如何評價上海洋山四期碼頭採用全自動化裝卸運管系統？

無人邀請自己來。作為現場見證了青島港自動化碼頭開港，青島自動化碼頭創造世界紀錄並對核心技術人員進行了採訪的人兒，洋山四期雖然沒有現場見證，但是前期建設和後期投用的情況還算比較了解。

以下內容為公眾微信號（ID:gangkouquan）首發：

洋山四期擁有2350米的岸線，一次性建成7個泊位。開港後，將形成400萬標箱/年的吞吐能力。後期繼續擴大規模，最終有26台岸橋、約120台軌道吊和超過130輛AGV投入使用，吞吐量將達到630萬標箱/年。

目前已經完成調試的首批10台橋吊、40台軌道吊、50台自動導引車（AGV）將投入開港試生產，根據規劃洋山四期最終將配置26台橋吊、120台軌道吊、130台AGV。

洋山四期採用全自動化集裝箱碼頭建設方案，與傳統集裝箱碼頭相比，其創新發展理念和更高技術含量主要體現在：

1、規模位居全球之首：洋山四期總用地面積223萬平方米，共建設7個集裝箱泊位、集裝箱碼頭岸線總長2350米，設計年通過能力初期為400萬標準箱，遠期為630萬標準箱。

2、巧妙的堆場布局：與一至三期工程相比，四期工程的堆場面積小得多，得益於全自動化碼頭方案的採用，作業線與碼頭垂直布置並採用高密度堆垛方式後，大幅度提高了土地與深水岸線資源的利用率，實現了集裝箱在港內運輸距離的最短化。

3、生產作業環境全面改善：碼頭裝卸作業採用「遠程操控雙小車集裝箱橋吊＋自動導引車＋自動操控軌道式龍門起重機」的生產方案，遠程操控讓駕駛人員可以在辦公室內通過遠程操作台控制橋吊和軌道吊；自動導引車讓碼頭前沿的水平運輸實現了無人化；生產管控系統讓船舶和堆場計劃、配載計劃、生產作業路計劃等全部交由系統自動生成，顯著降低了碼頭各個環節的人力資源成本，實現了碼頭作業從傳統勞動密集型向自動化、智能化的革命性轉變，可以提供24小時全天候、高效、綠色、安全的服務。

　　△ 橋吊遠程操作司機在岸橋操控台上進行岸橋雙吊具裝卸

4、首創多元化堆場作業交互模式：洋山四期的自動化堆場裝卸設備採用無懸臂、單懸臂、雙懸臂三種軌道吊，無懸臂箱區和帶懸臂箱區間隔混合布置，豐富的設備類型帶來多元的交互模式，現場作業的機動性和靈活性大大增強，目前這一模式在全球的自動化碼頭中是獨一無二的。

包括洋山港在內，2016年上海港完成集裝箱吞吐量3713萬標箱。洋山四期的建成，將把上海港的吞吐能力提升到4000萬標箱以上，繼續穩居世界第一大港。不過，數量不是關鍵。上海國際港務集團董事長陳戌源說，從大港到強港，洋山四期將挑戰世界集裝箱裝卸技術的巔峰。

那麼將要挑戰世界集裝箱裝卸技術巔峰的洋山四期，到底有些什麼特別的呢？

碼頭「內芯」：自動化系統

洋山四期採用上港集團自主研發的全自動化碼頭智能生產管理控制系統（TOS系統）和振華重工自主研發的智能控制系統（ECS系統），兩者組成了這個全新碼頭的「大腦」與「神經」。這兩套系統的研製與應用，令四期工程成為真正的全自動化碼頭。

TOS系統覆蓋自動化碼頭全部業務環節，銜接上海港的各大數據信息平台，提供智能的生產計劃模塊、實時作業調度系統及自動監控調整的過程式控制制系統。ECS系統取代了傳統設備上的操作人員，給港口設備賦予智能化。ECS系統把一輛輛AGV小車變成一個個智能的AGV車隊，把一台台場橋起重機變成一個個智能化的堆場，把一座座岸橋起重機變成能自主作業的巨型機器人。同時ECS把這些智能化設備和系統有機地協調起來，使它們能夠密切地配合，自動高效地完成碼頭操作系統TOS的裝卸任務，從而實現整個碼頭智能化運作。

水下突破：為更多超級工程奠定基礎

自動化碼頭底下的洋山港並非天然深水良港，而是一項設計、施工跨度超過20年的超級工程。看似風平浪靜的大、小洋山地區實則是一片強潮流、高含沙的海域。據悉，東海大橋處於無遮擋的外海，在極其惡劣的自然環境下需要打下各類基樁9000多根，並且在缺少大陸依託的海域中進行工程建設，只能通過船舶、平台等設備在海浪顛簸中開展工作。

設計秘笈：黑科技輪番上陣

可以看到，四期集裝箱的放置方向與之前不同，以前是平行於海岸線的，現在垂直於海岸線，這是為了方便AGV小車自動裝卸。」

四期比之前還多了一個「中轉平台」，之前卸貨是由人工操作直接放到集卡車上，現在岸橋主小車將貨物卸下之後，先放到一個平台上。而且這個平台可以同時放置兩個集裝箱，這樣當岸橋往回走再去抓取貨物的時候，岸橋門架小車可以先把平台上的東西卸到AGV上，大大提升了工作效率。

在岸橋上使用了扭鎖自動拆裝產品。在靠泊過程中不需要依靠人工拆裝鎖銷。徹底實現了岸橋上的無人化作業。在海一側的岸橋全部實現了自動化遠程操控；在陸一側使用的軌道吊也實現了自動化著箱。

