工業設備是如何應對工業現場的工況的?

控制設備、通信設備、現場匯流排和感測器等,是如何做到在工業環境下應對複雜工況的。比如:撞擊、雨水、灰塵、電磁環境等的,又是怎麼做到提高穩定性長時間不出故障的;同時,又怎麼做到擁有可靠性與安全性(即某一功能長期不啟用,但一旦啟用就能夠完全按照設定工作)的?


我覺得,這是我在知乎看到的最有價值的一個問題。

題主的問題是:「工業設備(控制設備、通信設備、現場匯流排和感測器等)是如何做到在工業環境下應對複雜工況的?比如:撞擊、雨水、灰塵、電磁環境等;又是怎麼做到長時間不出故障的?又怎麼做到擁有可靠性與安全性(即某一功能長期不啟用,但一旦啟用就能夠完全按照設定工作)的?」

第一個相關問題方面:防護等級和防護區域

我們來設想一下,有一台設備,假定就是普通的水泵機組及其控制裝置,它當然要接入交流電源。當它運行起來後,有一位老兄就非要把手指深入到電機內部去觸摸它的結構,還要打開配電設備的門去撫摸裡面的電器。這時,我們怎麼辦呢?

這叫做直接性的防護。防護包括人的手指,當然也包括灰塵和水。

關於用電設備的直接防護,IEC有一份地球人都共同遵守的標準:IEC
60529《外殼的防護等級(IP代碼)》。

我們來看看有關防護型式IP等級的意義,如下:

我們看到,IP00是無防護的,而IP20表示能防止手指插入殼體內,但不防水;當防護等級為IP54時,用電設備不但能防塵,還能防止噴濺的水侵入用電設備。

電機的防護等級可達IP50以上,開關設備的防護等級最高可達IP54,電機甚至可以達到IP56。

另外,還有防護區域的問題。規定了什麼區域是普通人能去的,什麼區域是普通人不能去的。例如汽車的充電樁,普通人不但要去,而且還要用,所以它的防護等級很高;而電力變壓器,普通人想去也去不了,所以它的防護等級就低一些,甚至只是在周圍用圍欄圍起來就行了。

第二個問題方面:溫升和濕度

是不是防護等級越高就越好?答案是否定的。防護等級越高,用電設備散熱越差,它的溫升也就越高,繼而用電設備的絕緣就會加速老化,絕緣效果也會變差;另外溫升越高,導電材料(銅和鋁)和結構材料(鋼材)的強度會降低,使得系統的動穩定性和可靠性均降低。

夏天天熱,我們用電風扇來降溫,其本質就是通過空氣的流動來帶走人體熱量。類似地,用電設備也是依靠空氣的流動帶走熱量。

那麼用電設備的降溫與正常使用與哪些因素有關?這些因素包括:環境溫度、空氣濕度和鹽度、海拔高度和防護等級等等。我們來逐條簡單分析一下:

1)環境溫度越高,用電設備的溫升當然也越高;

2)空氣濕度和鹽度會破環絕緣材料的表面絕緣性能。所以,許多配電設備都有濕度和環境氣氛條件的限制。我們會發現,生活在海邊,電視機和電冰箱更容易壞,就是這個道理;

3)海拔高度越高,空氣密度越低,紫外線越強,用電設備的散熱越困難,而電弧也越發不容易消除。所以,當用電設備在高海拔地區運行時,需要降容;

4)防護等級越高,散熱越困難。超過一定的防護等級,則用電設備需要降容。

在這方面最典型的代表就是開關設備。我們來看ABB的Emax斷路器的參數,如下:

