推薦一個matlab支持的硬體平台?

01-13

我主要想做一個硬體在環的實驗，看到官網上有很多硬體平台，不知道如何選擇。本人用pic單片機做過簡單的嵌入式開發，但好像matlab對pic支持不是那麼豐富。看到st的pil視頻感覺挺好，此外發現樹莓派和arduino也是不錯的選項。我想做個低成本的實現，所以不考慮dSPACE。補充一下，最終的結果我是想用這個硬體做控制器，來控制我的系統做實驗。這個硬體平台可以是現成的開發板，也可以是基於某個matlab支持較好的晶元自己做的板子。要求是matlab/simulink對這個硬體平台有較好的支持，這樣在simulink環境下的模擬，代碼生成，調試都比較方便。

Matlab……嗯準確的說是simulink對於硬體的支持已經越來越強大了，前面大家都說了很多，TI，NI的都是早期開發的。而這幾年Arduino和raspi做為support package的標杆也是公司下了大功夫開發的，功能上面來看，除了支持deployment還支持run on target。這些其實從本質上來說都是對於某一個target進行codegen，如果你想在自己的已有的硬體上跑，需要做custom target，需要用到c sfunc和tlc，好處是你掌握一切，但是很費時間和精力。不熟悉的話比自己用ide還麻煩。選擇硬體的話還是要看你的應用要求，對於計算能力和存儲的需求，如果raspi，Arduino可以滿足的話，完全可以考慮raspi，Arduino，關鍵還是便宜，而且也簡單易用，比起Ti c2000更好上手。

另外Arduino還支持Matlab，可以下載Matlab support package來用Matlab來控制一些io。

但是性能上跟ti比當然差很多，也沒有embedded coder那麼自由，畢竟是免費的嘛

選什麼硬體是根據你的需要來的

看看介面，需要多少路AD、DIO，或者RS232、CAN、Ethernet；再看看計算能力；再看看價格和參考資料是否豐富，基本就確定了

至於matlab支持的硬體平台，我認為沒有不支持的，控制部分採用自動代碼生成，底層驅動手寫。

如果想要的是如同dSPACE一樣的一鍵式下載，就需要研究sfunction和tlc了，很多人做這件事情。但是通過與MATLAB的高級工程師討論，大家都認為沒有太大的意義。有調試工具鏈的時間，怠慢早就寫完了

用matlab代碼生成配合嵌入式平台吧。

硬體這種想省事最好的還是labview配合NI的各種盒子

可以看看simulink realtime ，我現在在用xpc做快速原型，某寶上一塊NI的二手數據採集卡300的樣子，PCI6024E吧，能夠支持AD,DA,PWM,輸入捕獲,數字輸入輸出，我覺得這些就夠我使用了

TI的官方TMS320F28335或28035開發板，開發環境ccs3.3.83.19。可能是matlab支持的最好的硬體平台。

如果經費充足的話，目前市場上對MATLAB/Simulink兼容的最好的設備就是dSPACE了。以前性價比比較高的單板DS1103或者DS1104已經停產了，現在只能買到MicroLabBox，所有介面都在一個機箱上，I/O也比較豐富，大概20萬人民幣。

另外一個方案，就是搭建Simulink RealTime,以前是xPC，可以購買相應的PCI板卡插在下位機上，支持的板卡型號在這裡Simulink Real-Time，一塊板卡大概1~2萬吧，就是兼容性、穩定性沒有dSPACE好，但是也能夠滿足使用。

Beaglebone，還不錯，不過有些需要自己寫S-function

tinkerforge 相比dspace要便宜。

Dspace吧比較方便