波音飛機上失速警報的抖桿器工作原理是什麼？

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手頭剛好有點乾貨

首先，關於飛機的操作系統，以波音777為例，簡圖如下：

駕駛桿是一個機械裝置，我們可以看到飛控629匯流排的信號可以進入WEU，直接由WEU對駕駛桿里的抖桿馬達進行反饋

這就是失速信號的傳遞過程

然後，要清楚一件事情，抖桿抖桿，抖動的是駕駛桿，而不是駕駛盤，也不是腳舵，也不是什麼奇怪的地方。所以這個機構是安裝在駕駛桿上的

那麼我們再來看看駕駛桿的結構

這是波音777的駕駛桿結構圖，看到那個stick shaker了么？那就是抖桿馬達。

放大看看：

看不清？那再放大：

不過癮？換個角度再看一次

這玩意有兩個，正副駕駛的駕駛桿各安裝有一個，型號和尺寸完全相同，那個廠家做的我懶得查了，0.6公斤重，一般這玩意要是開始工作了````你懂的

當飛機接近失速的時候，警告系統會通過剛剛我說的那條路線，給此組件供上一個28V的直流電，然後這玩意裡面的電機就開始工作。

這就是抖桿的後半部分工作原理

然後，為什麼杆子會抖呢，因為飛機快失速了，那麼飛機的失速信號的傳遞，也有必要再走一遍了

（等等我喝口水）

這部分涉及到飛機的警告系統，其中一個子系統就是失速警告系統

失速警告系統有四個功能：

1.激活抖桿馬達

2.計算俯仰限制指示（PLI）結果

3.計算帶速參數

4.自動打開前緣縫翼

所以飛機在抖桿的同時，本身也會自動的接管一部分的飛機控制，以應對即將到來的失速

然後在警告的方式里，大概有如下幾種，看圖吧，圖比文字直觀

分別是燈光警告，音響警告，和駕駛桿抖動警告

我們依然直奔重點，抖動警告的原理

我提到過這是一個28V的直流電

由WEU控制，由熱電瓶匯流條提供，具體不展開了，展開又是一個坑

簡圖如下

關於信號傳遞再直觀一點就是：

最後，終於到重點了···其實你的問題這一張邏輯圖就能完全解答，前面都是廢話······

振桿器是根據迎角探測器測得的迎角大小來控制工作的，是一種人工失速警告。當迎角增至離臨界迎角一定值時，電路接通，啟動馬達，抖動駕駛桿而發出失速警告。

飛機構型不同，臨界迎角大小不同，失速警告迎角即振桿迎角也應不同。臨界迎角增大，警告迎角相應增大；反之，臨界迎角減小，警告迎角相應減小。

當飛機達到失速迎角而又未人工採取改出操縱，推桿器就投入工作，自動前推駕駛桿，立即減小迎角，使飛機改出失速狀態。當飛機迎角減小到一定值（一般是失速警告迎角）後，推桿器自動解除工作。

基本原理是對的，主要就是用 Ao A。這裡補充幾點：必須考慮飛機側偏(Beta) 和Mach 對飛機失速的影響。另外很多飛行員在受訓時也經歷了加速度失速和大轉角失速，順便一句飛機失速只和 Alpha 有關而與速度無直接關係。而目前最靈敏的 Ao A 感測器的精度會在這些不同飛行姿態和不同的冰雨氣侯里大打折扣，所以實際上波音的失速保護系統(stall Warning and Protection )會用很多種數據來啟動抖動器(shaker) 還有就是自動推送Yoke (Pusher) 。

簡單回答－下，有問題再補充。