arduino控制舵機所需電源，以及廉價的 flex sensor？

01-13

請問arduino控制5~6個舵機的話供電應該怎麼辦呢？我知道不能用usb供電，那是直接供電給舵機，還是給板子供電再接出5v即可？
給arduino外接電源的話輸入電壓和電流應有怎樣的限制呢？我看有人說用9V 1A輸入即可，我現在是用9V 0.6A的無線路由的電源進行供電的，另外如果用9V 2A是否可以？如果是買電池呢，怎麼樣比較好？（或是怎樣用充電寶和手機電池改造）

另外，彎曲感測器是否有便宜一點的？我看淘寶上都是150左右，好貴啊，或是有其他廉價一些的替代方法嗎？我想模擬手的運動。
問題有點亂，謝謝各位！

電源的解決方法，如 @jonnun rolon 所述。

彎曲感測器沒用過，但就模擬手來說，大概是想知道每個關節所處的角度狀態。

1、既然已經使用舵機了，各個角度不都是已知了嗎？

2、如果不用舵機，而使用步進電機，需要考慮到丟步的問題，可以考慮使用電位計或是編碼器（可以直接買一個長得像電機一樣的編碼器，也可以使用一個光柵板加一個光電計數器實現）來解決丟步問題，並可以計算轉動的角度大小。

附圖：

自己DIY的低成本編碼器大致如下，左邊這個叫光電計數器，也叫紅外計數器，通過光路的通與斷而使輸出腳狀態發生翻轉達到計數的目的

實例因為只需要控制4個互隔90度的工位，所以圖中的光柵只有4個擋格，擋格的數量可以根據實際使用需要進行調整。淘寶上有現成的光柵賣，但軸孔大小比較難配，所以還是推薦自己加工。

謝邀。

不知不覺寫太長了，抱歉。

舵機電壓5V是可以的，關鍵是要有足夠的電流，每個舵機工作電流都不一樣，請查看具體舵機參數。5～6個舵機需要在單個電流基礎上乘上5～6倍。Arduino板子上的5V LDO（LDO低壓差線性穩壓器）電流為800mA左右，需要計算一下800mA是否有餘量，最好不要滿負荷，否則發熱量很大，可能會燒毀LDO。這時最好單獨供電，但需要共地（GND要接在一起）。

我感覺你對電源有誤解。9V2A的電源，輸出電流是由負載決定的，而不是電源的額定電流，I=U/R，負載越小，電流越大，9V0.6A的電源可以，那麼9V2A的電源肯定也可以。

電池或其它供電的選擇需要注意兩個參數，電壓和電流。

電壓：一般的Arduino或一般的供電方案都是LDO（低壓差線性穩壓器），LDO晶元有一個重要參數，就是最小壓差，也就是輸入電壓至少為輸出電壓加最小壓差，如Arduino板子用的NCP1117-5.0最小壓差是1.07V，那麼要得到5V，至少輸入5+1.07=6.07V的電壓才可以，建議7V左右。又因為LDO的降壓是通過熱量消耗多餘的能量的，所以電壓不易太高，否則容易發熱，像Arduino板子最大供電電壓控制在12V以下比較好。

電流：電流就是看負載了。

所以電池選擇電壓在7V～12V，電流1A左右，感覺用兩節18650鋰電池（18650充電鋰電池）串聯挺好的。電壓在7V左右，電流1A很穩定。手機電池好像都是3.6V左右的，直接用估計不行。

彎曲感測器確實有點貴，感覺跟壓力應變片差不多，不知道是不是可以替代。沒試過，純粹空想，需要測試才知道。

我做了這個項目，曲度感測器採集手指變化通過舵機輸出，5個曲度感測器直接用arduino輸出的5V電源就可以，5個舵機需要9V電池或者相應的直流電源比較好。

有專門的舵機驅動板，我買過一個32路的，如果只是5-6個就更沒問題了，上面有單獨的電源輸入。

彎曲感測器以前找過，確實挺貴的，但是好像有替代的其他方法，記不太清了。