Intel的Galileo和 Arduino以及Raspberry Pi有什麼區別?

01-13

（放在草稿箱好久，翻出來寫完，不然就吃灰去了……）

謝謝范老師邀請我 :）

好吧，其實區別還是很大的。下面簡短的介紹下這三者到底是什麼東東……

首先來說說 Arduino 吧，估計關注這個問題的同學應該對 Arduino 都有些了解了吧…… 簡單講就是一塊易用、擴展性高的微控制器主板（MCU）。她的最大特點就是易用……你不用為寫延時函數去查看晶振頻率是多少，然後得到機器周期，然後看要跑多久的空指令才可實現你要的延時，然後……blablabla，因為 Arduino 團隊開發了大量的基礎庫[1]，所以你要的延時函數再簡單不過了，就是 delay(t)。至於板子上的針腳的輸入輸出更是簡單，比如數字輸出：

digitalWrite(13, HIGH); //13 的針腳輸出高電平，為什麼選 13 做示例呢？嘿嘿……

有木有很易用？

在擴展性上更是強大的一塌糊塗。世界上有 N（N&>100）多為 Arduino 開發的擴展硬體，甚至可以說他板載的上下兩排針腳已是開源硬體介面的事實標準了（如下圖）：

至於 Raspberry Pi，那又是一個很長的故事……官方（FAQs | Raspberry Pi）的說法：

1. What is a Raspberry Pi?

The Raspberry Pi is a credit-card sized
computer that plugs into your TV and a keyboard. It is a capable little
computer which can be used in electronics projects, and for many of the
things that your desktop PC does, like spreadsheets, word-processing and
games. It also plays high-definition video. We want to see it being
used by kids all over the world to learn programming.

額，簡單說，RPi 就是一台10-15年前的主流電腦主板，而且自帶 CPU，內存和顯卡。你只需要連上一台顯示器、外接上鍵盤滑鼠、供電，然後……你就是可以玩 MineCraft 和 DOOM 了……:P

這麼快就到了 Intel Galileo 了么……我因為某些原因有幸在 Intel 發布一周後就將 Galileo 折騰了一把，最大的特點應該有兩個：

一是可以直接使用 Arduino 的大部分庫（因為提供了前文里說到的標準針腳，大量的函數和代碼都依賴於特定的硬體，比如之前提到的 13 號針腳輸出，就是在操控 13 針腳。），沒錯，你的 delay(t) 還在，媽媽再也不用擔心我的代碼復用啦……
之後就是有一顆「芯」，Quark SoC[2]，確切的說是有一塊 SoC（System on Chip[3]），比單純的 CPU 集成的東西多些。最重要的是，指令集[4]是 x86 啊……

你想像一下，一隻披著 Arduino 皮的 Intel 芯，外加一些其他的擴展介面，Mini PCI-e 也有哦～

結論就是：

Arduino 主要是為非程序員、嵌入式工程師設計的硬體控制主控板。因為他的易用性和強大的可擴展能力，大量的設計師都會使用 Arduino 實現自己的項目。

Raspberry Pi 設計者本意是想為大學計算機系的新生提供一種簡單的計算機，幫助他們去了解相對底層的計算機知識。因為他覺得現代的計算機已經太過複雜，抽象的層次太高，不利於底層知識的教學。所以……他就是一台迷你電腦。

而 Intel Galileo 比較複雜些，算是夾於 Arduino 和 Raspberry Pi 中間的東西吧，依賴於 Arduino 現有的資源（代碼庫和硬體模塊），可以已有的 Arduino 用戶很好的上手。另外，Intel Edison[5]（無比強大的產品~）也是使用 Quark CPU 的哦~

[1]: Arduino - Reference

[2]: ARK | Intel? Quark SoC X1000 (16K Cache, 400 MHz)

[3]: 維基百科，自由的百科全書系統晶元

[4]: 維基百科，自由的百科全書指令集架構

[5]: Intel"s Edison Development Board the SD* Card-Sized Computer

現在已經有Galileo gen2的實驗板子了！但是使用過程問題比較多。還在摸索中！！！