標籤：

有沒有專門介紹各種電機和舵機的國內外網站(主要是用來為機器人提供驅動力，能夠選用)?

01-12

聽說過的品種寫一下，不全。請做銷售朋友補充一下。

  • 專用電機，有些機器人使用自製或向廠商定製電機，比如谷歌MIT獵豹機器人和東京大學的jsk研究所，這些資料散見於各自的相關網站和論文中。

  • 商品電機，（減速器，感測器，驅動板）各種參數可以可以隨意組合，自由度非常大。電機位置擺放方便，空間利用率高。

越來越多的機器人使用商品電機了。

有些電機雖然在產品目錄裡面，但是需要預定才生產，沒有現貨。

下面是比較有名的廠商：

FAULHABER Miniature Drive Systems: FAULHABER Global 德國，馮哈勃

http://www.maxonmotor.com.cn/ 瑞士

AMETEK Technical and Industrial Products 美國

在下面的鏈接里有一些電機應用案例，推薦看一看

http://www.maxonmotor.com.cn/maxon/view/content/application-robotics-industrialautomation

  • 商品電機--液壓泵--液壓推桿，誰能補充液壓傳動廠商?

bigdog或者四足液壓機器人的液壓系統與一般如機床，挖掘機等得液壓系統有什麼不同，高級在哪些地方？ - 液壓傳動

  • festo公司氣動肌肉，氣壓傳動，控制更難。可以到festo官網查找。

  • 機器人專用舵機，這個就比較普及了。先進的機器人不太用舵機驅動。寶貴的機器人內部空間利用也不自由。舵機控制起來生硬，不能調速，只能調節位置。

聽說有高級的可以調速，有的使用DC-DC改變舵機電壓的方式調速，這種方式貌似會將所有舵機電壓同時改變。也有的用軟體達到調速目的，讓舵機進行分段運動，插入停頓，最終到達目標角度。FUTABA舵機如何調速？ - 機器人（貌似答案找不到了，誰來提醒一下）

選型要綜合考慮電壓、扭矩、速度、功率、散熱、體積、重量、齒輪材質、精度、介面協議（模擬驅動/數字驅動/串口驅動）、價格。

有日系，韓系，台灣，大陸，請搜索淘寶，也許有專業對比測評網站？因為廠商很多，請熟悉的人說說。

我打過兩年Robocup，大的小的機器人玩過很多。如果你不是搞驅動器研究，只是自己選用的話，我可以給你推薦。

最常用的是舵機：控制方式是給角度命令，「舵機」的意思是自帶伺服，位置環-速度環-扭矩環都有了，你不用管給電機加多大電流。舵機有一堆參數可選，但實際選型時決定性的是：

1. 扭矩和轉速。

一般需要大扭矩的場合轉速需要的就比較低。以下扭矩的單位都用 kg x厘米

比如航模舵機的話，轉速高扭矩低，一般扭矩5就夠了。最流行的品牌是Futaba，http://www.futaba-rc.com/servos/

而機器人的話，扭矩高轉速要求低，最流行的品牌是韓國Robotis的Dynamixel系列。

經驗上來說，重M公斤的機器人，需要用最大扭矩約10M的驅動器。

2. 價格。

隨扭矩增加，價格增加飛快。

比如Dynamixel系列中，扭矩12的買￥400，28賣2000, 106的最初賣上萬。

不同品牌價格差距大。

Dynamixel和Futaba是最好最貴的，如果對性能要求不高（比如做車輪而非關節），可以買國內的，輝盛扭矩13的舵機才50塊

附1：Dynamixel選型參照

其型號後面的數字，大致表明了這個電機的最大扭矩，單位是 牛頓x厘米

這裡沒有列出Dynamixel Pro，那個是新推出的超大扭矩系列（當然也是超貴系列），有興趣可以搜一下。

附2：Futaba在線選型

Futaba? Servo Selection Form

如果你對控制系統有要求，用電機的話，機器人一般用直流無刷電機（我也不知道為什麼。。身邊的機器人電機都是直流無刷）Maxon是比較推薦的。

可以來個硬廣么？

Dynamixel EX-106R比EX-106R性能好為什麼還停產了

推薦閱讀：

※機器人四大家族哪家強，你的理由是什麼？
※如何評價線上ROS學習平台：Robot Ignite Academy？
※如何給學前班的孩子講機器人？
※智能機器人領域有什麼好書推薦的？

TAG:機器人 | 電機 |