基於Bluetooth beacon的技術，藍牙4.0是否可以實現室內定位？精準度能達到多少？需要對定位環境布署外設嗎？

01-09

因為最近在醞釀移動互聯網創業，特別是基於indoor positioning system的O2O模式的研究，現已有Idea和商業模式，包括產品思路。但對室內定位的技術商業化前景有一些不確定，想求助知乎眾神，感謝。
PS：如知友也有相同夢想，亦可結伴上路！我把email留下，誠盼交流。
miao_dl@yahoo.com

作為一個目前正在做相關係統的人首先我先駁斥一下iBeacon或者更廣層面說BLE技術可以做到毫米級別定位精度的說法。。親信道衰減模型描述實際信號的衰減有多麼不靠譜你造么？晶元發射功率有多不穩定你造么？2.4GHz被人體吸收得多厲害你造么？！

其次，再來駁斥一下有關只能做到5米左右還需要一大堆節點的說法，這個我只能說您並沒有真正摸過系統。排除多次平均以及結合地圖信息不說，如果室內的環境不是特別複雜而且演算法所使用的模型基本匹配的話，每三十平方米一個節點做到3-5米的精度（我指半徑）還是可以的。多次平均加錯誤結果排除的話在中心區域精度高於兩米也是完全OK的！最起碼我們用自己的辦公區域實驗（哎。。可以說是最差的實驗環境之一，T_T）也做到了三米的精度。所謂的五米都做不到我想說你們應該立刻解僱你們的演算法工程師，如果有的話。

說點兒靠譜的東西吧，iBeacon相對於其他定位系統的優勢有以下幾個：一、功率小可以做到無源，普通的節點可以工作幾個月到一兩年沒有問題。這個優勢可大可小，有些實用場景譬如說商場的戶外部分或者是停車場你想找個電源插座簡直是。。。二、基於第一點iBeacon系統可以布得比較密，一個Wi-Fi router可以動不動就覆蓋上千平米的面積所以在你想用Wi-Fi定位的時候自然不會為了定位這個附加功能而故意加大路由器的密度。消費者電子領域中，目前能在密度上和它相提並論的也就是LED室內定位了。不過答主博士就是學這個的，負責任的說雖然歐美都已經開始了先行的實驗，理論也很美好但是現實生活中問題一大堆。我就說最要命的一點，現在的系統架構要求LED系統中，始終開著前攝像頭。所以當你悠哉悠哉逛了半個小時手機突然告訴你親沒電了哦，你會不會抓狂。扯遠了。三、iBeacon節點的成本目前大概在二三十人民幣一個的水平，相對於其他定位的物理層實現要低一些。別再說LED定位只是每個燈幾塊的成本添加了！老子是學這個的！咳咳。。冷靜冷靜。四、iBeacon在移動平台要求的是藍牙，所以相對於UWB、RFID這些鬼對於消費電子平台要友好得多。相應的支持像微信搖一搖啊、未來的各種O2O平台啊也有優勢。

說說缺點吧。一、定位精度不高，這個是相對的。相對於目前WiFi號稱的三米級（其實是10米左右，不要跟我提指紋，每六個月甚至每三個月一采你受得了我受不了行了吧？）的精度還是可以的。當然你可以說我可以WiFi+PDR，問題來了，BLE不能加PDR？！當然了，相對於UWB以及LED三角定位中的厘米級精度還是只有哭暈的份兒。二、成本。咦？上面不是說成本是優勢之一么？恩。。問題就是出在主要競爭對手WiFi這裡。精度要求不高的情況下WiFi定位要求的額外硬體為零。這iBeacon無論如何都做不到。捂臉。。。三、維護。無源是好事也是個壞事。比起別的系統出問題再需要維護來說，你總得惦記著哪天哪個節點沒電了。BLE系統又不比Zigbee，狀態監控和數據匯總簡直...恩，你可以說有即將成為標準的MESH，good luck，MESH幾個月內就把你的紐扣電池耗干你信不信？

最後一點單獨說吧，現在的室內定位並不是技術和成本所限，而是你要拿它幹嘛，商業模式是什麼樣子。室內導航聽起來很酷，但是你很快就會發現並沒有錢給商家賺。如果沒有錢賺，成本再低也不會有人去做這明顯賠本的買賣。當然，商家一時的心血來潮，想要提供跟別人不一樣的客戶體驗是一種可能，但並不會持久而且普遍性太差。我們也是費了很大心思才終於找到了適合的商業模式。具體的細節就留在桌面下聊吧。

