汽車轉向時，左右前輪的轉向角度是否相等？

01-13

一般的四輪汽車，轉向前置的，在轉向時，兩前輪所在平面是不平行的，也就是轉動角度不相等，彎道內側的轉向角度要大於外側，轉向機如何做到？

題主你好，你很細心發現了轉向角度不同這個問題。

其實這玩意有個專有名詞叫做阿克曼幾何。

（圖片來自wiki）

以下摘自wiki。。。

依據阿克曼轉向幾何設計的車輛，沿著彎道轉彎時，利用四連桿的相等曲柄使內側輪的轉向角比外側輪大大約2~4度，使四個輪子路徑的圓心大致上交會於後軸的延長線上瞬時轉向中心，讓車輛可以順暢的轉彎。

參考資料：

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%98%BF%E5%85%8B%E6%9B%BC%E8%BD%89%E5%90%91%E5%B9%BE%E4%BD%95

建議看英語版，內容比較全面一些。

因為阿克曼幾何的存在，正常車左右輪轉角不相等…彎內輪轉角大於彎外輪。兩前輪軸延長線與後軸延長線交於同一點

但是

討論正常車有什麼勁。

改變阿克曼幾何，假如變成平行轉向或者類似F1的反阿克曼幾何之後，由於輪荷轉移導致外側車輪的「權重較大」，外側車輪轉角較阿克曼幾何轉角增大，前軸總轉向角度較阿卡曼幾何角度增大，車輛出現轉向過度趨勢。但輪胎壽命降低。

前面幾位回答都正確，題主可以再補充了解一下車輪前束

這個是轉向阿克曼，關於實現阿克曼，題主，建議你多去搜索一些四輪轉向機構的論文，會有收穫的。順帶了解一下差速器。 (????????)??????

實際汽車轉向架叫做梯形轉向架，有興趣的朋友可以去查一下。至於梯形轉向架能否使得汽車轉彎時候，兩個轉向輪時刻滿足以上函數關係，這個還需要推導一下，沒有花時間去計算，不過猜測應該是：梯形轉向架近似地滿足了以上三角函數關係。如果精確滿足，那麼自然界也太巧妙了。

有道雲筆記