機器人四大家族哪家強，你的理由是什麼？

01-12

瑞士ABB、日本發那科、日本安川電機、德國庫卡

根據國際機器人聯合會IFR數據，2005至2015年，全球工業機器人的年均銷售增長率為9%，其間中國工業機器人年均銷售增長率達到25%。有機構預測，2015年中國的消費量將超過8萬台，而到2025年，這一數字將達到25萬台以上，遠遠超過目前全球市場總量。

未來30年中國都將是全球機器人最大市場。

儘管需求越來越大，但反觀國內機器人產業，競爭能力卻遠遠落後於日本、美國、德國等發達國家。他們在掌握機器人領域核心技術的同時，自20世紀60年代以來就致力於機器人技術領域的全球專利布局，以此鞏固了在全球市場範圍內的國際核心競爭力。

中國500家機器人企業僅佔國內市場的不到30%，其中超過50%份額被「機器人四大家族」(瑞士ABB、日本發那科、日本安川電機、德國庫卡)佔有。即使在30%的份額裡面，中國企業在中高端的伺服電機、控制器、減速器等關鍵零部件上基本都得依賴進口。

「機器人四大家族」在華申請了大量專利

我國工業機器人起步於1972年，其發展過程大致可分為三個階段：1972年—1985年的萌芽期；1985年—2000年的技術研發期；2000年至今的產業化期。目前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、衝壓、噴漆等工業機器人。

一批國產工業機器人已服務於國內部分企業的生產線上；一批機器人技術的研究人才也湧現出來。部分軍工企業、科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機的優化設計製造技術、工業機器人控制、驅動系統的硬體設計技術、機器人軟體的設計和編程技術、運動學和軌跡規劃技術等技術，某些關鍵技術甚至已達到或接近世界先進水平。

但是，在華專利申請數據顯示，瑞士的ABB、日本的FANUC(發那科)、日本的YASKAWA(安川電機)、德國的KUKA(庫卡)已經在我國申請了大量專利，中國申請人集中在蘇州工業園區職業技術學院、崑山市工業技術研究院、湖南大學、清華大學等高校，我國擁有技術優勢的科研院所和企業反而不太關注工業機器人技術領域的專利布局。

在民用領域，國際上佔據了工業機器人絕大部分市場的「四大家族」：安川、FANUC、KUKA、ABB公司，自上世紀70年代中期開始了全球專利布局，並且逐年上升。

同時，「中國增長」讓全球領先的工業機器人巨頭都把目光投向這塊土地，不約而同的是，總部在瑞士的ABB、日本的FANUC(發那科)、日本的YASKAWA(安川電機)、德國的KUKA(庫卡)都將其中國總部設在上海。

目前，這四家企業在中國市場佔有率總共達到八成以上，前三家在全球的機器人銷量都突破了20萬台。在軍用領域，由美國政府支持的軍用機器人開發商佔據了全球軍用機器人市場的85％，歐洲佔據15％，而中國僅為0.1%。軍用機器人領軍企業GeneralDynamics市場佔有率為27%，諾格公司、洛克希德－馬丁公司緊隨其後。

手頭只有13年的數據，大家將就看吧。從工業機器人收入來看，發那科&>安川&>庫卡ABB。庫卡是唯一一家只做工業機器人和系統集成的。ABB主營業務是電氣設備，發那科主業是數控系統和工業機器人，安川電機主業是電機、變頻器和工業機器人。

abb精度高，核心技術多

論市場佔有率好像fanuc是第一吧

abb，類c ，好寫代碼，在沒軟體包的情況下。