此問題已由題主刪除？

01-13

謝邀題主也是做機器人這一塊的吧，看了你們網上那個路徑跟隨的視頻，對於這樣沒有外部輔助定位設備的純自主導航的機器人底盤來說，效果可以算得上驚艷了.但是就是不知道時間長了以後精度如何，因為畢竟陀螺儀時間長了以後還是會飄的嘛，目前你們陀螺儀的演算法性能能做到一小時幾度呢.

就這樣的機器人底盤來說，大部分的應用場合感覺都夠用的，畢竟伺服驅動加定位系統，題主說的lidar slam當然是一個非常好的方向，時下家庭服務機器人的發展也足夠slam大施拳腳了.

我這裡也補充下自己個人的看法，不全之處還請賜教.

時下機器人這麼火，任何領域都能與機器人這三個字擦出新的火花，倉儲物流、家庭服務、外賣快遞、移動拍攝.....應該說只要你能想到，機器人就有他的用武之地，所以如果是想要快速demo一個機器人應用場景的話，功能完善的機器人底盤就可以幫研發工程師屏蔽掉繁瑣的基礎研究工作，想加什麼感測器直接擴展，想走什麼樣的路徑直接給命令，這大抵是這款底盤比較吸引我的地方.

另一方面可能就是高校競賽啦，比如一些球識別，迷宮之類的.學生可能本身沒有太多電子電機控制甚至自主定位方面的前景知識，而只是對圖像識別這些偏上層的演算法比較擅長，所以很可能在這樣的賽事上望而生畏，但其實如果有現成底盤的話，便可以專心於上層演算法研究，術業專攻.

最後希望題主在機器人領域有更多好玩又實在的東西共勉

東大的嗎？前兩天看朋友圈有人轉。

東大action 軟文？

給個原理圖

那個輪子要繳納專利費嗎

這個是用得視覺slam嗎？(評論區的東大是東南還是東北，：)逃..)

該平台採用三個全向輪，使其具有全方位移動的能力，走行控制靈活，適應大部分場合。在硬體配備上看，題主提到了伺服輪，集成電機，驅動器，說明該平台已有配套的伺服系統。外還加了定位系統，（如果沒猜錯，印有logo的小輪子應該是定位系統的編碼輪）看樣子定位系統應該也是全方位定位的，再加上主控板，這一套配置，對於二次開發的人員來說，底層已完善，開發起來非常方便。