為什麼有些車轉向精準而有些車轉向模糊?是什麼原因造成的?


轉向精準與否或者轉向模糊其實和懸架的調教以及前後軸承載荷的分配有關係這個問題也可以與轉向不足以及轉向過度聯繫在一起.

下面我說的是助力轉向形式以及主動轉向對轉向表現的影響

針對轉向直接與否實際是一個操控與安全互相制約的一個特性. 過於直接,那麼在高速操控上會過於靈敏,過於間接,那麼在彎道的操控性又不好.

現在轎車主要有以下幾種助力形式.

1、HPS

這種助力形式利用的是發動機提供動力給高壓油泵然後作用到轉向機. 基於液壓的助力形式。

這個技術誕生於1902年。

優點是機械連接,穩定可靠。

缺點是需要靠發動機額外功率提供助力轉向動力,傳動效率在30-40%

簡單粗暴的助力,低速和高速無調節.

繼而就有了以下的電子液壓助力轉向。

2、EHPS 電子液壓助力轉向。

這種形式的助力增加了控制系統,在高速和低速下的不同助力改善了轉向性能。而且傳動效率也提高到60-70%,but工程師們仍然不滿足,所以就有了以下的EPS.

3、EPS

原理是利用電機驅動轉向機齒輪齒條結構. 通過扭矩感測器和車身速度感測器對EPS的ECU輸入信號然後作用到電機實施相應的轉向助力. 好處就是在低俗時候以及感知轉向阻力過大的時候自動提供相應的轉向助力. 實現閉環控制. 且傳動效率在95%以上。

下面說主動轉向

感知車速的同時,進行調節轉向比.

比如

BMW的AFS

Audi的ADS

豐田的VGRS

主動轉向行業內有以下幾種種方式。

第一種是特殊加工的齒條,中間密,兩邊稀疏,這樣在中間區域轉向時候位移較小、兩邊位移大.中間沉穩,兩邊靈活.

第二種是電子加機械的模式,例如BMW的AFS

一個輸入軸連接轉向管柱,另一根則通過螺旋齒輪,由電動馬達進行控制。車速較低時,馬達與轉向管柱呈同方向轉動,以增加轉向角度;而當高速行駛時,馬達呈反方向轉動,減少轉向角度.

第三種也是機械方式,Audi ADS

http://youtu.be/Ge7huVZANC4

Audi ADS 的助力轉向技術見下圖。通過橢圓內轉子來實現可變轉向比。

轉向管柱將扭矩傳遞給內轉子,內轉子驅動外環,外環連接轉向桿。內轉子由電機控制,根據車速信號輸入按照預定轉向邏輯進行定量輸出,實現可變轉向比。

綜上 轉向助力形式以及主動轉向技術的應用都會對轉向性能產生影響,可能會使在低速轉彎時更容易,高速轉彎準確度更高。

轉向系統最終要實現。

1 低速狀態下,需要的是省力,和轉向直接,因為這時候,車速低的情況下,轉向直接更有效是真正需要的。

2 而在高速狀態下,方向盤過於敏感則會產生車輛較大的偏移,所以此時則需要轉向阻力增加,轉向更間接,需要精準的控制。

低速下,助力大,轉向直接;高速下,助力小,轉向間接。


@Wu Frank 講了轉向系對轉向的影響,我來大概說說汽車操控穩定性。

汽車轉向瞬態特性,是評價汽車操控穩定性的主要標準,指向是否精準的評價標準應該是:轉動轉向盤後汽車行駛路線變更速度和轉向後橫擺的穩定性。有的車轉向後會出現側向橫擺加速度很大,轉向角震蕩等等問題,使汽車左右搖擺,轉向半徑震蕩,這主要與輪胎側偏特性,轉向系和懸架的運動特性(包括側偏剛度和運動干涉),汽車質心為置和車長(影響四個輪胎的垂直載荷)有關。至於排名第一的答案中提到的轉向不足、過多特性就是在大車速情況下(極限車速),汽車轉向增益(轉向圓半徑的變化)的狀況,轉向過多因為會趨於無窮,導致汽車轉向圓半徑變得越來越小很容易側翻、側滑,所以汽車都設計成略微轉向不足特性。

