摩拜單車的硬體開發過程是怎樣的？

01-11

經常使用mobike，覺得是一款非常聰明，善良的產品，個人完全可以體諒產品目前為止所有還不能讓人滿意的地方。最感興趣的還是硬體的開發過程，每一個創意的靈感都源自哪裡？如何做出取捨，並將最終的想法成功執行？開發過程中是否有什麼遺憾？

用了兩次，還真是挺方便的~~~

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這種腳趾頭都看得出來的廣告貼，你問我資磁不茲瓷，那肯定是茲瓷的，畢竟憲法也沒規定知乎不允許打廣告對不對？

然而，提的問題能不能別把大家當弱智啊。。。Σ( ° △ °|||)︴

經常使用mobike，覺得是一款非常聰明，善良的產品，個人完全可以體諒產品目前為止所有還不能讓人滿意的地方。最感興趣的還是硬體的開發過程，每一個創意的靈感都源自哪裡？如何做出取捨，並將最終的想法成功執行？開發過程中是否有什麼遺憾？

這特么是人話嗎。。能不能麻煩說話in Chinese，please。。(⊙﹏⊙)b

下面的大大回答的也是夠軟。。軟的可以。。比軟體動物還軟。。。

非常喜歡你對mobike的評價，聰明，善良。

作為常常被罵的小小醫生，真的很羨慕有這麼一個常常誇自己的老闆呢。。。┑(￣Д ￣)┍

嘛。。廣告軟到這種程度。。真不如強行自帶吐槽，硬化一下廣告。。。

非常喜歡你對mobike的評價，聰明，善良。實際上最初開始的時候我就想如果mobike失敗了會怎麼樣？當時自己得到的答案是：至少這樣算是一項公益。

實際上摩拜單車的設計都是為功能服務的，初期我們設計自行車給出的目標：1.免維護性非常高，甚至達到4年。2.可識別度高。3.舒適性。4.美觀度。

所以大家現在抱怨的很多問題是因為我們並沒有把舒適度放在第一重要。因為就「共享」單車而言，它跟個人用車的環境和場景還是有區別的。一輛單車要放在戶外風吹日晒雨淋，要經得起每天高頻次的騎行，同時符合大多數人的舒適度，剎車不會失靈，或者換耗材，保證不掉鏈子，不需要給輪胎打氣，座椅不會壞掉，各種小零件不會被人卸掉，剪掉，破壞掉。。等等等等。最重要的是，我們不希望用一種亂象替代另一種亂象。希望共享單車盡量少的需要人工干預維修。

那麼我們怎麼來實現這一目標的？因為這輛自行車的設計師是行業內汽車設計師的背景，他本人又是摩托車愛好者。因此這輛自行車的設計從汽車和摩托車身上獲取了很多啟發。

最初的想法是，如果能把一輛自行車總成本做到200塊人民幣，我們所有的部件都只換不修，部件盡量模塊化。目前自行車的主要由三大模塊組成：傳動系統，剎車系統，車體+輪子。

傳動系統就像汽車的底盤，在這個基礎上造型設計可以隨時切換，而這個系統最關鍵的還是「穩定性和免維護性」。剎車系統

是設計目標不同，當然我們已經開始就用戶體驗反饋開始做產品迭代。

車的尺寸是典型符合亞洲人的

我這樣回答：我們設計這款單擺臂車時，考慮的是城市騎行，所以我們選用了適合亞洲人身材的中號M尺寸的citybike。這款車架設計尺寸經過20餘年的驗證，每年進入日本市場的輕快城市車有近200萬台。中國典型的輕快車Giant用這個尺寸做了不下400萬台在市場上驗證。可以這麼說，我們根本不用考慮任何變化，但：實話講，車把為了把線藏進去，加寬了一些，並且把手處的確靠前了預計25-30mm。新的車把正在改磨具。後面的5500是新車把。

摩拜單車解決下面的問題之前都不推薦大家騎，特別是身材高大的同學。

喜歡自行車的都知道一個詞：踏頻。

一般來講，騎行時推薦的踏頻是90~110rpm。這個速度高於許多人日常騎自行車的踏頻，主要原因是通過低齒比高踏頻的組合保證蹬踏的力度不要太大，保護膝蓋。

但是摩拜單車非常重的車身、實心內胎和齒輪傳動導致整車非常笨重，感覺像車子漏氣還掛在最高檔，導致膝蓋的負擔非常大。

摩拜單車的第二個問題是座包高度太低。其他同學的體驗我不好講，我身高180，騎車的時候腿一直是大角度彎曲的。本身蹬踏阻力大，膝蓋負擔已經很大，再加上腿伸不直發力姿勢不對，導致騎車非常累。

