智能康復機器人研究在國內前景怎麼樣？

智能康復機器人

前景宏大，但近期有限。

• 前景宏大

很出名的下肢外骨骼lokomat，在國內售價300萬，非常昂貴。

國內璟和公司研發的7自由度外骨骼Flexbot，運營得很成功，售價一百萬，前幾年在國內買的不錯，估計已經賣了近百台。

以上兩種外骨骼都是大傢伙，也非常昂貴，它們的康復訓練方式是減重步態訓練，也即通過懸吊等裝置抵消人體重力，再通過電機帶動人腿做行走訓練。

現在更火的是這種可穿戴式的外骨骼了。下圖羅列了幾款最近國內外很火的機器外骨骼。

這種更加小巧精緻，價格低廉，對用戶也更為友好。

大家都知道，目前我國老齡化進程加重，肢體殘疾人數量增加，康復無疑是個巨大的市場；而且國內相關市場政策也非常優越，國內相關的孵化公司也不少。

• 技術瓶頸

然而，我們也要看到康復機器人市場的風險。老牌的外骨骼公司Rewalk股價持續下跌，而HAL的公司Cyberdy也面臨要退市的風險。

這裡面的主要原因是外骨骼有不少技術不夠成熟，導致公司的研發成本很高，進而導致外骨骼售價昂貴，使得使用者寥寥無幾，市場不夠繁榮。（研發強度指研發投入與銷售額的比值）

即使在高額的研發投入下，外骨骼依然不能給用戶良好的體驗。各大公司給出的宣傳畫及視頻都非常炫，但他們的外骨骼基本可以認為是綁在人身上的機械臂。

試想將一個與人上肢相近機械臂綁在你的上肢，它會帶著你運動；一開始，我們會很新奇，覺得很好玩，我們不費力就能實現肢體運動；可久而久之，我們就會覺得彆扭無聊，因為這個機械臂是不聽你指揮的，它按照預先設定的軌跡運動，你在他嚴重只是個傀儡，而當你要逆其意願而為之時，它會無情的壓制住你，讓你乖乖按照他的意圖。

我們以為自己是主人，可沒想到卻失去了自由和自主意志。這個時候，我們會想起《勇敢的心》中主人公的吶喊：freedom!

而這種情形會嚴重影響康復效果。記得初中時，滿世界都是大山老師和他英語學習機的廣告，這裡不是為了打廣告。。。。

好記星它能幫助人提高英語的原因是什麼？並不是它能強行把英語單詞灌進你的腦袋，而是它能營造良好的學習環境，讓學習者可以更加主動積極熱情地學習，進而提高學習效率。

康復是什麼？就是學習那些丟失的技能。我們學會了走路，後來由於癱瘓我們又喪失了走路技能，康復就是要幫助我們重新學習走路。然而康復過程是枯燥無聊的，康復機器人就好比是好記星，它要激發出我們的自主參與熱情，這樣就能提高康復效果。不幸的是，正如上面分析，現在的康復機器人大多沒有做到這一步。

因為這一步太難了，它需要康復機器人能精確地識別人的運動意圖，去估計人自主施加的力矩，再去做精密的力控制。

另外，康復機器人還有其他方面的技術瓶頸，比如電機續航能力不夠，質量較重等。

前途光明，但道路曲折，同志任需更努力。

智能康復機器人在國內的自動化研究一直在進行當中，但是由於高校的產業化能力很弱，除了畢業的一大堆博士碩士以外，產業化的進度依然十分緩慢。而近年來智能康復機器人的興起，主要是來源於國內康復醫學的高速發展和國內康復意識的崛起。

智能康復機器人在康復醫學的應用主要有兩種，一種是配合常規治療的醫用型康復機器人，如我公司的A3步態訓練與評估系統；另外一種是輔助病人生活的輔具型康復機器人，如HAL、Rewalk。

醫用型康復機器人是一款新穎的康復設備，它幫助很多在傳統治療上難以治療的患者及早進入運動康復的訓練，幫助康復治療師使用更有效率的方式治療患者。提高了醫院的治療效率和病人的康復效率。在國內，國家要求二級以上的醫院必須設立康復科，每個地區必須設立綜合的康復醫院。蓬勃發展的康復科對於新型技術和設備的需求是不言而喻的。現在全國二級以上醫院總量已接近上萬，加上各地的殘疾人康復中心和綜合康復醫院，醫用型的康復機器人的需求是很大。至少對於醫院和大型醫療機構而言，購買康復機器人還是一筆效益明確的投資。

而智能康復機器人的另一支，輔具型康復機器人可能更容易進入大眾的目光。輔具型機器人更多是幫助失能的病人或殘疾人提高生活質量設計的。目前無論是國內的還是國外的輔具型機器人都還有一些難點需要克服，例如負載能力有限，續航不足，應用場景不廣和價格昂貴等阻礙了進一步的應用和推廣。不過科技的發展總是出乎人的想像，如果某一天輔具機器人的這些問題被攻破，它的價格就像電動車一樣便宜的時候，對於國內八千多萬的殘疾人群體來說是一件多麼偉大的福音。