低，尺寸小，價格低廉

舉例：PIxhawk

L3GD20H MEMS 三軸陀螺儀，下圖紅色標註部分：

全時檢測磁力計LSM303D MEMS

雙冗餘IMU設計採用的MPU6000 MEMS 6軸陀螺儀+加速度計

舉例：NAZE32飛控（FULL版本）

壓力感測器（氣壓計）MS5611 MEMS

MPU6500 MEMS 6軸陀螺儀+加速度計支持SPI通訊

暫時舉這兩個例子，其實大多數的商品級別飛控系統採用的感測器都在向MEMS靠攏或者起碼可以選擇MEMS感測器，比如MWC也是可以在感測器選擇中選擇MPU6050，GY-86（集成了MEMS感測器的感測板）。

樓主如還有其它疑問，歡迎留言。

作者：無人機中的城堡，公眾號：CastleUAVStudio

MR.城堡為您提供涵蓋無人機技術分析與分享，無人機產品評測（參評、機評），行業分析等領域的專業內容

作者為環球網無人機頻道，深圳灣，UAVSNEWS等行業媒體特約撰稿人。

這個問題的正確問法是

現在有四旋翼飛控晶元沒有集成了MEMS感測器嗎？

答案是沒有，很少見用激光陀螺/光纖陀螺的飛控

瀉藥。。。

MEMS感測器即微機電系統。四旋翼飛行器上的感測器部分大致如下組成：陀螺儀，測量角速度；加速度感測器，測量加速度；電子羅盤，用于飛行器磁場校正；聲吶、氣壓計，用于飛行器水平高度的測量；光流、GPS，用于飛行器空間定位。

我們常說的飛行器飛控並不指一塊晶元，而是核心控制器+感測器+控制系統+導航系統，其中的感測器部分就是MEMS。

開源飛控如APM、multiWii、cc3d、pixhawk等都滿足要求。可以說用微機控制的四旋翼飛行器，沒有MEMS感測器，是不可能的

首先，飛控並不只是一個晶元，而是一個系統，包括了核心微控制器，外圍電路等看得見摸得著的東西，也包括了控制演算法，導航演算法，制導演算法等軟體。

其次，mems是指一種集成智能系統，除了有mems感測器，常見的還有mems濾波器，mems RF等。

回到正題，題主想問的應該是在單晶元上是否有既包括感測器，又能進行嵌入式開發並有足夠的控制介面的產品。目前在MCU或者DSP上集成有mems感測器的確實沒有聽到有產品，但在mems感測器上，現在已經越來越多的廠家在感測器內嵌入導航演算法，或提供介面和在MCU中運算的演算法，以方便飛控系統更好的集成。例如invensense的mpu系列產品，Bosch的BMX055，fairchild的fis1100，都是目前很常見的產品。

那有沒有可能在MCU上集成感測器呢，站在IC設計的角度，當然是可行的。但在商業上能否成功，就另當別論了～

飛控晶元一般指微處理器（MCU），負責讀取感測器數據融合後做出相應的控制動作，沒聽說過自帶感測器的MCU，大概是需求過小或者術業有專攻吧。

若是飛控的話肯定都帶感測器，因為感測器就是飛控的眼睛耳朵啊。

網友自製飛控好一點的直接用集成度比較高的MPU9150之類的九軸感測器，商業的飛控不是很清楚，沒有拆過。

MEMS感測器用作四旋翼飛行器的慣性導航系統的一部分。慣性導航系統分為平台慣導和捷聯慣導兩種，其慣性測量裝置為加速度計和陀螺儀，用以得到三軸加速度和三軸角速度（角速率）。平台慣導的平台能直接建立導航坐標系，不受重力加速度影響，但是體積大，質量大，現在市售的四旋翼上無法安裝。四旋翼捷聯慣導系統的測量裝置用的加速度計和角速率陀螺就是MEMS感測器，因為其質量輕、體積小，適合微小型的飛行器使用。但是加速度計會將重力加速度測量進去，角速率陀螺不能直接測量姿態角，所以要進行複雜的姿態解算（姿態估計）。像大疆的NAZA、A2，零度的雙子星，開源的APM、PIXHAWK、AutoQuad都是用的MEMS感測器。

東芝的tz1000系列

是啊，無人機上的飛控，航姿之類的因為體積小，對精度要求不高，民用的溫度範圍也不極端，所以用mems是最節省成本和最優化的辦法，難不成用光纖激光陀螺或者撓性懸絲加速度計？一個就好幾萬

飛控板基本都有MEMS感測器，主晶元要是算板上的CPU這東西的話，沒有。