對於一般的低壓電器來說,可參閱GB14048系列標準,或者IEC60947系列標準。

第三個問題方面:振動

工作環境中的振動會引起共振,這對於某些用電設備來說會有很大的影響。這種影響屬於用電設備的動穩定性之一。

動穩定性包括四方面的內容,即:共振影響、短路電流電動力的衝擊、地震影響,還有電器觸頭霍姆力等等。

因此,對用電設備來說,現場振動條件是必須考核的要素之一。

用電電器在上市前,都必須經過型式試驗的考核,其中就包括振動和地震測試。在這方面,核電的要求最高。

關於振動和動穩定性,國家標準、國際標準和國際原子能委員會標準作了詳實的規定和規範。

第四個問題方面:EMC問題

所謂EMC,就是用電設備的電磁騷擾。

用電設備當然不希望受到強烈的電磁騷擾,同時,也不希望自己輸出電磁騷擾去干擾其它設備。這裡又出現大量的相關知識點,以及相關的國際和國家標準。

這裡的知識量很大,這個帖子只能點到為止。圖書館裡與EMC有關的書籍也很多。

第五個問題方面:電源的諧波問題

電源的諧波值得簡單地介紹一下。

我們知道,照明燈具會引發三次諧波,用電設備會因此而嚴重發熱。影視中心的調光設備特別多,所以影視中心是三次諧波的重災區。

還有,五次諧波會引起電機發熱。企業中電動機多,電動機也會因此而大面積損壞。

可見,抑制諧波與用電設備穩定工作有很大的關係。

對於電網來說,諧波日益成為主要污染源之一。如何消除三次和五次諧波,是企事業單位共同面對的重大問題。一般採取諧波抑制器,還有用帶電抗器的無功功率補償器來消除諧波。

在諧波抑制方面,同樣也有大量的理論知識和國家國際標準,以及各種規範。事實上,在供配電的出版物和論文中,諧波的分析和討論向來都佔有很大的比例。

第六個問題方面:電壓凹陷引起的用電設備工作失穩

大功率用電電器的起動會造成電壓跌落,專業術語叫做電壓凹陷。電壓凹陷後,會引起其它用電設備的轉速下降,而電壓恢復後又會造成負載轉矩衝擊。

所以,電壓凹陷也是當前討論的重點。在這方面同樣也有大量的論文,以及國際和國家標準。

第七個問題方面:智能化帶來的通信問題

智能化,當然就是利用各種單片機、PLC和計算機構建用電電器的就地測控和遠方測控,以及參數傳遞。在這方面,目前也是一日千里,方興未艾。

不過,數據傳輸的穩定性極為重要。如果傳輸不穩定,可想而知其後果是什麼。

目前,用電設備大多採用現場匯流排,或者工業乙太網傳輸數據,也有用4到20毫安信號傳輸數據的。

這方面,論文、標準、書籍也非常多,也是當下的重點。

事實上,在知乎網的帖子中都能看到這方面的內容。

第八個問題方面:自動控制和人機界面問題

第八個問題與上面第七個問題有一點聯繫。第七個問題的關注點在於數據傳輸,而第八個問題這把關注點放在測控本身。

我們大家都知道PID,也即比例、積分和微分控制,它不但可用於現場控制,也可以駐留在後台測控中心中執行測控。

實際上的測控遠比PID要複雜很多。例如石化廠的流程式控制制、發電廠的發電機控制等等,甚至連我們家裡的冰箱控制,都有點類似的原理在裡面。

測控不但涉及到控制方式,更重要的是資料庫,以及人機對話的界面。

這方面,同樣也有大量的標準,也有海量的論文論及此問題。

第九個問題方面:用電設備的可靠性

關於可靠性,這實在是一個太過龐大的問題了,並且十分重要。

可靠性,既涉及到設備本身,也涉及到設備的使用和外界影響。可靠性是一個很大的範疇,是任何用電設備必須具有的基本要求。

別的不說,如果我們用微波爐來加熱午餐,卻發現全新的微波爐根本就不能用,多讓人煩惱,這就是微波爐的可靠性。

可靠性還牽涉到用電電器電壽命的概率統計數據。

因此,關於可靠性的探討,還是留給知友們吧。本帖無法探討如此巨大的問題。

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主要就是這九個方面。

在題主的這個主題下,任何一個枝節都有海量的理論論文,都有大量的規範和標準。可以這麼說,這個主題事實上就是現代工業控制的一個縮影,也是電器工程師們關注的焦點。

限於篇幅沒法再細寫下去了,有待於知友們在評論區自行指出吧。

此貼我會根據評論的內容適當更新。


就設備本身而言,都有相應的型式試驗、EQ實驗報告,報告包含了樓主說的IP等級、抗震、EMC、老化等等.......

就設計方和採購方而言,按照實際運行工況和技術要求去選擇市場上滿足要求的設備即可!

當然也會出現市場沒有設備可以滿足要求的情況,這種情況需要重新做EQ;重新做EQ的情況較麻煩,一方面實驗周期很長、另一方面價格很高(有的實驗可能在百萬千萬美元以上),設備製造廠考慮成本因素也有可能會拒絕.

