學習VxWorks系統，如何入門？相比Linux，它有何優勢？

01-13

小弟現在剛開始做嵌入式，在工業控制領域使用網路技術，之前使用lwip+裸奔。現在想換系統，初步選擇vxworks，但不知如何入門，或者有相關培訓嗎？還有相對linux，vxworks有什麼優勢？

Linux優勢更大，Linux的優點是你如果要入行相對可選擇的餘地更大。VxWorks用的公司相對不是太多，並且如果學會Linux，再學VxWorks並不困難，反過來則有一定困難。

VxWorks比Linux的優點是實時性好，在開發方面調試工具之類的比Linux好，但是國內你要找到一個很懂VxWorks的人不多，但懂Linux的就很多。

入門的話，學好C語言，試著移植一些驅動到VxWorks里即可，VxWorks兼容POSIX規範，我想你開發的難度應該不是特別大。

-----------補充-----------

利益相關：用了5年的VxWorks，也開發了5年的VxWorks的代碼（從6.7至今）。

用VxWorks久的人都會感覺它太小了，但它開發實在是太方便了，有調試器，有完整開發套件。在有開發環境的地方，幾分鐘就能建立一個工程，編譯一個image，甚至可以放到PC機上跑。

不說實時性之類的技術問題，單說入門，就很快的，比重新編譯Linux內核之類的容易的多，我自己實驗過裁剪Linux內核，真是頭大的事情。

VxWorks跨平台做的很好，自帶的BSP在發布的時候都經過比較嚴格的測試，比起Linux來說，各種莫名其妙的硬體錯誤很難遇到。有人講到VxWorks像Unix，我覺得不像，至少從我看到的代碼上看，幾乎沒有Unix的東西，只不過是兼容部分POSIX API而已。

在VxWorks上做二次開發就需要了解它的具體技術細節了，相對而言，我覺得跟別的系統的驅動差不多，無非就是信號量、內存、進程這些東西。如果你喜歡，用標準C的庫也可以實現大部分功能。

VxWorks的缺點也很多：文檔太少，做這個的人不多，授權太貴。網上能找到的盜版都是5.5的，但官方都出到6.9了，說實話我真不喜歡5.5的那一套東西，太過時了，但要真找一套6.9的又有困難，授權費太貴。而且5.5不穩定、功能少（版權問題，我不敢放6.9的截圖，但就組件的個數方面就差別太大了）。

對於Linux來說，通常是裁剪很費勁，編譯一堆問題，但找相關的文檔也容易，如果英文好，去混混社區，總能找到答案，前期入門很難，熟悉以後會容易。而用VxWorks，後期的開發遇到困難就很難找到能幫上的人。

做久了VxWorks的人都說其實Linux更好，當然也有Linux用戶說VxWorks更好，這個只能說看情況了。

幾乎沒有培訓，幾乎沒有參考書，只有用戶手冊，這是VxWorks的現狀，但在國防軍工、自動化、航天領域超過一半的佔有率也說明它是個好系統。

一個入門簡單（VxWorks），一個入門困哪（Linux）；一個收費（VxWorks），另一個免費（Linux）；一個要想深入了解缺乏資料（VxWorks），另一個資料很多但很雜（Linux）

所以，選擇看自己的需求了。如果能先用VxWorks入門，再用Linux就更好，但這樣學習成本和開發成本都太高了。

之前玩過一段時間，不過也不是特別深，可能有一些錯誤的地方。

想玩Vxworks，也分作幾塊。

最底層的，BSP開發。

BSP全稱板級支持包，這個概念首先就是由風河提出來的。其實BSP這個概念很大，其中包括了CPU支持、系統引導程序、系統鏡像、驅動等等。相比Linux，你可以把BSP理解為GRUB+內核。

往上一層，驅動開發。

對於類UNIX操作系統來說，其實驅動這些東西的原理都差不多，這一點在我現在轉做Linux後也得到了印證。但Vxworks作為一款RTOS，其驅動可能更注重響應時間、優化等等，這點要注意。

再往上一層，應用開發。

說實話我沒認真做過Vxworks的商用應用開發，這一點不是很了解。之前在玩5.5.1的時候有客戶是用Windml開發的，界面比較簡陋。當然，在工控行業來說，談UI基本就是扯蛋。後來聽說有人竟然在Vxworks下開發出了一套中文輸入法，也挺牛逼的。

回到題主的問題，學習Vxworks，如何入門。

抱歉我沒參加過什麼培訓，只是在工作中一邊學習一邊用。

想學好，手邊一定得有硬體和一套開發環境，5.X也好6.X也罷，都行。盜版的好找，實在不行聯繫我，我這有。

還有就是一點一點來，操作系統這些東西不如開發APP那麼有趣，可能會非常枯燥，真想學好，一定要堅持下去。

Vxworks的書籍不多，就那麼幾本，也有電子版的，我就不推薦了。都買了，參照著看。英語好的話，直接看風河的官方文檔。

那相比Linux的優勢。。。

我認為就是小，簡單，開發環境完善，入門快。

一個Vxworks，小的也就幾百K，組件多點，也就幾兆。你可能說Linux也能搞成這樣，但是呢，Linux沒有一個傻瓜化的開發環境，必須要有一定的基礎才能玩的轉。

作為風河的碼農來說2句。vxWorks的優點：

1. 強大的開發調試環境

2. 嚴格的測試流程保證穩定性

3. 強大的售後支持，沒有解決不了的問題

4. 最新版本的中間件功能不比linux差

用來做產品很強大。用Linux來做一個高品質的產品，真心太痛苦了。

我不教人用盜版的，如果你有意用，找風河申請一套試用就是了（這樣也也知道到時大概會收你多少錢），試用版也有手冊和部分源代碼的，VxWorks是RTOS，比Linux簡單多了，都是taskSpawn/taskDelete(), semXCreate()/semXTake()/semXGive()/semXDelete()那一套，簡單看看就會了，網上有5.5的手冊，VxWorks API Reference : OS Libraries ，掃兩眼大概就知道怎麼回事了。6的介面大部分都是差不多的，只是多了進程（RTP）的支持。

VxWorks對比Linux的主要優勢就是實時性好(1ms以下），體積小（100K以下），調試方便，缺點當然是死貴（Royalty，座席，Workbench，獨立Module（比如協議棧）等等等等，一個個給你算），功能少，簡單了。選操作系統這種東西，一般上了船很難下了，對比清楚比較好。

好多企業都在去風盒化不知道題主為何還要學風盒？

這個系統本身在實時操作系統裡面很不錯，不過屬於美國公司，政策風險太高，授權費也貴，不如學好unix，正常情況下實時性也夠，工作還好找

vxworks正版非常貴，但是風河的技術支持非常強；linux開源，有些需要自己折騰，有個rtlinux也是rtos，是在內核上做的修改。

VxWorks是RTOS，Linux不是RTOS，這是最有用的優勢，在嵌入式領域，Linux遠遠趕不上Vxworks