自動化倉庫系統，搬運機器人，自動導引車，這些物流裝備在物流活動中的應用以及對實現物流功能的作用？

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作為物流裝備業內人員來回答一下這個問題。因為問題提的比較粗，所以不可能很有針對性的細緻回答！請理解。說白了核心就是1L回答LZ說的幾點。但還是要為LZ鋪開來講一下

1. 自動化倉庫系統是一個很大的系統，涉及的行業也很廣泛。例如服裝、醫藥、藥草、食品等配送中心；電商、快遞業，郵政等輸送分揀中心等都可被列入自動化倉庫系統。包含機電設備和系統。

其中機電設備有倉儲貨架，立體庫、堆垛機，智能貨架等……一大堆。配套設備也一大堆。不再展開。主要功能作用就是節能空間，往高空發展、提高效率、降低各類成本。

當然既然是系統，除了設備還有很核心的調度系統軟體。這一塊目前世界上還未形成標準的行業體系，包括物流業也發達的德國物流技術研究院也還在研究各類調度系統。目前主流在國內業界使用的概念是WMS倉庫管理系統（Warehouse Management System）和WCS倉庫控制系統（Warehouse Control System）。

WMS倉庫管理系統是通過入庫業務、出庫業務、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等功能，綜合批次管理、物料對應、庫存檔點、質檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統，有效控制並跟蹤倉庫業務的物流和成本管理全過程，實現完善的企業倉儲信息管理。該系統可以獨立執行庫存操作，與其他系統的單據和憑證等結合使用，可提供更為完整全面的企業業務流程和財務管理信息。

WCS是介於WMS系統和PLC系統之間的一層管理控制系統。一方面，它與WMS系統進行信息交互，接受WMS系統的指令，並將其發送給PLC系統，從而驅動產線產生相應機械動作。另一方面，它將PLC系統的狀態及數據實時反映在界面上，並提供對PLC系統和產線的手動調試介面。

現在國內也有一些軟體公司或者物流裝備製造商在從事這方面的開發，由於後面還拖著一大堆子系統和其他系統的對接，不再鋪開……

2.再來談一下搬運機器人。LZ又提了個很大的問題。搬運機器人的概念很廣，可以涵蓋很多種類的工業機器人。例如碼垛機器人（從LZ的描述上看應該說的是這種），荷蘭的CSI公司系列搬運機器人等等。又例如各類國內機器人抓手生產公司在諸如ABB、庫卡等標準的3軸機器人上做二次開發的針對各類物料搬送的機器人。（國內做得最好的就是新松、廣運、昆船等公司）

在物料行業中運用機器人主要原因有以下幾類：

a.主要的作用是在一些（高溫，高濕度，低溫，有毒害氣體，粉塵，潔凈度要求高）等不適合人工操作的惡劣環境下使用。

b.載荷較大（例如整托盤≥1噸及以上），輸送效率要求高，作業時間久（12小時甚至停機不停人的環境）。因為通常托盤承載的貨物一次性量大，通過機械運作效率會很高。成本低廉，而人工搬運15kg左右的貨物已是極限，而且人不是機器，需要休息，甚至有工傷等存在。

c.整體碼放要求較高的環境，人工無法實現。

d.經濟效益。通過物流調度規劃，實現產能的提升，從而降低成本提高市場競爭力，佔據市場份額，做大做強……

3.自動引導車。LZ提的不準確，自動引導車分為有軌RGV和無軌自動引導車AGV，無軌還能分為有無地標（地標還分磁導或條碼），或採用三維坐標定位（類似無人汽車的研發）。這類小車屬於目前主流研究方向。當然國外大廠商目前是龍頭老大例如（DMTIC德馬泰克）。使用環境也是跟搬送機器人類似。國內現在汽車製造商和煙草配送商（果然有錢任性）大量在使用AGV小車，作用也是為了提高效率，降低作業強度，降低成本。

其實LZ問這個問題，核心還是在物流這個詞上面。物流的作用就是提高社會生產效率，降低社會生產成本，推動生產力發展乃至社會層次發展。可好像反觀大物流，就中國來說目前反而是太搞了商品的成本和售價，當然這跟有一群不勞而獲的利益群體有關聯。扯遠了，希望寫了這一大篇對LZ對於所說的物流行業有一定了解和幫助！

請獨立完成作業。

首先自動化倉儲物流行業的玩家就那麼幾家，德馬泰克，勝斐爾，瑞仕格，范德蘭德，伯曼,TGW，科納普，你所說的幾個問題上述廠家也都有涉及

1 自動化倉庫主要解決的問題是高密度存儲後的物料搬運問題，早年沒有自動化搬運設備的時候，倉庫內貨架不可能建很多層，因為太高不利於存取，不同叉車臂長有限，所以後來就出現了窄巷道叉車（目前林德和永恆力處於絕對領導地位），後來出現了堆垛機可以說是一種革命性的產品，解決了高密度托盤存儲問題，例如國外廠家有德馬泰克，swisslog，勝斐爾，丹巴赫等，堆垛機早年外資廠家價格巨貴，最高300萬一台，現在隨著國內公司技術發展主要有昆船，北起，剛玉等代表已經把價格做到80萬左右，相應的國外廠商價格降價至120-150之間。後面隨著醫藥，零售物流的興起又出現了料箱高架庫，箱式存儲在醫藥，化妝品行業的發展也誕生了相應的廠家如TGW，科納普等，針對於箱式高密度存儲現在國外最先進的技術就是多層穿梭車，不過由於價格昂貴國內使用較少。