本人體能不好，周末出去長途騎行也能騎120公里左右，但是摩拜單車騎半個小時我的膝蓋就開始疼。

為了身體健康，還請慎重使用摩拜單車。這裡也呼籲摩拜的開發者作出相應的調整，想辦法減小行車的阻力並使用可調坐桿。

小編自己的摩拜單車體驗，自 9 月 1 日摩拜單車正式進入北京那天起，我就成為了它的狂熱粉絲。之後的三周里，我共計騎行 16 次，平均每次 3.7 公里，同時我也非常熱衷帶動別人一起加入「摩拜教」，曾不止一次在道路上，在紅綠燈路口，在社區門口，對好奇的圍觀群眾分享這輛車的使用方法和騎行感受。

即便單車有些沉，車座有些硬，即使 GPS 時常定位不準，即使經常有討厭的人把車停在大院里，即使北京的道路往往不是那麼宜人，但這些絲毫沒有動搖我對摩拜的愛，它仍是五公里內的絕佳代步工具。

但在昨晚的宕機事故之後，我申請了退還押金，並暫時停止了對摩拜的使用。

9 月 19 日晚六點，我如往常一樣，坐在回家的公交車上，不過，我並不打算一直坐下去，因為我有了另外一個選擇——為了避免前方的擁堵路況和漫長的換乘等待，我會在途中找好一輛停靠在公交站附近的摩拜單車，預約，然後從公交車上下來。掃碼，騎車，回家。

近幾天我都是這樣做的。回家的車道很崎嶇擁擠，而自行車道卻非常愜意，道旁樹林滲出的森森涼氣漫過大腿，我把這視為晚夏的一種享受。

而在昨天，當我掃碼後，遲遲聽不見開鎖的聲音，，系統提示我換一輛車試試。我嘗試輸入自行車編號，但仍然沒有結果。

類似的情況我以前也遇到過，只要換一輛刷就 OK。於是我走了三條街，陸續試了三四輛車，但都沒聽到清脆的那一聲開鎖。

時間已經近晚八點，驟寒的秋風吹著我的短袖有些凍人，街邊小店飄出羊肉湯的香味，讓我感到飢餓難忍。家人做好飯打電話來問我怎麼這麼晚還沒回家，我徒然感到火大，沒好氣地掛斷了電話。

我走向第五輛摩拜單車，跨過一個天橋，依舊解不開鎖。我頹喪地倚著不開鎖的車，想到上次這麼暴走還是 ingress 給雙倍經驗的時候。

無奈的時候我掏出手機刷了下 @摩拜單車北京的微博，才發現這麼一條消息。

那一瞬間，我真的生氣了，導致我剛剛到手的新 iPhone 就這麼摔破相了……T.T

我一直認為，在所有互聯網服務中，出行類是最宕不起機的。一般網站宕機了，用戶可以坐在溫暖的家裡，多按幾次 F5，然後畫條瀕死的鯨魚嘲弄一下——Twitter 用戶就這麼玩兒的。O2O 服務的宕機嚴重一點，可能導致用戶當天無法享受優惠。但這些都無法和出行類服務的宕機媲美，有多坑爹，想想上次攜程宕機 12 小時有多少人在旅途卻不能出票吧。

我當然可以理解摩拜單車作為初創公司技術底蘊不足，難以應對近期用戶數量的大規模增長。真正令我無法容忍的是運營的不作為。

如果運營的執行力足夠果斷，在第一時間做 App 推送，或者至少用簡訊或微信公眾號的通知用戶，也不會讓那麼多人在晚高峰時間去嘗試開一輛又一輛車，需要主動去看官方微博才知道發生了什麼，此後 400 客服電話已下班，微信客服始終沒有回復。

事實上，摩拜直到宕機事故發生四個多小時之後，才在 App 開機頁面告知用戶伺服器故障，晚上 10:34 分，我收到了摩拜的通知簡訊。而對那些上鎖後無法停止每半小時扣一元錢費用的用戶，運營和公關始終沒有表示任何補償的態度。

看著這條官方微博下面各種用戶的遭遇，作為摩拜的粉絲，我內心五味雜陳。

當我大費周章地回到我所住的小區門口時，我看到一對情侶站在摩拜單車旁邊，男孩困惑地刷刷刷，從抱著胳膊的姿勢看來他已經有點焦慮了，而女孩則站在一旁，推著自己的迷你自行車，安靜地等著。

