樹莓派可以同時輸出多個PWM信號嗎?

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import time. import RPI.GPIO as GPIO GPIO.setmode(GPIO,BOARD) GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(12, 50) p.start(0) q = GPIO.PWM(12, 50) q.start(0) p.ChangeDutyCycle(10) q.ChangeDutyCycle(10) time.sleep(5) try: while 1: for dc in range(10, 5, -1): p.ChangeDutyCycle(dc) q.ChangeDutyCycle(dc) time.sleep(0.04) for dc in range(5, 10, -1): p.ChangeDutyCycle(dc) q.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(2) except KeyboardInterrupt: pass p.stop() q.stop() GPIO.cleanup()

這是自己用Python寫的程序，剛開始的時候只寫了一個p，輸出的pwm信號是正常的，但是改為輸出兩個pwm信號（即現在的程序，一個p一個q）時，只有一個信號是正常的，這是為什麼？程序錯在了哪裡？樹莓派可以同時輸出兩個PWM信號嗎？

沒記錯的話只有第一個口可以輸出PWM，所以簡單的解決方案是，利用一片arduino輸出多路PWM，樹莓派跟arduino通信就好了。可以是I2C也可以是串口。

可以的。參考文章可見 RPi.GPIO Quick Reference updated for Raspberry Pi B+, A+ and Pi2B。文章里有多個版本Raspberry Pi的GPIO管腳圖。

在我的一個在B+上運行的程序里，在不同線程中同時使用了GPIO18和GPIO23（即12和16號管腳）發送PWM信號控制兩個伺服電機，使用6號管腳接地線，控制效果正常。沒有使用Arduino等其他硬體設備。

下面是我的Python代碼，每個程序實例對應著一個線程。sys.argv[1]為管腳的GPIO號，即18或者23，由父進程通過管道向這個Python子進程的stdin發送控制命令。

import RPi.GPIO as GPIO import sys from time import sleep


def main():

	if len(sys.argv)!=3:

		exit();

	pin = int(sys.argv[1])

	value = float(sys.argv[2])
	GPIO.setmode(GPIO.BCM)

	GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

	pwm = GPIO.PWM(pin, 100)

	pwm.start(5)

	pwm.ChangeDutyCycle(value)
	while True:

		s=sys.stdin.readline().strip()

		if s.startswith("set value "):

			value = float(s[10:])

			pwm.ChangeDutyCycle(value)

		elif s.startswith("close"):

			GPIO.cleanup()

			break

if __name__ == "__main__": main()

根據我查的資料，樹莓派現在一共有四個PWM口了。分別是GPIO_01 GPIO_23 GPIO_24 GPIO_26。而且用軟體控制普通的PIN也可以輕易的實現軟體PWM

樓上說的對，樹莓派只有一個硬體pwm

具體的參考這裡用樹莓派實現RGB LED的顏色控制