操控精準的車在轉動方向盤後作出反應迅速,震蕩小,超調量小,很快進入轉向穩態,過程舒適易掌控,不精準的反之。


轉向是否精準應該算一種主觀感受。我們可以說說影響這種主觀感受的客觀參數有哪些。

首先要談轉向盤與這輪轉動之間的傳動比,也就是常說的轉向傳動比。轉向傳動比一般來說不是固定的,是隨方向盤轉角變化的(為了照顧高速行駛安全性和低速挪車便利性)。但是有些情況下會使轉向傳動比的變化不均勻,常見的情況時不等速萬向節的使用,導致傳動比的變化中有正弦信號含在當中。這種情況就會使人感覺到打方向盤角度,車輪跟隨轉動的角度會不同,導致主觀感受不好。

第二,就是汽車試驗中常關注的轉向盤角階躍輸入下的汽車時域響應特性。也就是在方向盤一瞬間打到某一個角度以後,以時間為橫坐標,觀測車輛的橫擺角速度的變化。在轉向盤角階躍輸入下,汽車橫擺角速度的瞬態響應圖線,能在網上找到。總之就是打方向後,車輪的行駛角度變化到我們需要的角度需要一個時間,並且在橫擺角速度第一次到達目標值以後還會在目標值附近振動幾次至逐漸衰減。這個特性不好,就會對轉向的品質造成影響。因為這個特性實際就表示打方向後車輛行駛角度到我們的預想中的角度所需要的時間,以及到達該角度以後,車輛在該角度附近左右擺動多久以後穩定在該角度的時間。雖然我們日常駕駛中不容易直接察覺車輪橫擺角速度的變化時間和振動衰減時間,但這兩個時間卻影響了駕駛者的主管感受。你可以試想打方向後汽車的偏駛角還有微小範圍振動的話,你會覺得轉向精準嗎?

再次,就是轉向盤自有間隙的影響了轉向傳動比的自由間隙是需要的,以免高速駕駛時駕駛員疲勞,但自由間隙過大,也會讓人主觀上產生駕駛不夠靈敏的感覺。


傳送門:【說客】都在說轉向精準,究竟指的是什麼?

兩次編輯都被無故刪,累了,只能直接放鏈接了,請見諒……

PS:雖然不請自來或許有些不太禮貌,但是本質上也是希望知識分享的,然而連續兩次回答都被刪除,本人知乎新手,第一次碰到這種現象,而且連個通知原因都沒有,有路過懂行的希望解釋下,尤其是知乎官方!


特意去回憶了一下拿駕照的7年間開了多少款車。

正好30款,可能有漏的。主要都是家裡人的和來美帝以後租的,特意每次都租不一樣的來體驗。

只有一輛我覺得「轉向不清晰」,因為那車壞了。。。。連直線都開不出來

如果轉向不清晰,親你該去四輪定位了親,親你該檢查懸掛了親。。。。


因為有些車水軍比較厲害

所以指向就精準了

同樣道理它們的競爭車型指向就模糊了


開了十年車,一年跑幾萬公里,幾十款車,從老三菱到賓士g,從富康到保時捷,他媽的到現在還不知道什麼叫指向精準。還有就是不知道路感是什麼玩意。同樣一個東西在車托之家就味道不一樣,國產車就懸架有問題,進口車就是路感清晰,調校偏運動


為什麼我腦海第一時間蹦出來的是這玩意?

