「方向盤迴饋力度」由哪些因素決定?
01-09
「回饋力度」是由哪些因素決定的?為什麼設計成「這樣」的力度?
佔個坑,正有人抱怨方向盤重。等我解決了這個問題再回答。
方向盤的回正力矩來自於
/ 靜止狀態下:
主銷後傾 Caster主銷內傾 Inclination 疊加 外傾角 Camber 和 內束角 Toe 和 偏置距 Offset回正力矩主要是因為車身姿態變化,由自重產生然而,輪胎的地面接觸面會產生旋轉摩擦,因此產生阻尼
/ 運動狀態下疊加:
主銷後傾 Caster輪胎拖距 Pneumatic trail回正力矩主要是因為輪胎的側向力有了速度之後,由於轉向時車身本身就會產生側傾姿態。所以靜態回正力矩變弱,而輪胎側向力產生的回正力矩佔主導。同時接觸面的旋轉摩擦減弱
合併起來,靜止下阻尼感重,隨轉向角力矩變化小;隨速度增加阻尼感變弱,轉向角越大回正力矩越大。輪胎過極限時回正力矩會突然減小甚至變負。
然後,引入助力。上面的全作廢……
eps 檢測車速,方向盤輸入力矩,方向盤轉角,橫擺角速度 等參數決定在方向盤上產生多少面向駕駛者的反饋力矩。興趣來了還可以主動轉向甚至抖一抖提示駕駛者車道偏離。
都是藝術。主銷內傾角
由於主銷內傾角的存在,車輪在轉向時並不是以垂直與地面的軸來轉的,而是以與地面存在一定空間夾角的主銷為軸來轉動的(實際上還有主銷後傾,也就是在另一個面上也不與地面垂直),這就導致了車輪轉向的軌跡並不是一個圓柱體,而是一個圓台。在轉向時主銷(及與之剛性連接的車身)相對車輪抬高了,在重力的作用下會給車輪一個迴轉的力,反應到方向盤上就是所謂的回饋力。
現在造車理念與工藝技術已經很先進了,車輛設計理念 用途 市場定位方向 以及成本核算 售後等從開始設計的時候就決定了它的駕駛感受。
我想說的是,現在的汽車普遍裝備不可逆助力裝置(液壓助力),這個不可逆就是指作用在車輪上的載荷無法反饋到方向盤上,所以回饋力實際上是力模擬裝置模擬出來的,不然方向盤轉起來一點阻尼都沒有是一件很可怕的事情
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