3D印表機的控制及程序？

01-13

一些開源項目，比如 RepRap. Fab@Home. Ultimaker, Pwdr。它們的印表機都有自己的軟體吧？這些印表機的控制都是一樣的嗎？都可用Arduino平台，用c/c++來控制嗎？它們自帶的軟體又是怎麼回事？對於這個開源到底什麼意思還是不太明白，求教。

下面是我曾經在某個網站看到的，比較適合解答你的問題。

我接觸3D印表機差不多兩年多了，大大小小各種各樣的不少，如果要自己做一個，我最推薦的還是跟著Reprap來，先從最最入門的prusa做起。目前全世界絕大多數桌面級FDM 3D印表機都是從Reprap社區里走出來的。

我之前倒是確實沒有聽說過whiteAnt這個機器，粗看了一下，它的亮點是把3D列印和CNC合一了是么？我想知道樓主選擇這款設計來入門的原因。

有很多人一直在嘗試將3D印表機和CNC合一，但根據我親自使用這些機器的經驗看來，兩種機器的需求不同，所以機械結構的設計必然要適應自身的需求。在「桌面製造」這個價格範圍內，一台精度和穩定性高到可以作為CNC機床使用的三軸平台，在移動速度上就達不到3D印表機對移動速度的要求。反之亦然，一種XY移動速度能滿足3D列印要求的三軸平台設計，在精度和穩定性上必然達不到CNC的要求。不過，我個人對這個方向還是認可的。我自己就希望對reprap進行改進，使之具備初級CNC的能力，能夠將覆銅板加工成電路板，這樣reprap離複製自身就又近了一步。（實際上reprap社區里也有人做出過這種設計，不過穩定性和精度仍在實驗中）

另一方面，tool chain是你必須要考慮的問題。開源社區里那麼多種工具可以選擇，當然是擇優而取咯。我看到whiteAnt使用ReplicatorG作為默認控制端程序，這不是一個最優選擇。

3D印表機的軟體，一共分為三個部分：上位機控制軟體,POST軟體（gcode生成器，或者叫切層軟體slicer），以及主控板固件。

先從主控板固件說起。Reprap社區基本都使用arduino作為主控平台，最新的marlin固件經過多年進化已經是非常優秀的固件了，而且用arduino作為固件降低了學習的門檻，所以這一點疑問不大。

再說slicer，目前主流的slicer有skeinforge，slic3r,kisslicer以及makerbot slicer幾種。其中skeinforge能夠控制的參數最多，但是學習曲線也最陡。kisslicer效果很好，但是是windows only的閉源軟體。makerbot slicer就不說了，是makerbot拿到風投從開源轉向閉源之後跟著自己的makerware控制台推出的，分層速度雖然快，但是仍然有不少bug。最推薦的是完全開源的slic3r，速度快，功能強，用perl編寫，完全開源，可以隨意fork，增加/調整你自己想要的功能。

第三就是上位機控制軟體，這個花樣就比較多了，有基於processing的replicatorG，功能強大的pronterface，Repetier-Host等等。replicatorG是makerbot的人研發的一個開源軟體，使用skeinforge作為默認slicer，但是現在已經被makerbot公司拋棄（makerbot推出了閉源的makerware）。我不推薦replicatorG主要是因為skeinforge的學習曲線太陡了，前期投入時間比較大；再加上skeinforge切層耗時超久，特別浪費時間。最新的replictorG40雖然對slic3r進行了實驗，但是默認配置的效果不好。不過我自己用slic3r0.9.7針對Makerbot Replicator 1代做了一個配置文件，效果還過的去，所以這個不算硬傷啦。

pronterface採用slic3r作為默認slicer，比較推薦。

Repetier-Host我沒有用過很久，不過據說評價不錯。

綜上，軟體工具鏈中，marlin+slic3r+pronterface是我最推薦的組合。樓主既然是入門，推薦裝一台Prusa,用這個組合，花費應該能控制在3k人民幣左右。而且Prusa的塑料件可以自我複製，所以下一台Prusa或者其他型號的Reprap就可以以更低的成本獲得了。

最後，社區的活躍程度對於新手來說特別重要，Reprap是世界上最活躍的3D印表機社區

無論是不是3D印表機，他都是印表機，其內部就是一塊工控板+一個單片機晶元，現在很多都是arm9的晶元，單片機晶元使用彙編和C語言進行編程

單片機嵌入無線網路，並編寫對應的程序即可使其他機器通過無線網路連接進行遠程遙控

這涉及到單片機驅動程序編程，請參考對應的書籍

開源和他們自帶的軟體的意思就是開放對應的介面和源碼，允許你在他們代碼的基礎上自行修改，並遵守對應的協議來進行再發布