關於樓主說的安全性可靠性問題,目前有兩種思路:一種是精簡設備,設備越少越安全;一種是增加冗餘,備用越多越安全;兩種思路都有道理,但孰優孰劣不得而知!


工業設備在設計、安裝、調試、運行、維護等一系列環節中,都是人起著主導地位的,譬如設計者首先應考慮設備的工作環境,應用場合,限制條件,然後給出相應的設備參數並逐步優化;工業設備的安裝調試,應從人、機、料、法、環方面去控制設備的安裝精度,進而保證設備運行的穩定性。

如果以上都達標了,剩下的就是運行維護了,設備運行的穩定、安全、可靠主要靠兩方面,一是運行維護人員及時發現設備缺陷並及時處理,二是靠設備本身自動控制功能(也是人類預先設計的)。

以水電廠為例,設備幾乎每年都要檢修,如保護全檢,定值核對,二次聯動,自動開停機等,這些都是為了保證設備的穩定安全運行;此外,運行人員每天巡迴檢查兩次,及時發現設備障礙並聯繫處理,也是為了設備運行安全穩定;有人說,現在不都智能化了么,不都無人值班了么,怎麼還要巡檢,我個人的感覺是,無人值班指的是變電站吧,反正電廠尤其是大型電廠想無人值班,基本不太可能,畢竟設備太多,要關注的點太多,不像變電站,遇到故障,跳閘以後可以慢慢處理,水電廠由於多了大壩,一旦出事,是要通天的。尤其目前許多測控設備精度並不高,可靠性也難保證,如油箱大量進水,油混水裝置卻不動作,由於載流密度大,碳刷溫度高達300度,卻無報警,還要臨時加風機吹。所以說,設備一旦選型並安裝完成,很多只能靠運行維護人員去保證設備的可靠安全穩定。

仍以水電廠為例,說明一下如何設備自動完成某些功能,當然,之前說過,這些功能都是設計者預先設定的。理論部分就不說了,教科書上都有,先說保護裝置,基本上都是採集電流、電壓,處理之後與定值做比較,越限了則動作。實際上,這類設計是傳統的保護,只有越限才會動作,當然也有突變數啟動之類的,但定值過低,往往不會引起重視。由於設備從正常運行到故障是需要一定時間的,所以設備運行參數可以抽象成與時間相關的函數,我猜想以後的保護可能不僅僅是越限才動作,而是具有在線診斷功能,或者梯度變化報警功能,不僅僅是電氣量,一些重要的模擬量如油位,水壓都可以趨勢預警,那樣的話運行維護的工作量可能會小很多,而不是無休止的抄表,監屏;

此外,來說說AGC、AVC,這可能是電廠設備控制的核心了,畢竟是跟系統相關。水電廠最重要的兩大部件即水輪機,發電機,各部分關係如下:

AGC主要是調節有功以保障系統頻率偏差不會越限,同樣AVC是調節無功以保障系統電壓不會越限。這功能是好東西,尤其在應對系統衝擊導致頻率或電壓奔潰時,但實際上很多電廠AGC、AVC更多是用來方便調節有功無功的,為的是省卻人為調整的麻煩,當系統衝擊時,AGC、AVC功能往往是自動退出的,電壓突變時也只有勵磁系統的強勵能支撐10幾秒。當然,由於AGC、AVC功能的不完善,所以不能讓它貿然應對電力系統的衝擊,所以衝擊時,調度員的壓力倍增。

綜上所述,設備的安全穩定及其可靠性,本身是由設計安裝決定的,後期靠運行維護管理並校驗的,至於如何動作,如何實現,翻一翻教材總會有答案~~~


我看各位說的主要是電控設備的要求,作為工藝工程師,我簡單說說本體的要求。

工業設備相對民用設備來說,要高效,皮實,要適應各種不同工況的要求。主要有以下幾個方面的措施。

1.採用高標準材料或者結構,技術,以提高對各種不利工況。比如採用特種鋼,塗防護漆,做深碳滲氮處理,提高防護等級,增加過濾裝置等等等。一方面會提高成本,另一方面會完成一些困難,比如耐腐蝕的塑膠一般不耐高溫,鋼材一般耐磨和耐腐蝕是矛盾的等等,需要在設計時權衡。

2.


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