智能機器人領域有什麼好書推薦的？

01-11

謝邀

首先要說明的事，機器人領域確實涵蓋面很廣，誇張點說，工廠里的流水線那也算是機器人。這樣包括下去的話就沒完沒了了。

現在兩個主要的類別就是computer science專業的Artificial Intelligence，也就是俗稱的AI，說白了就是為電腦開發自主學習能力，和實體機器人沒什麼關係。另外就是Mechanical Engineering專業的robotics，從手到腳，注重的是對機器人的控制。

CS裡面，可以先讀一些machine learning方面的書，到後期是可以看Computational.Intelligence 之類的neural learning方面的書。ME裡面，《Probabilistic Robotics》，是奠定當代主流機器人理論的經典著作。但你看了這書之後就會明白，現在的機器人研究已經陷入了深深的數學漩渦，無法用公式表述的東西就做不出來。某種程度來說，是這麼學科現在最大的瓶頸。

1。Probabilistic Robotics。奠定當代主流機器人理論的Thrun的經典著作。

2。Artificial Intelligence and Mobile Robots。老牌經典著作。

3。Robotic Explorations: A Hands-On Introduction to Engineering。動手設計的。

這是一個回答，以及對其他回答的一個評價。

首先，樓主提問的關於"智能"機器人領域的好書，我自己先界定為專業書籍。

推薦機器人行業的泰山北斗Rodney Brooks的書 Cambrian Intelligence: The Early History of the New AI。最重要的一篇文章就是他1991年發表的Intelligence without representation。簡單的說，機器人學到現在為止，還深受他實用主義的影響。

關於JJ Craig的機器人導論，也就是Introduction to robotics，你敢想像去年的ISRR(一個機器人領域的小會，但是很多早期做Manipulation的大牛)在討論需要不需要在機器人學課程設置中不再設置機器人動力學課程？照這個趨勢過些年就會討論不再設置運動學課程。機器人越向智能發展，中間環節的計算就會越省略。

關於Sebastian Thrun的Probabilistic Robotics，概率機器人學。Thrun是大牛，我讀研的時候就是讀他的著作。論文也是大部分根據他的書實現的。這本書其實很局限，就是講定位和SLAM。並且直接導致最近十年機器人界概率學的膨脹。但是這本書非常值得讀，因為他詳細介紹了粒子濾波（Particle Filter）的機器人應用，幾乎是手把手教你把一個理論性很強的數學模型應用在一個實際的平台上。

至於Handbook of robotics，這不是一本關於智能機器人的書。這是一本機器人學科入門百科全書。適合研究生剛跨入機器人領域希望對整個機器人學做一個了解的人來讀。

機器人學還在高速發展階段，建議關注相關方向的會議和期刊。

On Intelligence: Jeff Hawkins,

選一些看過的比較好的書（以下鏈接為最新版本書籍）：

導論方面：

《機器人學導論》(http://www.amazon.cn/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%AD%A6%E5%AF%BC%E8%AE%BA-%E5%85%8B%E6%9D%A5%E6%A0%BC/dp/B00114IN6C/ref=sr_1_2?ie=UTF8qid=1329612927sr=8-2)

動手方面：

《機器人製作》（http://www.amazon.cn/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%88%B6%E4%BD%9C-%E6%8F%90%E9%AB%98%E7%AF%87-%E5%BA%93%E5%85%8B/dp/B0011AY0ZO/ref=sr_1_9?ie=UTF8qid=1329612927sr=8-9），還有一本是基礎篇。

其他的國內書基本都是互相抄，要不然就是理論基礎有點高。

其實不用看太多書，出於興趣的話，這方面網上資源比較多：

機器人愛好者： http://www.roboticfan.com/
中國機器人網： http://www.robotschina.com/
機器人天空： http://www.robotsky.com/
機器人博覽： http://www.kepu.net.cn/gb/technology/robot/

機器人服務面向對象群體廣闊，貼近人們生活，有的還擁有人工智慧、語音交互、人臉識別、場景理解乃至更高級的自主決策行為等各種功能，具體來看在以下領域表現最為突出：

　　1、掃地機器人領域：提起服務機器人，掃地機器人必然是最容易被人們想到的。由於其外形小巧並且直接服務於家用，在眾多種類服務機器人里它也在人們可承受消費水平之內，因此成為服務機器人產業的香餑餑。美的、海爾、科沃斯等智能家電巨頭相繼布局於此。

