大家覺得非工業機器人的發展前途怎樣？例如家政服務機器人，市政機器人等，我想從事這方面的工作，望指點！?

01-12

我是一個剛畢業的文科生，對機器人行業陌生，但覺得很有前途，有志於當做終身的事業來追求，希望行內大神指點迷津。順帶希望，能幫忙指出從事這個行業需要準備的什麼知識？非常感謝！

先說概念，非工作機器人無非包括專業機器人和服務機器人，他們是工業機器人高度成熟後的未來進化方向，你要問非工業機器人的發展還是得回到工業機器人上來。

再說結論，工業機器人前景片大好，趨勢是毋庸置疑的上升行業。但服務機器人的普及屬於工業機器人發展的成熟階段，短期內可能並不會高速發展，但如果作為一份終身職業的話，則強烈推薦，屬於厚積薄髮型的職業規劃。

工業機器人的發展：

大背景-為什麼說工業機器人棒棒噠~

中國製造業面臨人力成本上升壓力將持續，製造業亟需升級與結構轉型預計到2020年前工業機器人市場複合增速30%。

工業機器人的發展分為三個階段，初期就是工業機器人，中期進化到專用機器人，最終會向服務機器人發展，目前在概念上我們還是將三個階段的機器人都統稱為工業機器人。

目前第一階段主要應用於製造業，搬運，物流，核檢測等領域。到了第二階段會進一步應用到安全巡視，醫療，外科手術等，最終會在家庭服務，代駕，肢體輔助（鋼鐵俠實現啦~~）等場景中普遍使用。

PS: 根據ISO-8373-2012的定義，工業機器人是指能夠自動控制、可重複編程，有3個及以上自由度，可以在固定或移動平台上實現人類要求的工藝步驟，包括但不限於製造、檢驗、包裝和裝配等。

現階段工業機器人發展的核心驅動力

常見的機器人應用領域：惡劣，繁重，潔凈，高精度等場合

汽車行業-點焊

汽車，機械，船舶行業-弧焊

汽車零部件，鋼鐵行業-激光加工

石化，糧食，冶金-碼垛

機加工-機床上下料

鑄造，機加工-鑄件打磨

食品，藥品-分揀包裝

汽車，潔具，玩具行業-噴塗

鑄造，汽車零部件-澆鑄

目前我國工業機器人保有量在10多萬台，佔全球總量大約在8%左右，而銷量更是每年勁銷3萬台，佔全球總銷量18%。而且在發展上發達國家已經開始出現工業機器人由汽車，電子產業向其他行業滲透的跡象。例如美國和日本在這幾年已經開始在家庭服務，商業服務等領域普及，而德國也完成了工業應用向商業應用的轉身。

而我國的工業機器人還主要停留在製造業領域。橫向對比我們僅處於日本80年代的水平。按照2013年12月30日工信部發布的關於推進工業機器人產業發展的指導意見：2020年機器人密度（每萬名員工使用機器人台數）達到100以上。來測算，也就是說工業機器人行業未來5年將保持30%的複合增長率！

工業機器人市場分析：

一家企業購買工業機器人主要是為了提高效率，提高產品質量，降低成本三個目的，這就決定了對工業機器人的要求主要是：投入與產出比，無故障工作時間，型號與性能三個方面。

目前國外的廠商暫時保持了較大的優勢，他們的產品技術成熟，行業應用經驗豐富，同時也高度重視中國市場，進入節奏明顯加快：

國外目前主流的廠商有：ABB,發那科，安川，庫卡，松下，OTC,川崎重工，那智，現代和柯馬等等。

但是不是中國企業就完全沒機會呢，顯然不是，高大上的玩不轉，我玩中低端總可以吧，國內存在較多的中低端行業亟需使用機器替代人工，同時「中低端」市場量大但不集中，外資品牌很難顧及全面；加上國外品牌大多為的通用機型，我們可以以非標切入。

當然目前我們依靠集成應用和非標切入走中低端路線，隨著產業鏈布局逐步完善，核心零部件供應得到保障，市場份額的逐步提高，未來還是會回到品質提升，做強「主機」，樹立品牌，最終會和外資競逐高端市場。

工業機器人產品分析：

一台工業機器人由三大核心模塊，六大核心部件（技術）組成。

三大模塊：機器人本體，機器人控制和集成應用。

其中機器人本體包含兩大核心部件：減速機和伺服電機：

機器人控制包含兩大核心部件：伺服驅動器和運動控制器

集成應用則包含兩大核心技術：集成於控制，模擬和離線編程。

其中驅動及控制系統做的好的國外廠家有：Delta Tau、Gai、TRIO、FANUC、西門子、MAXON，國內廠家有：固高、步進；匯川技術、英威騰、廣州數控；華中數控

伺服電機的外資巨頭有：安川、松下、三菱、三共、富士、倫茨、倍福、力士樂、博世、西門子、MAXON，國內則為：華中數控、蘭州電機、和時利電機、深圳雷賽電機台灣APEX、南京艾斯頓、廣州數控、珠海運控、桂林星辰、匯川技術。

