如何評價和描述一個伺服電機驅動器的性能？

01-12

和朋友們創業，弄了一個交流伺服電機驅動器。想把它推向市場前需要做一些測試的工作，但是我們自己對這一塊不是很了解，便有了下面幾個疑問：
1.如何評價和描述一個伺服電機驅動器的性能，即作為買家，他們主要關心的是哪些信息，而我們作為研發者針對買家又應該提供哪些性能參數呢？
2.對於上一問的參數、性能要求，現在的一般測試方法是什麼？例如針對「重量」這一參數我們使用電子稱採用觀測的方法測量。

3.對於2中的測試方法，有沒有一些專用的測試設備？
4.有沒有專門的廠家或其他地方可提供這些測試？

階越響應，剛度，帶寬

首先需要知道有哪些主要性能指標。

想了想目前我們自己的產品，大概有以下幾方面：

其實一般買家首先關心的是你的價格因素：同樣功率/扭矩的電機，你的多少錢。
動態性能：穩快准。這幾乎是基本的要求。加速性能如何，同樣大小的負載加速到相同速度，誰能用更經濟的成本實現更快的加速。
速度控制範圍：是否支持較寬的調速範圍。
控制精度：能達到多少。
可靠性：長時間工作，會不會出問題，能使用多少年。
電機溫升有多高。
振動抑制：振動問題不是那麼好解決的，首先要能分辨出是哪種類型的振動。
驅動器保護功能（性能）：過流、過壓、欠壓、過載等方面。
與應用相關問題的解決：比如機床加工方面，能否解決過象限尖角問題，解決地如何？

因為沒有問到功能，所以沒有怎麼寫這方面。

第二個問題：測試方面。要做專門的測試，可能需要較為專業的測試儀器和較深厚的理論基礎。我想用戶很少關心你這些內容，能不能達到他們的要求才是最關鍵的。

第三個問題：其實我也不是很了解，可能基本都是看曲線吧，做的比較好的公司（例如安川、FANUC等）都會有一些伺服調試教程，裡邊講得很專業，用到的工具往往都是自己開發的。

第四個問題：不是很了解，抱歉。

各環的採樣頻率；

重量、體積；

是否支持匯流排，比如EtherCat；

可靠性

伺服驅動器有很多地方需要衡量首先你要有個專門的測試人員

我是最終用戶，按照多年的使用經驗，我覺得主要是幾個方面，1.精度2.使用壽命，其他的最終用戶不會過多考慮