Universal Robots 能用來做什麼有趣的項目？

01-12

如題，想了解下Universal Robots 能用來做什麼有趣的項目？
老師弄來一台UR5，讓題主做今年的本科生創新設計，一年時間結題。題主大二，技能樹如下:STM32、OpenCV、Web前端設計、C#編程。另外，ROS跑過一遍Tutorials，參加過RoboMasters等比賽。
本來是想今年做個網頁版的工業機器人模擬示教平台的，突然被分配去拿UR5做設計。題主之前從來沒接觸過UR系列的產品，老師定的貨下周才能送到，而我這周就要交立項報告。想請教下各位前輩，有沒有經驗或思路可分享下？

不限於題主的需求，大家也可以說說拋開題主求助的設定，Universal Robots 能用來做什麼有趣的項目？

種菜

我是認真的

具體可以看我剛發的這個：用UR機器人移栽南瓜苗

好吧，這個問題其實很邀請非常久了，但一直沒有想到足夠『有趣』的項目，現在終於可以來回答了。

UR機械臂的位置控制精度，定位重複精度比不上四大機器人公司的機械臂，UR機械臂與傳統工業機械臂的區別在於它通過加入雙編碼器，重視關節的柔性。如果只是那UR來實現一些位置控制功能，那有點本末倒置了。可以嘗試做些在傳統機械臂上做不了的事，反應出UR在識別人運動意圖上的優勢（比如UR提供的牽引示教），比如可以與UR共舞一支，與UR一起打太極拳（新松公司出國一款類似UR的機械臂，他們做了這樣一個Demo）。這類任務需要人與機器人的通力合作，更需要機器人讀懂人的運動意圖，而這些傳統工業機器人是無能為力的，它或許會把人弄殘~

僅供參考。1.做end-effector

2.做路徑最優化

3.amazon robot competition（ARC）可以了解下。