本田全球首發「全輪精準轉向技術(Precision All Wheel Steer)」,主要目的是讓任何人都能體會到"車隨意動"的操控感受。該系統通過電控執行器可獨立控制後輪前束角度(左右輪轉向角)的變化,確保車輛在山路、連續彎道、蛇行等任何行駛狀態下擁有出色的循跡性,實現無與倫比的轉向操控性及轉向精準性。據了解,這項技術也將會在全新一代旗艦車型RLX 前驅版上率先搭載。

全輪轉向主要是指後輪轉向,總的來說後輪轉向技術包括"後輪主動式轉向"和"後輪隨動轉向",以寶馬5和寶馬7為主的技術是採用後輪主動轉向,而後輪隨動就是以雪鐵龍富康為代表。簡單的說"後輪主動式轉向"中後輪可以形成與前輪相同或相反的轉向方向,並且這個過程是主動的,而"後輪隨動轉向"中後輪的轉向方向與前輪的轉向方向相同,但是這個過程是被動的。

本田發布的全輪精準轉向技術,是屬於後輪主動轉向的一種,通過控制電控執行器可獨立控制後輪前束角度(左右輪轉向角)的變化,它與寶馬的後輪轉向技術原理基本一樣,功能一樣,就是能在緊急狀況下提高道路安全性,使駕駛員能夠更好地控制車輛,同時提高了轉向精確度,並使轉動更輕鬆。

搭載全輪精準轉向技術的RLX車型踩制動踏板時因後輪負荷減輕,所以在有外部受力干擾時就會不穩定。而通過加強內束可提高直行穩定性,改善燃效,延長輪胎壽命。在轉彎過程中,還可根據情況向按照與方向盤轉動方向相同或相反的方向打方向,來輔助轉彎。

我所理解的轉向精準是駕駛員做出令行車電腦認為是錯誤的動作之後強行把轉向給拉回安全的角度,從而給駕駛員造成一種「精準」的錯覺。但是開過賽道上的玩具就知道不是那麼一回事了,因為拆除了各種循跡系統,只剩下相對機械的操控的時候,轉向準不準看的是手靈不靈。

我最近經常看的Go車志好像還真的聽說過這個詞(剛才重新看了一遍他們關於CRZ的測評,的確談到了賽道上的精準性),但是他們給出的意見是「好底盤等於聽話的轉彎」。展開來說就是賽道上過彎的時候,腦海里規劃的路線和現實轉動方向盤達到的效果如果更加相似,就代表著更精準的過彎。但是我不知道他們談論的「過彎」和「轉向」是不是一個意思。

然後/DRIVER、Auto Express、Carbuyer、ThatDudeinBlue這幾個頻道也相繼提到過一些車的過彎性能,多數著重談論懸掛在高強度承壓的時候是否會對轉向角度產生一定影響。這個影響越小則代表過彎性能越好,也有一些人用單詞correct來形容轉向,也許國內對於精準性這個詞的起源就源於這些人的討論吧。


轉向精確 感覺就是方向很「緊」 方向盤的反饋力度比較大 有些路面能感覺到路面和輪胎的較勁

轉向模糊 就是方向很」輕「 打方向很輕鬆 對路面沒有反饋

一句話 精確就是方向盤能在不同的路面給你不同的反饋

模糊就是任何路面 你打方向盤都感覺不到區別 一致性很高


我個人覺得這種感覺不是來自於轉向系統,而是來自於差速器,改變左右車輪速度比,來達到轉向的目的是轉向是否優秀的根本,一些車的差速做的好,會有緊貼地面指哪兒打哪兒的感覺,差速是彎道的靈魂…


一方面,跟零件的精度有關係,主要是公差配合的問題。另一方面,跟底盤調校有關係。打個簡單的比方,就像一輛2百塊的自行車,和一輛1千多的捷安特,自己感覺就明白了。


關鍵看這車的主要定位,主打運動自然需要轉向精準,主打城區或長途休閑等自然轉向中間有一些曠量會開著比較輕鬆。


開老車36W公里獵豹,06歐藍德,方向盤有間隙,應該是那種轉向不精準吧,除了轉向技術能縮短轉彎半徑,其他都沒有什麼轉向模糊的問題.


很同意陳傑說的,這年頭,誰他媽能告訴我什麼叫轉向精準??什麼叫轉向模糊???方向只有輕重嘛,難道打過去,不準??如果打不準方向,那是技術問題好么。PS:99年入車行,從修車做起,至今15年。


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