做增強現實AR，高通sdk與opencv有什麼區別。各有什麼利弊？

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做增強現實AR，高通sdk和opencv有什麼區別。各有什麼利弊？

高通 SDK 可以直接做 AR，如果你想創業做 AR 相關的應用，那麼推薦用高通 SDK。

OpenCV 沒有直接能用的 AR 功能，包含一些組件，可用來構建 AR 功能。如果你想創業做 AR SDK，那麼 OpenCV 是繞不過去的。

差距是非常大的。

從技術角度和其他：

基於高通sdk，直接調用現有的API就可以完成識別和跟蹤。只需要獲取識別跟蹤後的POSE矩陣用於繪製即可。繪製的話，可以使用Unity3D，或者可以直接使用OpenGLES進行模型渲染以及模型動畫解析。當然用Unity3D的好處是可以簡化很多學習成本，使用OpenGLES的話還需要耗費不少功夫，而且現有的好用的渲染，動畫開源代碼的不多，很多要自己寫，初學者不推薦。所以優點是可以迅速上手的解決方案。基於高通sdk開發的應用會有水印，如果想去掉水印，或者想用雲識別版本是要付費的。
基於OpenCV。Markless的識別和跟蹤都沒有現成的比較能用的開源代碼，能找到的開源代碼大多是基於Marker的，而且效率都很低。做AR識別和跟蹤部分都需要自己開發。而此部分學習成本，開發成本都比較高。想達到高通的效率／準確度／robust 非常難。雖然這部分論文能找到還不少。但是實現起來會發現各種各樣問題。優點的話，就是提高了自學能力。但想達到商用的程度，難度很高。

汽車和發動機引擎的關係！

高通Vuforia SDK是一個完整的AR解決方案，如果你檢索Vuforia+Unity3D這樣的關鍵字會發現做一個AR簡直就是分分鐘的事情，你可以直接使用它的預製件或者是API介面進行開發。

OpenCV是一個較為底層的計算機視覺處理的庫，利用這個庫你可以在掌握了AR的核心演算法以後自己去實現類似的功能，但是這條路會走得很艱難。

產品與半成品，收費與不收費

OpenCV是計算機視覺的基礎語言架構，所有的功能實現都要自己擼代碼，如果你不需要識別圖案，比如果你想識別一個物體從攝像頭裡飄過這麼簡單的東西，那你就可以直接擼代碼實現。高通的SDK是針對攝像頭的視覺的基礎上寫好了識別演算法，預製了基礎功能給你圖形化操作，所以演算法是高通SDK的核心，當你掃讓攝像頭識別一個圖案並且要跟蹤這個圖案，那這種複雜計算就可以這麼處理，你把這段演算法載入到3D引擎後還能進行跟多的3D、動畫處理，那麼這個載入的工具就叫SDK就是vuforia。不過還現在還是挺貴的，一個應用要499美元。現在我國內幾家內容的用下來easyAR 太虛 HiAR之後我選了HiAR，感覺效率非常高並且還是免費的。

難度挺大