擦窗機器人的移動部分與負壓吸附部分可以共同實現嗎?就是在窗子上一邊移動一邊吸附?
01-12
今天我們學校創意設計大賽~我們組設計擦窗機器人。我們設計的是車輪式爬壁擦窗機器人~在向老師解釋我們創意是老師一直告訴我們就是這樣車輪式的在力學角度上不可能實現在窗戶上邊移動邊利用負壓吸附在窗戶上……意思就是我們的機器人要麼就是一直靠負壓吸附在牆壁上~要麼就是一旦移動就掉下來……我知道多吸盤式可以……想請教一下知乎我們這個車輪式友人們真的不可以嗎?
首先肯定一點:負壓式的可以是輪式的,並且是同時。(注意:我並不知道你的輪式的結構,所以沒有辦法判斷你們老師說的不可能是不是在說「你這樣的負壓輪式不可能」)
具體原理就不太細講了,可以參考窗寶W930家用全自動擦窗機器人_。這是已經在賣的了。
============看到了其他答案,補充一下============ @孫家森, @Tao song 你們兩位提到的都不是狹義上的輪式機器人。負壓方式的機器人完全可以在連續負壓的情況下用輪式移動。簡單的原理就是,四周密封部分採用橫向摩擦力較小的材料;車輪部分高度可小幅變化(懸掛式、柔性材料等方法)。負壓只需能夠額外提供車輪部分變化所帶來的額外壓力即可(通常很小)。
市面上已經出現這種擦窗機器人了,玻妞擦窗機器人採用真空吸附,一邊牢牢的吸附在玻璃上,一邊扭動行進,同時把玻璃擦得乾乾淨淨,各大商場都有賣的,你可以和店員交流一下,希望可以幫到你!
我用的也是玻妞188 在網易的考拉購買的 很不錯
完全可以的,我用的波妞188就很好。請參考:https://item.taobao.com/item.htm?spm=686.1000925.0.0.kTCD5Eid=528180350927
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