言辭略激然由性格所致，每個人的知識面都有限，我也是一樣。有問題有疑惑都可以留言，我們一起討論，讓各種路痴迷失於商場之中的年代早日結束！

直接回答

基於Bluetooth beacon的技術，藍牙4.0是否可以實現室內定位？

是

精準度能達到多少？

不用科學家的口吻：沒什麼精確度

需要對定位環境布署外設嗎？

肯定呀

定位有很多種，靜態的動態的，軌跡的單個點的，要二維圖上畫圈圈的，兩點之間角度的，比如攝像機與被拍攝的人，還有我暫時沒想起的

這個技術我在研究著，現在已經能完成一些情況下的定位，就是每個個例都不同對待。因為基於RSSI的計算，一旦遠過3米就沒什麼靠譜，所以每種不同的情況都要思考最佳方案。

我現在的研究也只是在初級階段

根據高通的gimbal產品來看，它更適合用來監測用戶到特定區域而不是一個精確坐標，其實商機已經很露骨，而且令人充滿慾望。

我是做iOS的，剛剛開始研究，很歡迎跟做事有魄的夥伴一起研究，我在廣州，email yeannylam@gmail.com

利益相關：室內定位技術服務提供從業者

首先，別處回答過beacon和wifi定位方案的區別什麼的，請參見：

iBeacon定位與Wi-Fi定位相比，在準確度、建設成本、應用開發容易程度上有什麼差異？iBeacon在國內有無案例？ - 沈曉龍的回答

為了防止你們打我，我把一些答案複製過來以供參考，省的還要點進去看：

beacon的定位精度呈現出一個方差較小的高斯，均值在3m左右，而決定因素通常來說不受太多東西的影響了，真的看過beacon的信號，你會發現它是一個非常漂亮的快速衰落到平穩後的樣子，而幾乎線性衰落的區間真的是很容易很短...所以這東西適合用來做什麼呢，做近距離的近場確認。但是這東西就如同給了一個小範圍的圈圈，那麼理想情況下，是可以做到2～3m的精度的。但是本身藍牙沒辦法做很好的基於RSSI的方案來實現一個連續性很高的定位，所以如果要實現一個還不錯的，連續性的，可定位的系統，對於安裝布設的要求會很高。

那麼beacon的建設成本就好估量很多了，如果按照精度保持2m的這個優勢的狀況的話，那麼請以3平方米一個beacon的價格估算建設成本，再加上布設這些的人員成本..如果客官您說也要7m行不行，原來的我我只能說，臣妾做不到啊，這個要不然就超出了有效範圍，要不就沒法用RSSI對吧，可是如果，嗯，您願意用大概5平米一個beacon的價格建設呢，我差不多做個7m的精度出來也是滿滿當當可以的。
所以精度差不多的情況下，beacon的建設成本約為5平米（有效面積，牆裡面又不用做）加布設成本（人員工資）。

這樣就大概回答了問題了嗯～

最近也在研究室內定位，很淺白的程度。不過我是從事GPS、北斗導航行業的，原理上有些相通。回答問題的目的是想把我最近學到的東西梳理出來，如果能解答題主問題的同時，我又加深了學習的印象，何樂而不為呢。

關於室內定位，目前普遍採用4種原理，即：

RSSI: Receive Signal Strength Index (接收信號強度指示)

TDOA: Time Difference of Arrival (信號到達時間差)

TOA: Time of Arrival (信號到達時間)

AOA: Angle of Arrival (信號到達角度)

而目前採用的室內定位技術主要有：藍牙技術；Wi-Fi技術；脈衝技術；紅外線室內定位技術；結合地磁與陀螺、加計等技術。

而藍牙技術是基於RSSI原理，採用該原理和技術是可以滿足室內短距離定位需求的，但是單純採用藍牙技術，精度倒是不高。如果題主真正想實現高精度的室內定位，多種原理和技術相組合是最好的解決方法。現在除了結合地磁與陀螺、加計技術以外，都是需要環境部署的。

至於題主「室內定位的技術商業化前景有一些不確定」，我現在也在思考相關問題，以後可以和題主多多交流！

以上是我個人的拙見，如有問題還希望指出，多謝！

Bluetooth的距離識別是基於RSSI信號強度的，受到環境的影響非常大。如果要實現定位，需要進行複雜和密集的節點部署，基本不具備商用性。

iBeacon為什麼可以達到毫米級精度啊？難道不是基於信號強度？我感覺藍牙4.0技術與3.0相比，只是改進了：信號帶寬；休眠模式；廣播信道確定。這些與定位沒有太大關係啊。