2 搬運機器人其實和自動引導小車可以歸為一大類，當然你可以吧搬運機器人看做重載搬運，以德馬泰克為代表（其實主要是在收購美國HK 系統以後獲得的這部分產品線）都是以現有叉車改裝而來，比如德馬泰克就是基於科朗叉車改裝，在場內物流中代替人工做物料搬運工作，歐系代表英傑明現在市場佔有率第一，當然上述廠家的設備價格也是比較昂貴動輒上百萬人民幣，主要應用在汽車製造，能源化工的，機械加工行業的場內物料搬運，這類設備主要以激光導引為主+慣性導航。

自動引導小車在製造業以及汽車主機廠用的較多，比如美的的生產物料拉動，汽車主機廠的發動機搬運都採用此類設備，比知道是否對你有幫助，手機打的沒加圖片，如需要可以發給你相應的設備圖片就一目了然

當今，在產業智能化的趨勢下，對於零售巨頭與物流企業而言，機器人無疑成為了應對「爆倉」等難題的絕佳選擇之一。在日前舉行的AUVSI XPONENTIAL 2017展上，英特爾就公開展示了Loomo Go，一部由Segway Robotics製作的自動行駛投遞機器人。它不僅可以像普通Segway平衡車那樣工作，還可通過內置感測器感知周圍環境，以此獨立完成貨物投遞。而中國的「小黃人」智能分揀功能也因為強大的智能性被賦予了「驚艷世界的中國黑科技」稱號。今天小編就帶領大家看看在工業4.0時代，物流機器人在智慧物流發展過程中繪畫著怎樣的圖景。

一方面，中國智慧叉車物流機器人已經達到每年近20億的市場規模。另外就是各種智能倉儲流機器人，這種硬體產品可謂是來勢洶洶。比如在京東的倉儲基地，搬運機器人、貨架穿梭車、分揀機器人、六軸機器人等一系列物流機器人辛勤地工作在無人倉中，組成了完整的中件商品與小件商品智慧物流場景。環環相扣的機器人配合作業，使得倉庫存儲密度、搬運的速度、撿選的精度有大幅度提升。

京東目前「無人倉」的存儲效率是傳統橫樑貨架存儲效率的10倍以上，並聯機器人揀選速度可達3600次/小時，相當於傳統人工的5-6倍。目前亞馬遜的幾十個倉庫里，有超過15000個Kiva 機器人在辛勤工作。

說完了京東，再來說說阿里巴巴。據了解，天貓超市的「曹操」貨品分揀機器人在貨品分揀領域成為最重要的智能產品之一。為了緩解分揀壓力，在配送中心，倉儲搬運智能機器人「曹操」承擔了重要的任務。「曹操」接到訂單後，它可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置，並且規劃最優撿貨路徑，揀完貨後會自動把貨物送到打包台。目前在「曹操」和小夥伴們的共同努力下，天貓超市在北京地區已經可以實現當日達。

國外方面，瑞士郵政、Starship科技公司等已經開始了在快遞機器人領域的探索，據說Deliverbot快遞機器人送快遞的成本是人工成本的1/15。

亞馬遜位於美國馬薩諸塞州的物流運營中心有200台該類型機器人，每天可以處理超過1萬個訂單商品，準確率能達到99.99%。

看來，物流機器人會成為零售巨頭以及物流行業的重量級推手。隨著包裝機器人、快遞機器人、快遞無人機的不斷入局，「智慧物流」的未來圖景也逐漸被勾勒出來，相信未來還會有更多智能小物流人的變身令大家耳目一新。

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這是研究僧在準備畢業論文么？

降低人工成本
最大化的利用空間
提高了效率
任何新技術得到大規模的推廣，最根本的原因就是讓老闆得到最好的投入產出比

我所在的公司正好是做搬運機器人這一塊的，主要產品是有軌搬運機器人RGV,大體可以分為兩這類型一種是料箱搬運機器人，一種是托盤存儲機器人。在中國的市場上，大多數RGV都是雙向的，在一台貨架通道上行走，不能夠自行改變通道。在2015年漢諾威展上有兩家比較特別的RGV,一家是北自所，料箱式搬運機器人，可以四向行駛，並且通過提升機換成，速度快，效率高。還有一家是托盤式存儲機器人，在軌道上四向行駛，可以通過提升機和爬坡兩種方式換層。

現在很多公司對倉儲這一塊更多的是要求提高效率，減少人力和建設成本，渴求智能化工廠。海爾的世界互聯工廠是走在中國前沿的對智慧工廠的探索，這也是一個趨勢。

在未來幾年，智能化的搬運機器人將越來越多，並且能夠逐步取代叉車和滾筒這些傳統的搬運設備。