「方向盤迴饋力度」由哪些因素決定？

「回饋力度」是由哪些因素決定的？為什麼設計成「這樣」的力度？

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佔個坑，正有人抱怨方向盤重。等我解決了這個問題再回答。

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方向盤的回正力矩來自於

/ 靜止狀態下：

主銷後傾 Caster

主銷內傾 Inclination 疊加 外傾角 Camber 和 內束角 Toe 和 偏置距 Offset

回正力矩主要是因為車身姿態變化，由自重產生

然而，輪胎的地面接觸面會產生旋轉摩擦，因此產生阻尼

/ 運動狀態下疊加：

主銷後傾 Caster

輪胎拖距 Pneumatic trail

回正力矩主要是因為輪胎的側向力

有了速度之後，由於轉向時車身本身就會產生側傾姿態。所以靜態回正力矩變弱，而輪胎側向力產生的回正力矩佔主導。同時接觸面的旋轉摩擦減弱

合併起來，靜止下阻尼感重，隨轉向角力矩變化小；隨速度增加阻尼感變弱，轉向角越大回正力矩越大。輪胎過極限時回正力矩會突然減小甚至變負。

然後，引入助力。上面的全作廢……

eps 檢測車速，方向盤輸入力矩，方向盤轉角，橫擺角速度 等參數決定在方向盤上產生多少面向駕駛者的反饋力矩。興趣來了還可以主動轉向甚至抖一抖提示駕駛者車道偏離。

都是藝術。

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主銷內傾角

由於主銷內傾角的存在，車輪在轉向時並不是以垂直與地面的軸來轉的，而是以與地面存在一定空間夾角的主銷為軸來轉動的(實際上還有主銷後傾，也就是在另一個面上也不與地面垂直)，這就導致了車輪轉向的軌跡並不是一個圓柱體，而是一個圓台。在轉向時主銷(及與之剛性連接的車身)相對車輪抬高了,在重力的作用下會給車輪一個迴轉的力，反應到方向盤上就是所謂的回饋力。

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現在造車理念與工藝技術已經很先進了，車輛設計理念 用途 市場定位方向 以及成本核算 售後等從開始設計的時候就決定了它的駕駛感受。

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我想說的是，現在的汽車普遍裝備不可逆助力裝置（液壓助力），這個不可逆就是指作用在車輪上的載荷無法反饋到方向盤上，所以回饋力實際上是力模擬裝置模擬出來的，不然方向盤轉起來一點阻尼都沒有是一件很可怕的事情

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