「別用這個了，今晚摩拜的伺服器今晚宕機了。」我告訴男孩。他恍然大悟，我們相互吐槽了幾句摩拜的運營，然後他轉過身尷尬地跟女朋友解釋這個意外的宕機事件。

這本來是個美麗的夜晚啊，中秋節後，月明風朗，而這對情侶卻因為伺服器宕機無法成行。看到這些後，我決定，暫時告別摩拜單車，因為我意識到，不穩定的伺服器和缺位的運營，不僅會耗費我更多的時間和體力，更糟糕的是，這會讓我在一些場合尷尬到死。

誠然，使用摩拜的短短三周給我帶來了很多愉快的經歷。比如某個周末，我去看新上映的《星際迷航》，破天荒地挑選了一個很難開車抵達的電影院，過去沒有自行車，我是不會考慮這裡的。而那天，我騎著摩拜單車掠過碧水青青的河岸，被初秋的夕陽迎面濺一臉，彷彿回到了十六歲。

然而這次宕機中讓我意識到，我對摩拜單車的期望，絕不是一個擺在街邊的新潮玩具，一個只要投幣就讓你快樂上一陣的喜羊羊搖搖車。我已經將它視為城市基礎設施，並允許它佔據我的一部分生活，在我每一次選擇了摩拜的同時，都是對其他的出行方式的一次放棄，這其中會付出了額外的時間和體力成本，所以它必須是穩定的，不間斷的，如同 Uber CEO Travis Kalanick 描述公司願景時所說的，「像自來水一樣可靠」。

對處於創業初期摩拜單車來說，無論是車輛密度不夠也好，運營範圍不大也好，甚至 GPS 不穩定導致時常找不到車，用戶都是可以容忍的，事實上，我一直都在嘗試積極地溝通反饋這些問題。但如果站在一輛車前，卻無論如何無法開鎖，那種感覺就好比找到了水龍頭卻擰不出自來水一樣讓人信心崩塌。

作為一個真愛粉，我非常讚賞摩拜的創新性，喜愛它的設計和理念，也相信它具有改變城市的潛力。作為一股酷炫的橙色力量，摩拜某種程度上已經引爆成功了，但如果作為一項城市交通基礎設施，穩定才是所有一切的前提。

我不認為一句簡單的「人手不足」就能夠為摩拜的這次事故開脫，無論情懷如何高遠，基礎的事還需要有人來腳踏實地去做。如果一段時間後，摩拜有了穩定的伺服器和負責的運營人員，我是非常願意回歸摩拜的，期待那一天的到來。

2016-11-3

今天騎到一輛升級款，簡單說一下感受，確實比以前輕快多了，感覺和我改裝過的p8都差不多了，之前十分鐘的路程，現在只需要五分鐘就能到達。車輛如下圖，目測進行了非常大的改變，增加了車筐，改為充氣胎（更正為實心打孔胎，感謝評論區同學），傳動系統改為傳統的鏈條傳動，對我來說有一點不足的就是騎上去之後感覺車座和車把的比例沒有以前舒適。

但是，如果這種升級是建立在增加製造成本和維護成本的前提下的話，我還是覺得，沒有太大的必要，而是要把投入放在更多的，更直接的能提升用戶感受的地方，比如說怎麼樣能讓用戶更快的找到車輛，提升定位準確性，加大車輛數量的投入，加大投放點。

同時如果看到這篇文章的大家，覺得摩拜單車很好，希望他變得更好，希望更多的人有更好的體驗。，建議大家在騎車結束之後拍張照片，要有明顯的背景物，同時文字簡單地加註一下車輛停放在什麼店的門口，或者什麼路口。這樣的話預約之後找車難的，痛點就會解決得非常好。

2016-8-18

還忍著沒刪app我也是夠執著的，多數情況預約到車輛跟著地圖都找不到車子，在附近徘徊10分鐘有可能在500米外找到，體驗真的很糟糕

這麼好的創意長此下去不知道會如何

2016-8-5，早8:50，伺服器貌似又掛了，中午收到道歉簡訊，說升級伺服器導致，這技術水平也是醉了。

反正我是再也不會繞路去找車子了。

---------原文-------

今天第一次使用帶來的感受真是無以言表，後悔為什麼手賤看到有人騎我就去試.