　　2、商用機器人領域：商用機器人的出現為商業服務機構提供了很大幫助，提升了工作效率，為商家用戶們提供了信息化智慧科技的服務。優必選、旗瀚科技等公司在這一塊結合實際應用場景需求，做了深遠布局。

　　3、醫療機器人領域：醫療機器人是從醫學的需求發展而來的。現代手術進入到了微創時代，微創手術的成功不僅依賴於技術精湛的醫生大夫，也依賴於醫生手裡優良的手術工具。機器人在手術的準確性、可靠性和精準性上遠遠超過了外科醫生，所以醫用機器人在未來的前景非常可觀。達芬奇手術機器人是目前全球最成功及應用最廣泛的醫療手術機器人，其也代表著當今手術機器人最高水平。

　　4、人工智慧領域：人工智慧、語音識別、人臉識別等應用，也是近年來活躍於服務機器人領域。如BAT、科大訊飛等企業，這類企業本身擁有強大的技術背景，同時還掌控了龐大的數據流量，因此在服務機器人領域佔據了一席之地。

以上是機器人服務領域，也說明了機人在未來的重要性，智能機器人的書籍還是比較多的，建議大家看的一共有以下3本：

與機器人共舞

在《與機器人共舞》一書中，人工智慧時代的科技預言家、矽谷頭條大王、普利策獎得主約翰·馬爾科夫站在這個關鍵節點上，從多個維度描繪了人工智慧從爆發到遭遇寒冬再到野蠻生長的發展歷程，直擊工業機器人、救援機器人、無人駕駛汽車、語音助手Siri等前沿領域，進而深入探討人工智慧（AI）與智能增強（IA）的關係，剖析「人與機器誰將擁有未來」這一機器時代的核心倫理問題

人工智慧的未來

在《人工智慧的未來》這本書里，庫茲韋爾堅信人類一定會製造出可與人腦相媲美的「仿生大腦新皮質」。它們甚至比人腦更具可塑性，並可放置在雲端。他尤為關注人機的完美結合，為人工智慧發展指明了新方向。庫茲韋爾預言，只要仿生大腦新皮質與人腦新皮質「對接」起來，就能創造無可限量的人類智能大爆發，迎接「奇點」的到來！

人工智慧狂潮

人工智慧正在飛速進化，在很多方面已經跨越了人類。它終將成為「人類的最後一個發明」嗎？針對人們的種種擔憂和迷茫，日本人工智慧大師松尾豐將帶領讀者遍覽人工智慧的前世今生。書中對人工智慧歷史上的三次浪潮做了詳述，也解釋了第三次浪潮為何被稱為「狂潮」，「深度學習」的顛覆性在哪裡，其中難逢的發展機遇，本書圖文並茂，通俗易懂，對於在現今社會生活的人士，是一本非常實用的讀物。

相信在不久的將來，雲計算、人工智慧、大數據、物聯網、智能機器人，經過數年的發展，將完全融入我們的生活，我們應該對其進行擁抱，建議大家有時間，可以留心關注這方面的信息資訊，學術，科普類的平台，多智時代：http://duozhishidai.com ，引領智能未來，雷峰網——讀懂智能未來等等，讓我們一起迎接人工智慧時代的社會、經濟與文化變革，擁抱智能，暢享未來

有時間到可以多看看IEEE上Robotic和Automatic的文章。畢竟書本里的知識都是經過長時間積澱下來的，些許有些過時。

推薦馬克·斯龐寫的《機器人建模和控制》，中文版今年才出。這本書寫的很好，思路很清晰，很多小細節也都有提及，個人認為比Craig的那本《機器人學導論》好（以上兩本均指中文版）。有能力的話還是看英文原版好一些，畢竟國內的書還是有一些翻譯、印刷等錯誤。

英文不好，請問上面這些著作有中文翻譯本嗎？

沒有的話國內有哪些著作值得剛進去機器人行業的人讀呢