moley廚房機器人的實際能力和效率？

十萬人民幣的家庭版是否可以滿足普通家庭的需要？moley是否能改變我們的生活？

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moley廚房機器人，據15年4月報道，當時能做簡單的抓取、倒入、翻炒、盛出等動作，不能洗菜、切菜。當時並未加入視覺系統，依靠記憶，只能抓取固定位置的物品。號稱17年上市，賣9萬人民幣。

即使是做家常便飯也需要很多動作，這個機器人只能做少量的動作，所以完成度較低，不實用。

還有其他廠商的家務機器人

--------------------------下面是我收集的moley廚房機器人蔘數，有些是猜測的---------------------

廚房機器人功能

切菜、洗菜功能--無

投料到鍋中功能--有

攪拌功能--有

雙臂協作--有

最大持重--未知

軟體和操作系統

操作系統--未知

視覺系統--無

人工智慧--無

雙臂動作捕捉來源--Tim Anderson--2011年BBC廚師大賽冠軍

硬體

機械手，20 電機, 24 關節 and 129 感測器，

機械手製造企業--Shadow Robot company,

機器人雙臂固定方式--固定在牆壁上 或 固定在直線滑軌上

機械臂驅動方式--關節電機

機械臂（每隻）自由度--6

機械手驅動方式--氣動的纖維網包覆橡膠管，2根管分別控制推拉，構成1個自由度

機械手（每隻）自由度--4

其它

發售日期--2017

發售價格--人民幣9萬

----------------------------------moley廚房機器人的手用氣動肌肉驅動----------------------------------------

氣動人工肌肉還是很有力量的！

--------------------------另外，電動機驅動的手 比 氣動肌肉驅動的手容易控制------------------------------

下面是氣動肌肉驅動手段原理，每根手指有3個關節，每個關節有推拉2條肌肉，所以每根手指有6條肌肉。大拇指會更多一些。

下面是電動機驅動的機械手

好吧，我承認灌水了！

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9萬人民幣肯定是虧本賣的價格。如果產品這麼賣的話，估計會有很多後續的服務是收費的。比如每種功能加一萬，定期收軟體升級的費用。

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從工業角度看，項目難度大，調試難度大，虧本的。

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