如何獨立為UDOO開發板或CB開發板寫系統？

最近想學習操作系統，已經入手了UDOO和CB開發板。但是不知道，這些硬體底層是用什麼開發的？求給點入門指導，例如：那個軟體是給這些硬體開發系統的，感覺keil肯定不行。其次是如何生成系統鏡像。

Udoo可以看做是raspberry pi和arduino的結合。操作系統仍然是Linux。udoo有一款專門針對它自身設計的Udoobuntu，是基於ubuntu12.04的，和ubuntu的性能幾乎差不多。除此之外，板子還支持Android系統，根據官方的文檔目前支持到android4.4。筆者使用的是Udoobuntu_quad_v1.1，鏡像可以直接在官網下載。Udoo分為很多版本，比如quad等等，需要注意手上板子的型號。

一、燒錄鏡像

根據說明，我們的SD卡需要保證是FAT32文件系統的，並且卡容量盡量在8G以上，這樣執行起來會好一些，否則會出現空間不夠的情況。

二、串口查找

1.首先，開發板上幾個開關需要設置，有些開關的閉合適合於linux，有些適合於android，這裡我們選擇的開關設置如下圖所示：

2.接著，插入燒好的SD卡，接通電源。然後利用串口與電腦USB相連，串口位置如上圖，注意開發板上要接左邊的串口才行。

3.接通後，右鍵計算機-&>管理-&>設備管理器-&>查找串口，應該是COM4，COM5等等。

4.利用PUTTY，選擇serial，serial line即為上一步找到的埠號，旁邊的speed波特率是115200。不出意外就可以登錄了，如果putty沒有反應，則按一下上圖左邊短的那個reset鍵。

三、進入系統

1.用戶名：ubuntu，密碼：ubuntu

2.配置無線網路（這樣可以保證每次通過連入wifi進入板子，當然如果有接顯示器、鍵盤滑鼠那就不用這個方法了，這個方法只是用wifi控制滴）

sudo nano /etc/network/interfaces

修改文件如下：

auto lo

iface lo inet loopback

iface eth0 inet dhcp

auto wlan0

allow-hotplug wlan0

iface wlan0 inet dhcp

wpa-ssid「wifi的名字」

wpa-psk 「wifi的密碼」

修改完成之後，sudo /etc/init.d/networking restart，接著再sudo reboot，不出意外的話，重啟之後，就可以不用USB串口，直接通過wifi進入操作系統，並且板子可以上網。這裡需要用putty登陸的時候需要直接選擇用IP add登陸，IP地址可以通過路由器那裡查到。