早上出了地鐵欣喜的找到一輛車，趕緊掃碼，菊花轉啊轉，轉到漫長的95%時，彈出來請求超時的信息。再試，依然，再試，依然，驕陽下的清晨我汗流浹背

地圖上一看500米外還有車，只是需要過兩次馬路，衝過去，掃碼，菊花轉到95%依然告訴我請求超時……

此時距離出地鐵站已經過去10分鐘

不死心的我在地圖上發現再朝反方向走500米有兩步車子，衝過去再試，再試

時間一分一秒的流失，汗水一片一片流淌

app上發現有400客服電話，打打看為什麼吧，撥了5次佔線後，語音提示我撥的電話已關機，關機還佔線啊還400客服啊

如果不試著用這個摩拜單車，我此刻已經坐在涼爽的辦公室喝著咖啡和隔壁妹子聊她們家狗了

鬱悶無比的往公司走，在距離公司500米的時候又看到一部車，憤怒無比的時候就會鑽牛角尖一定要再試試看，有點失望，tm的居然吧嗒一聲開鎖了。我都到了你開什麼鎖？我還得花一元啊，整整一元啊……

2公里20分鐘步行路線我硬生生花了50分鐘。

最終如願以償騎了500米據說騎的人會擔心瘦成一張紙的摩拜單車，我覺得是會被氣成一張紙....

關鍵是晚上我還不死心，反向走了800米，還提前預約了該車，開鎖還是請求超時！！！

怒撥客服電話，妹子告訴我把車子移動幾米，我馬上變身偷車賊拖著車子走了10米，還是無法打開，這時過來一妹子問我是不是還車，我說開鎖開不了，她試，依然請求超時，再試，告訴我該車不可用，妹子說被預約了，祝福那位預約的同學能夠開鎖吧……

打電話給客服，撥了8次後撥通，我要求退錢，對方說押金可以退，但是儲值無法退。我去年買了個表，老高級的表。

以上是我第一天嘗試摩拜單車的體驗。

APP還沒刪，因為儲值無法退.....

最後還是真心希望成功解決問題，提高用戶體驗

建議：

1. 如果是伺服器問題，趕緊修復升級

2. 如果是網路問題，建議伺服器在和車子通訊時檢測網路狀態，不符合開鎖條件的車子主動顯示，不要讓用戶白跑冤枉路。還車時提示還車用戶，經提示對於主動避開網路盲區的用戶給予獎勵

這兩天在浦東世紀公園周圍看見了3輛，還有1輛就停在路邊上，很方便。

分析一下這個車為什麼總是會掃碼失敗或者停止收費失敗吧。

主要原因是車上除了GPS模塊外，還要有一個通訊模塊，這個通訊模塊負責和網站的伺服器聯絡，包括接收開鎖指令，發送鎖車指令，發送GPS定位信息，等等。這個通訊模塊的通訊功能出了問題，上述問題就會出現。

然而要求這個車載通訊模塊可以長時間待機，通訊工作正常，僅靠騎行時人力供電，運行1個月以上都不需要維護。太難了！

（1）電流消耗

最便宜的可以進移動通訊網路的模塊是GSM/GPRS模塊，也就是2G模塊，只要20元人民幣。最便宜的通訊方式是短消息，數據傳輸的話用GPRS，流量不多的話，一個月要5元錢吧（用289元押金的利息去抵扣）。我猜他們用的就是這個，但是2G模塊工作時峰值電流很大。

GPS模塊工作時工作電流也很大，也要幾百mA吧。

我沒騎過這個車，目測要通過行駛路程來計費。如果真是這樣的話，太可怕了，騎行過程中，通訊模塊和GPS模塊都要持續工作，估計平均電流消耗為400mA左右。如果一段路程，人力發電給電池充的電彌補不了路上消耗的電的話，這車子用不了一星期。

為什麼？因為用手機掃碼開鎖的時候，響應速度還是蠻快的，大概1或2秒吧。一定用了短消息，伺服器給通訊模塊發了一條簡訊，讓它開鎖。這種方式，通訊模塊要始終處於待機狀態。最省電，也是要耗電的，就像手機一樣，想想超長待機也只能做到2周。可是短消息是最不穩定的方式，因為基站發送短消息後，也不知道你收到了沒有，我們以前做項目遇到過這種情況。

假定他們用的是10000mAH@4V的18650鋰電池，特斯拉用的那種。充電電壓要5V，所以他們的發電機會產生一個5V以上的電壓比如12V加在鋰電池上，電流大概要到500mA以上吧。充電效果怎麼樣？如果這車真的能做到4年內供電自給自足，確實是喬布斯再世！

（2）通訊鏈路問題

實際上無線通訊是很不可靠的。如果網路中話務量很多，無法建立連接，通訊失敗。在蜂窩小區邊緣，信號較差的地方，通訊失敗。在小區邊緣切換時，通訊失敗。呼通率是不可能達到100%的。對於人來說，換個地方撥號，等一會兒再撥號。對於機器來說，反覆通訊失敗，是個災難，控制演算法難以適應所有場合。