當然，還有一個，不屬於黑科技，而是一個亮點，則是5名遠程操作軌道吊的女司機已經「上陣」，1個司機可以管理6台軌道吊。當傳統的碼頭司機們還需要爬上幾十米高的橋吊，每天弓著腰運送著集裝箱時，在遠程操控室的女司機們，只需要化好妝，穿好制服，在寬敞明亮的空調室里操作操縱桿，就能裝卸集裝箱，她們跟寫字樓里任何白領沒有兩樣。跟傳統的岸橋裝卸司機的苦逼環境比起來，進步了一大步。

首台移動式集裝箱查驗設備正式亮相，海關使用無人碼頭自動監管設備，實現通關、驗放自動化。

國外的自動化碼頭技術的起點是比我們高的，荷蘭鹿特丹港1993年就建成了全自動化碼頭，而且到如今，他們依舊擁有四個自動化碼頭，在數量上領先中國，但是洋山四期具有其獨特的優勢：

一是體量上遠超國內外所有的自動化碼頭。這個已經在上文已經提到，在此不贅述。

二是自動化程度和含金量更高。舉一個簡單的例子，集裝箱和集裝箱之間是用鎖扣連接的，在傳統碼頭，這需要人工來解開這個鎖扣，目前，青島港自動化碼頭和洋山四期，都可以由「機器人」來完成自動拆裝鎖。

三是在未來運營效率上會超過國外的傳統碼頭，更遑論自動化碼頭。全自動化裝卸系統在開港後肯定有bug，但是隨著系統的升級，各個部門之間的磨合，創造新的紀錄是早晚的事兒。目前青島港創造的是39moves/h，岸橋司機35moves/h算是一個很好的成績，而且自動化碼頭可以連續24小時不間斷工作。對於國外勞工制度合法，需要充足休息時間，而且薪資談不攏就動不動罷工的碼頭來說，這個效率非常可觀。

最後補充一句，自動化碼頭非常非常燒錢，一台AGV基本等於1輛蘭博基尼大牛。未來洋山四期將投入130台AGV，僅此一項，其他碼頭就夠嗆咯。

做海運互聯網相關的，負責幾個跟海運相關的產品。

上港是國內第二家做全自動化碼頭的，第一家是青島港，知道消息的時候我第一想法就是「自動化碼頭髮展比想想的快，後續我們又有的忙了」，然後就在想「港內自動化了，港外啥時候能做到無紙化、自動化、智能化呢？」其他沒評價了，貼幾個圖供參考。

首先謝邀。

作為本土的上海貨代，上海洋山四期碼頭的全自動化裝卸運管系統對貨物的進出口的裨益顯而易見。時效性的增強和人工的解放，這就是我對其的理解。

當然進出口物流中，需要貨代協助的環節還有很多。你需要，貨代小能手 all here

不請自來，總體來說肯定是世界前列，畢竟中國是集裝箱港口大國，世界十大集裝箱港口中國佔7個，研究的必要性可想而知。這裡其實涉及到計算機的主要是涉及計算機的識別功能和處理集裝箱裝卸的演算法涉及AGV的定位，岸橋的作業次序等等。了解的不多，只是看過一些裝卸的演算法。對於集裝箱港口來說這只是剛剛起步，省去了現場的工作人員，但是還是需要控制台人工監督，畢竟不是真真的智能化，提貨流程還是需要人的參與，也就是外面來提貨或者放貨，雖然剛起步，但是肯定是領先地位了，而且會越來越完善。

全球最大的全自動化碼頭——上海洋山四期將於12月10日開港投入運營。這座由上港集團、上海振華重工聯合打造的碼頭被稱為「魔鬼碼頭」。它共建有7個集裝箱泊位、集裝箱碼頭岸線總長2350米，設計年通過能力初期為400萬標準箱，遠期為630萬標準箱。 為什麼叫「魔鬼碼頭」？振華重工洋山四期全自動化碼頭項目經理忻程龍介紹，因為碼頭實現了生產管理系統的自動化，橋吊操控和堆場作業、水平運輸都不需要人去碼頭，裝卸運輸設備全部採用電力驅動。此項目開創了自動化碼頭的兩大先河：一是雙箱自動化軌道吊首次從實驗室走向市場；二是電機、制動器、減速箱「三合一」的創新使用，突破了空間和布置上的設計極限。 2014年12月開建的新碼頭，採用上港集團自主研發的全自動化碼頭智能生產管理控制系統（TOS系統）和振華重工自主研發的智能控制系統（ECS系統），兩者組成了這個全新碼頭的「大腦」與「神經」。這兩套系統的研製與應用，讓國內全自動化碼頭第一次用上「中國芯」。 振華重工洋山四期全自動化碼頭項目總經理助理王岩介紹，ECS把智能化設備和系統有機地協調起來，使它們能夠密切配合，自動高效地完成碼頭操作系統TOS的裝卸任務，從而實現整個碼頭智能化運作。由於ECS系統減少了碼頭的人力成本和生產過程中的人為干擾因素，保證了人身安全事故不再發生，並改善了碼頭操作人員的工作環境，大大提高了碼頭的作業效率。 洋山四期全自動化碼頭是全球最大的單體全自動化集裝箱碼頭，也是全球綜合自動化程度最高的碼頭。它的建成和投產標誌著中國港口行業在運營模式和技術應用上實現了里程碑式的升級，更為上海港鞏固港口貨物吞吐能力世界第一地位提供了保障