怎麼用plc控制兩個電機畫圓，別用圓弧模塊，就是單純的程序模擬？

01-13

應當是畢設課題吧？！

這與硬體和外部機械設備有關，只有製作者自己才知道，任何人都無法幫忙。

畢設，是我們進入社會前對自己所學知識的一次總結，也是我們讀書經歷的終點。也因此，要盡量獨立地完成畢設。不建議到處求人，何況網上求人毫無用處。

唯一能幫上忙的，而且必須幫忙的人只有一位，就是畢設指導老師。為何不去找他？

我今年帶了10位學生的畢設，只要我在學校，就一定會幫他們的忙。通過QQ，也會有大量的交互。

我的原則是：畢設必須靠自己完成。指導老師的作用就是指導和控制設計方向。

往屆學生的畢設論文答辯時，很容易就判斷出論文是不是自己寫的。這時，進入二辨就是鐵定的了。

再次強調：請獨立地完成自己的畢設課題。

對於兩軸的系統，有的PLC有專門運動控制模塊，輸入曲線方程，它會自己跑出軌跡的！不過要依據你的機械結構才能編出程序的！祝好！

題目沒說清是兩個電機控制某機械點畫圓還是電機自己畫圓？

要是電機畫圓，簡單的一逼，在電機上裝個圓盤，盤邊裝上畫筆，PLC輸出啟動便畫圓，啟動兩個便兩個畫圓，停止便停止，這時你設計有問題，不必走彎路。

你要是想兩個電機控制某機械點畫圓，可以一個電機走Y軸，一個電機走X軸，PLC控制通電時間來控制行程，可以組合到達第一象限任意地點，確定圓心便可畫圓了

要是想兩個電極組合走圓盤軌跡，那PLC要使用晶體管可輸出脈衝型，因為畫圓時，兩個電機是正弦波速度，定位控制必須配合伺服電機，才能精確的畫出圓的軌跡，但是兩個電極依然不夠，沒法畫圓，你插上畫筆，他還需要抬起和放下

你的機械部分呢？是什麼樣子？

要通過步進或伺服電機實現。這裡面用到插補的知識。宏觀上畫的是圓，微觀上畫的是折線。

一個至少有兩路脈衝輸出的plc控制x，y方向上的兩台伺服電機。一會兒控制x，一會兒控制y，但是每台執行的脈衝很少，切換很快，看著像是同時執行。畫出的弧線看不出折點。有點像單片機控制數碼管循環掃描，在高級語言里算作多線程。

機械部分主要是齒輪和齒條。

如果再提高一個層次，用指令控制電機畫弧，這就要用高級語言編程嘍，把指令定義成規定格式，用c讀取，再來控制伺服控制器。

Bresenham畫圓演算法。

這個演算法在單色顯示屏上用的很多，

你只要把演算法得到的坐標值換算成脈衝值就行了。