模塊也會死機，跑死，收不到數據。要重啟才行。硬體複位哦。沒有人去操作，怎麼辦？

＃＃歡迎公司個人找_本人_進行項目開發或諮詢，歡迎！

有個能量回收模塊，腳踏的一部分能量為電池充電，裡面還有個GPS/GPRS二合一的模塊，常見的有sim808模組。還有個單片機模塊，鎖的開關感測器。單片機負責處理感測器傳來的數據，並且按照一定的周期，通過GPRS模塊，為application Server伺服器傳輸實時信息。伺服器那塊就很好理解了，就不說了。

硬體開發這個事情，難。從EVT到DVT再到PVT，要經過很多次測試改進。按現在的情況看，個人感覺摩拜做的並不是很好。我們先看摩拜給我們的直接感受：車本身重量很重、而且騎起來太費勁（我猜可能是加入了能量回收來給gps供電），這樣騎車就像上坡一樣，能不重嗎？說到能量回收，又有一個問題，長時間擱置沒有點之後連車都找不到，好尷尬......你說為了降低維修成本四年免維護，犧牲了騎行體驗。這樣是不科學也是對用戶不負責任的態度，我們騎車是為了更快更輕鬆的到達目的地。這樣反人類的設計，我們寧可不要。再說說設計，外觀設計很好看，但個人感覺實用設計更重要。太高的人真沒有辦法騎車！車座不可調節，無論高矮都顯得很尷尬。個人看法，不喜勿噴。

一，用戶，還車痛點解決的不錯，車子的設計也很下心思，就是不太好騎。

二，嚴正反對這種拿知乎群眾當撒幣的行為，張向東前幾天這麼干已經被糊一臉屎了。

看了很多用戶的回答，有兩個有趣的點。

1. 99％的用戶反映說騎著太累

2. 有一個用戶提到了摩拜面試的時候，老闆提問說一周之內漲一萬個用戶，答者提出說埋好種子用戶，當做KOL培養。老闆嫌棄太虛無。

由此想到，其實這是一個很好的契機。就我個人體驗來看，確認累，但是累意味著更多的肌肉力量。何不結合一些健身類的KOL，宣傳一下這個車對於腿部肌肉的訓練呢？一般騎車都是有氧運動，到這裡變成有氧無氧結合，瘦的更快哦。

哈哈，如果採用，請記得謝謝我。

這種車，完全解決了用戶擔心車子被偷，以及停放的麻煩，現代科技對於人們生活的改變還是巨大的，當一些車子被停在了小區內，真的醉了，找死找不到，希望每個人都能好好停車，方便了大家也就相當於方便了下一次的自己。

車子中等費力，總體感覺還可以，可以在騎行的流暢性上有所改進。

可以在車子上放一個放手機的地方，方便路痴妹子啊。

這種共享自行車一定要設計成難騎，以此過濾掉部分用戶。使得共享單車投入量可以保證確實需要代步客戶的需求。

車架和車輪很漂亮，單臂前後叉與車輪橘色塗裝一眼就能吸引住眼球，擋泥板設計很新穎，把頭和腳立卻很掉價，尤其是把頭。騎行體驗真的有夠糟糕，不知道是車重還是實心胎還是傳動比不合理，騎起來不輕鬆。跟其他的共享單車不一樣的地方就是APP掃碼開鎖，我覺得這是共享單車領域最大的創新。

引入北京後騎了兩天，感覺不怎麼樣，遇到過多次開不了鎖的問題，也遇到了關鎖之後繼續計費的問題，上報故障之後多天無法解決。失望透頂

很方便，就是太難騎了…為女士設計的車吧，男的騎很彆扭

分享概念確實好，但是產品這個東西沒有百分百的完美，而且是前期階段，覺得產品蠻好的，相比較ofo這種自行車更方便社會使用，而ofo這種只能在校園內溜達吧。

今天看到路邊有就試了一下，騎行阻力太大，對女生來說可能會太重，不知道是不是single case. 有打折就更好了

@摩拜單車今天是2017年4月7號，時隔半年，問題依舊，你說怎麼辦

共享單車可以用，不過成不了大氣候。首先競爭門檻不高，看看現在有多少共享單車。第二潮汐明顯，大家都是同一時間上班，同一時間下班。第三，雨天，夏天，需要撐傘的都不適用，霧霾天就更別說了，運動量大，吸霾越多，死得越快。還是老老實實擠公交，擠地鐵，攢錢買車