RV減速器，國外廠家為：帝人、住友、SEJINIGB（韓國）、SPINEA（斯洛伐克）、TwinSpin

，國內廠家為：秦川發展、上海機電、科賽恩、浙江恆豐泰、巨輪股份、南通振康、天津百利天星

諧波減速器：國外廠家為Harmonica(日本)、Harmonica Drive AG（德國） Kamo(加茂精-日本)、MAXON，國內廠家為：中技克美、蘇州綠的、北京諧波傳動所

國內公司分析

回到題目中來，題主想投生工業機器人行業是很好的想法，但行業選好還不夠，還需要選擇靠譜的公司。目前值得高興的是工業機器人行業的上市公司已經達到33家了，比如做精密減速器的就有秦川發展，上海機電和巨輪股份。做伺服電機及驅動的華中數控和匯川科技

做運動控制器或數控系統的英威騰、慈星股份、瀋陽機床。當然重頭還是主機製造商和裝備製造商們：機器人、智雲股份、南京熊貓、亞威股份、新時達、瑞凌股份、佳士科技、軟控股份、海倫哲；博實股份、三豐智能、天奇股份、華昌達、金自天正、藍英裝備、華恆焊接（擬）、GQY視訊、法因數控、華工科技、科大智能、科遠股份、雷柏科技、南通鍛壓

目前這些上市公司的市值合計達到了2092億，如要求職，請高度關注加黑的那些企業。

非工業機器人的發展前途很光明的。

客觀來講，很多技術基礎已經完備，例如很多智能演算法很多年前就提出來了，但當時的硬體條件很難實現。而現在處理器的性能已經足夠。可以說有技術基礎了，但應用方面還是有很大空缺，所以還是相當有發展潛力的。比如這個問題

如果沒有萊特兄弟，人類是否還會發明飛機？如果能，大概是什麼時候？ - 飛行器製造

當時飛機的出現很大程度上是一種必然，因為相關技術鋪墊已經完備。

另一方面，如今很多歐美國家對智能機器人領域的投入都是越來越大的。很大程度上也說明這一方向的潛力是有目共睹的。例如這個新聞，今年6月的：歐盟在機器人產業上投資28億歐元以創造新工作崗位

但是要知道一個行業的發展，首先要滿足基本的，重要的需求。除了工業機器人，首先發展的領域是軍工，農業，醫療這些和最基本的生存需求相關方面的機器人。這就像當初計算機首先是軍用再到民用。最後才到個人計算機，智能手機。機器人的發展大致也是遵循這樣一個規律。現在家政機器人的廣泛應用還是有很長的路要走的。因為居家環境的複雜性需要機器人的高度智能化，現在的技術尚未達到。而且家政屬於比較上次的需求，發展優先順序肯定是靠後的。現在唯一有應用的家政機器人就是掃地機器人，實現相對容易。更複雜的任務比如做飯，洗碗，刷馬桶什麼的。對機器人來說有點強機所難了。

據我所知，目前飛行機器人和移動機器人（包括地面和海洋）是比較火熱的領域。說白了就是無人駕駛和智能導航，當然這包括多個機器人之間的協調。這些機器人應用還是相當廣泛的，比如倉庫的貨物搬運。亞馬遜收購的 Kiva Systems 倉庫機器人系統是怎樣工作的？ - 物流。

對於文科生的話，從事研發難度太大，即使工科畢業的也並不是都有機會進行研發。首先研發機器人需要很多錢。機器人又是相對跨學科的領域，計算機，電氣電子，機械都有涉及。一般需要團隊完成。我的建議是先想辦法了解機器人行業不同類型機器人在不同國家不同公司的發展情況，然後從事一些交流推廣的工作。比如技術引進，投資之類的。讓更多的人了解這個行業的潛力，有足夠的資源投入了，這個行業的發展才會更快。

服務機器人面向一般消費者，對成本要求很高。但同時面對的環境又非常複雜，算是機器人領域裡的麻煩事。應該是各種機器人類型里最後出現的。

鑒於當前整個領域都相對冷清，還是謹慎為好。即便是CMU的機器人畢業生都愁著找工作。

機器人是綜合學科，需要依賴很多其他學科的發展。包括感測器，人工智慧，計算機視覺，空間導航，等等太多事情，但這些事情大多發展水平還不夠高。因而限制了機器人的發展和應用。

就像很多需要投入精力去做的事情一樣。可以設置個小門檻來驗證自己的興趣和勇氣是否真的適合這件事。

題主可以嘗試花個1000元，嘗試搭建巡線小車，arduino開發舵機控制和arm cortex-m3開發電子錶。如果題主三件事情都搞定了，那麼歡迎你勇敢的加入機器人領域的努力。

看好服務機器人的未來，目前國內這塊比外國技術上有不少差距，但不像工業機器人那樣大。

服務機器人分為個人/家庭服務機器人，還有專業服務機器人（醫療、海洋勘探、救災這種）。

建議樓主結合自身，先比較完整地去研究整個行業發展，個人認為家庭服務機器人根據實際國內會發展的比較快，還有很多技術難題及應用場景去創新完善。

貼張圖整個產業鏈，來自易觀智庫

前途一片光明，鑒於你是文科生，建議你可以做策劃、銷售類工作。歡迎進入此行業！