WiFi是如何實現全雙工通信的？

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WiFi不是只有一根天線么，理論上一根線只能收或者發，這樣也只是半雙工的通信方式，為什麼很多資料上都描述wifi支持全雙工的通信方式

首先這裡雙工定義的可能比較廣義一些，即是一個即可以發又可以收的終端，一般說wifi雙工的（在SDR設備裡面見過這樣的說法，即實際上再說支持時分雙工或者頻分雙工）。

其次是關注真正的全雙工，即同一根天線在同一個頻率（信道）同一個時間進行雙工通信。首先全雙工是可以支持單根天線的，一般而言有兩種形式（PS：以下所述都是基於學術論文的角度，現實的demo是有，也有晶元級別的產物，但是有沒有實用價值就不清楚）

如上圖（圖來源為《Resource Allocation and Rate Gains in Practical Full-Duplex Systems》這篇文章）。其中b圖實現全雙工是基於兩根天線的，c圖是一根天線的。b圖比較好理解，一根發，一根收，解釋下c圖，c圖這裡術語是用的circulator，其中天線接在最下面的一個口，然後接受迴路和發送迴路分別接上面的兩個口。

然後需要解釋下一根天線為什麼可以完成全雙工的，這個一般看到比較早的是基於斯坦福的《Achieving single channel, full duplex wireless communication》這篇文章。由於天線是接收電磁波的，電磁波就可以疊加的。在本地發送信號的時候，實際上對方發送過來的信號在電磁波上是疊加的，但是由於本地發送信號的幅度很高，所以對方發送過來的信號就淹沒在本地的發送信號中了，所以就沒有辦法接收。而解決這個問題的思路簡單而言（裡面有一些細緻的步驟不展開，基本思路而已），就是由於本地發送的信號本地是已知的，所以在試圖接收對方的信號的時候，把本地的發送信號給減去，那麼就可以獲得對方的發送信號了（比較微弱），從而即可達到全雙工的需求。

而在具體實施的過程中，可能不僅僅做一次相減即可，而需要做多次，如下面的框架圖（還是摘自《Resource Allocation and Rate Gains in Practical Full-Duplex Systems》）

其中Hc,r(s)那裡是第一次相減，即模擬相減，原因是在於，如果不減的話，那麼由於本地的發送信號到接收信號沒有距離上的衰減，所以很強，如果該信號再次經過LNA（低雜訊放大器），那麼信號是滿格，或者破壞LNA，所以需要第一次抵消自己的發送信號，相當於一次粗過濾。然後在數字解調部分，即Hc,d(s)那裡做第二次相減，即數字相減，做一次細的過濾，從而解出對方的信號。（當然還有一些細緻的步驟，這裡暫不深入，僅僅是粗談下，謝謝）