藍牙beacon目前可以比較好的解決這個問題，我們現在的室內定位系統可以做1米之內，有興趣的朋友可以加QQ群共同討論這個技術的應用： 425626991

從技術出發做面向大眾的應用，註定要經歷苦難，忘掉技術吧，假設你只是一個普通用戶

重新部署藍牙成本會很高、建議還是考慮WIFI定位，但是藍牙有一種方法可以減少投資、即收集舊手機

完全沒問題，精度應該能達到1米以內。不過需要事先布置很多個藍牙4.0在固定的位置，最少2個。30米範圍沒問題，但要考慮牆。可惜成本高，應用在室內定位上作用不大。

關機還是看演算法，環境干擾值等很多條件限制！

你好，我們是深圳天工測控（skylab）

Beacon_藍牙室內定位方案_深圳市天工測控技術有限公司，天工測控是一家專業提供室內位置服務解決方案的高新技術企業，國內室內位置綜合解決方案供應商，核心技術是藍牙beacon室內定位以及相關的物聯網產品VG01、VG02、TD03等等，使用的是天工測控自主研發的室內定位演算法。

重點在人員監控與物品管理方面形成了突出的產品服務能力，為醫院、工廠、會展、智慧大樓、博物館/展覽館、幼兒園、養老院、監獄等諸多領域的室內定位服務

（1）藍牙4.0包含低功耗藍牙，低功耗藍牙特有廣播模式，是可以實現室內定位的

（2）要實現藍牙室內定位是需要針對定位環境布署外設的，可以根據實際的定位場景和定位需要，部署skylab的藍牙beacon VG01 VG02 或者TD03（藍牙網管：具有藍牙+wifi功能），具體的部署方法如下：

基於藍牙數據傳輸的特點，要分情況來說。以天工測控SKYLAB的藍牙beacon VG01 VG02來說一下

部署思路：

1 水平間距控制在5-10m,部署要盡量均勻。

2 豎直高度控制在3m左右

一般房屋建築的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般為3m；如果現場安裝位置比較高（&>3m），則需要考慮藍牙beacon的衰減情況，在牆面部署，保證高度在3m內。

3 在室外的空曠區域可考慮部署VG02（防塵防水等級 IP66），兩者間距距離5m左右，整個空間進行三角形網格狀交錯分布覆蓋，以確保信號強度

4 停車場的部署，VG02一般布置在行車道區域上方，間距5m左右，也要考慮到行車道的寬度，可根據寬度選擇單列或者雙列交錯布置；

對於停車位，一般每個車位部署1個VG02。

5 對於房間門口、室內路線路口處、轉折處等等，因為有障礙物阻擋，也需要固定部署1個VG01以提高用戶體驗。

6 較小的房間可考慮在中心處的天花板部署一個VG01；

較大的房間考慮到空間寬敞，需要提高部署密度，進行三角形網格交錯分布，這樣保證信號強度和均勻性

7 室內走廊的部署跟房間類似，要考慮到寬度，對於比較狹窄的走廊，可考慮沿走廊中心線部署；較寬的走廊，可以按照兩列交錯部署。

8 一樓大堂等位置較高（高度&>4m）的區域，由於高度過高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的間距，沿牆壁或在近地面建築結構上部署VG01。

另外，藍牙Beacon的部署需要盡量避開牆角和障礙物，保證部署沒有阻礙。10 Beacon可根據需要增加或減少部署密度，但一般建議在5m的間距可以獲得較好的定位精度，大於5m的間距會導致定位效果變差。

以上就是skylab關於藍牙beacon 的部署思路。

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現在我們已經有一個商業應用:智能養老;將藍牙指紋定位用於高端養老院,價值在於節省護工護理成本

在藍牙4.0出來以前，就有人做無線智能標籤的定位，頻段和發射功率與藍牙類似，結果是這個頻段的電磁波很容易在空間中被吸收或反射或散射，導致基於檢測信號強度的高精度定位比較困難。藍牙4.0是個好技術，但基本物理規律仍然不可違背。因此，如果要毫米級的定位，恐怕要比較小的空間，比較理想的電磁環境才能做到。

我對藍牙Beacon和Nfc技術也很感興趣，歡迎交流

songshan999@gmail.com

ligl@gammainfo.com indoor positioning

需求藍牙定位技術方案，主要實現目標是應用於藍牙門鎖判斷藍牙用戶所處位置是在室內還是室外。聯繫QQ;470522761

您好，我們是智石科技，室內定位的精度我們可以達到2-3米，有興趣的話可以加我qq1968943174詳談！