想要學習焊接機器人，應該看哪些書，基礎知識應該看哪些，我沒有接觸過焊接機器人，想學應該怎麼辦?
01-09
作為一個即將畢業的焊接機器人方向的人來說一下要看什麼吧！
第一了解機器人的基本原理推薦書籍為 機器人學導論 3
第三操作！熟練定義工具坐標，tcp，編程界面的認識等等之前，需要了解機器人操作的安全規範，安全是第一位的！保證人的安全，設備安全。
第四文獻綜述，了解一下研究現狀，大方向要有！
第五下載機器人的離線模擬模擬軟體，可以隨時隨地的進行離線編程，複雜化編程，利用製圖軟體將焊件三位模型導入，模擬實驗。第六，驗證模擬效果。第七，以上只是初級熟練機器人的各種操作，初級的編程。然後進行工作站的建設，I/O介面，焊縫跟蹤所需視覺，電弧感測器的連接，防碰撞設置，多機器人聯動，，連接介面用到的PLC。困了，睡覺了，有空再聊！
看都看完了，點個贊再走唄！不請自來，本人接觸過焊接機器人一段時間。題主所說要學習焊接機器人，不知道是用於做什麼呢？工藝or設備？焊接機器人屬於工業機器人，只不過需要在購買機器人的時候購買焊接軟體包，因為涉及到擺動軌跡及焊機通訊方面的問題。要學編程的話，可以看看KUKA，ABB的編程手冊，這個不難主要是針對於現場工程師對焊接進行工藝進行編程，編程的方法也有很多，一般的有示教編程，高級編程和離線編程，而且現在各種智能的編程方法發展的很快，可以一一去了解。
要學機器人原理的話，建議看看《機器人學》，各種軌跡演算法等，這方面我不是很了解。
既然提到了焊接機器人，就得深入了解焊接工藝，機器人只是執行件罷了，與機器人相關的焊接工藝大概有：擺動軌跡，起弧時間，熄弧時間，提前送氣時間，滯後斷氣時間，焊縫尋蹤等。學習焊接機器人實踐要在實際過程中佔有很大的一部分，如果要學習機器人使用操作來進行焊接工藝，可以參考各個機器人的使用手冊，會有詳細的各個機器人指令的學習，一些焊接方法的原理及優缺點，還有一部分金屬材料知識。如果要學工業機器人工裝及生產線，就需要一定的自動化知識，如PLC，還有簡單的通訊協議知識和基礎的編程能力，還需要有一定的機械設計能力，以及了解零部件的加工工藝。
最後，焊接機器人是實踐性很強的，多用，多設計，多行動
焊接機器人本質上只是一個工具，用來代替人手的。如果只是想學習如何使用機器人，並且達到會使用機器人焊接組件的話，我不建議你通過看書來自學。焊接機器人編程本就是實踐性很強的技能，我的經驗是如果真想學可以花錢參加機器人廠家或相關培訓機構的培訓。雖然費用較高，但絕對事半功倍。另外，就像我開始說的，機器人只是一個工具，使用效果如何，其實取決於你的手工焊接經驗或者知識。如果你對各種焊接參數的使用及焊槍角度的調節水平很高的話，你的機器人使用水平也會相應很高。其實機器人的編程並不難，至少比計算機程序員的編程工作簡單多了。所以，學會了機器人編程，真正制約你水平的是手工焊接水平。在我們公司，機器人程序員都是手工焊工通過機器人廠家培訓的，焊接經驗豐富的焊工，編寫的機器人程序實際焊接效果也相對比較高。
這個問題主要的內容在於機器人，工業機器人的應用現狀和需求決定了，焊接是機器人最適合代替人做的工作之一。
要了解機器人的用法，各大機器人廠商的說明書都要看（了解各個廠家為了解決同一個問題想出來的不同的解決辦法也是一件很有趣的事）。當然也要實踐，接線編程排查故障都是最基本的要求。首先要對機器人有個大體上的概念。
要了解焊接機器人，建立在對機器人有一定的使用經驗，還得有一定的焊接經驗，看看關於焊接原理的一些書籍，如《焊接手冊》（中國機械工程學會焊接學會編）等書籍來了解焊接的分類及使用場合；了解一些機器人的焊接功能如多層多道、電弧跟蹤、激光跟蹤等......
我也是焊接機器人的一個從業者，從我的立場上看，實際的運用要比理論的知識更容易理解，多練習，多深入現場，會學到很多書本上難以理解的東西。
神鋼Robot焊接機器人，簡易編程知識有哪些，老師給簡單說說
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