超能陸戰隊里mini小型磁力機器人可行嗎?

按照電影里mini小型磁力機器人的設定,那就要電磁力可以改變磁力場磁力大小和方向?

PS:其實,我就是想知道電磁力可以改變磁力場磁力大小和方向嗎?如果能,怎麼實現?

續航和腦波控制,留著給後人實現吧 :)


謝邀,我對這類機器人(自重構機器人,注意不是可重構)還剛好有過研究。

如果想實現那種小機器人,有一些問題需要討論。

1.驅動能力。電影中我們看到,小機器人可組成巨大的結構後,隨意變形。但很多人忽略了一個基本問題:最底下的一層小機器人,需要舉起上面所有的機器人!這就和海里的動物比陸地上的大一樣,是負載/自重比的問題,目前基於機電系統的機器,沒有辦法提供如此大的負載/自重比,所以很難在機器人層數很多的情況下還能在底部變形。

2.連接裝置(磁力)。電影中機器人間的連接時靠磁性的(就實際設計來說,估計只能是電磁,否則連上後斷開時個大麻煩),但我們現在的材料很難提供足夠的吸力來支撐比較大的結構。目前如果你想讓你的機器人連接的比較有力,那基本少是要通過機械鎖死的辦法。

3.能源,這個之前有答案提到過,但其實沒有那麼複雜,所有小機器人可以是不同的,有專門攜帶能源的電池模塊,只被其他搬運,這樣就可以很大程度上緩解。這個個體甚至可以大於其他的個體。(當然,可以做各種小模塊,比如帶攝像頭的,比如負責調度的,比如負責通訊的,只要不斷開,怎麼變形都沒問題)

4.腦電也被其他答案討論了,確實現在腦電沒有辦法直接讀出想想的畫面,但如果是預置有限的指令,然後通過腦電下達還是可行的(雖然設備不能那麼小)。比如現在殘疾人就可以通過腦電控制輪椅移動(當然是實驗室這種有人保護的情況下)。

5.感測。就像剛才說的,如果小模塊互相連接,那定位任意一個模塊確實都很簡單。但,如果桌面上隨機放置了幾個,如何檢測其他的位置呢?無線感測網研究中有一些神似的技術,但精度要求不是一個級別,估計很難在這上面應用。紅外、磁力、攝像頭,就現在技術來說都很難完美解決。當然,如果每個小塊都大一些的話就不是問題了。

6.運動自由度。用通俗的話說,就是一個機器人有幾個能動的關節。除鎖死結構外,在平面中運動的小機器人至少需要一個自由度,在空間中運動的則需要2個。如果還需要調整姿態,則可能更多。每個自由度都是空間、也都是重量,這進一步加劇了上面說的驅動力的問題。

宏觀上說,目前技術只實現了一些端倪,距離有實際應用價值還有很遠的路。自重構機器人是很多機器人領域研究者的課題,也是這些人的夢想,一起加油吧。


我第一個想到的就是MOF(MetalOrganicFrameworks),她有無限的可能。

參考網址http://en.wikipedia.org/wiki/Metal-organic_framework


最難的不是電池什麼的,而是腦波控制好嗎。現在還處於讓猩猩用腦波控制機械手臂握拳的階段,想要能夠那麼靈活的控制小機器人踩高蹺還要等很久


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