不用結構光，現在的雙目立體視覺有成熟的產品嗎？

01-09

現在的熱門的kinect leapmotion都結合了光源。

由於工作與科研的關係，接觸了一些3D sensor ，雙目的話，首先，灰點公司的大黃蜂，之前實驗室用的bumblebee2，現在應該出最新的了，直接可以輸出深度圖的那種，工業相機很穩定，在實驗室自己製作的小車（跑起來比較顛簸）成像依舊沒有問題（不糊），就是比較貴，適合科研。。。還有個缺點就是1394的介面不好，需要一個轉接卡，才能在PC端使用，嵌入式設備上使用比較困難。然後就是Stereolabs推出的ZED立體相機，可以輸出實時的深度圖，USB的介面，使用比較方便，深度圖的計算是使用本地的GPU計算的，沒有真正使用過只是試了下，在室內感覺深度圖效果還不錯。。。。

還有就是一些小公司的啦，比如，人加智能的movesense，也是直接輸出深度圖的雙目相機，本地使用fpga計算的，USB的介面，使用過一段時間，做避障之類的基本夠用啦，不過樓主如果想用純雙目做交互類的話，還是有一定困難的吧？添加結構光會好一些吧？室外的話接觸過的就是以上三款啦，哈哈哈～～～～感覺由於大家需求不一樣，很多公司都在自己做符合自己需求的雙目相機吧？！？

有ZED stereo camera，深度信息沒測，直接拿來當vr的雙目感測器了。

感覺目前純靠雙目視覺進行測距的話，一個是匹配演算法的準確性和實時性沒法同時滿足（當然硬體強大隨你便），二是基線長度實在沒法做得太大（和儀器尺寸以及相機視場範圍、解析度都有關係），所以說確實我還不如 @慧慧，我是除了幾代的bumblebee就沒見過其它系統，在和巴斯勒的技術人員溝通的時候他們也說雙目視覺有局限，用得確實不廣，不知道題主的這個要求是為了滿足什麼。看好多的科研類文章的雙目視覺演算法直接使用兩台單反做實驗……哎也是土豪（沒見過世面……），感覺立體視覺的發展趨勢絕對不會是單一感測方式，恩精度和適應性都實在是有限啊有限

可以參考以下幾種雙目相機：

1.Bumblebee雙目相機，如樓上所述；

2.人加Human的雙目相機，fpga部分實現了雙目矯正和匹配演算法，幀率很高，體積小巧。適合在無人機使用；

3.瀋陽上博智像有限公司的雙目產品，也是採用了fpga進行演算法加速；

4.大疆的Guidance，採用了5對雙目，提供sdk，搭配大疆的M100飛行平台使用。可以基於這套平台和Guidance實現避障、SLAM等應用；

5.Kinect2，基於tof的感測器而非結構光。windows，linux支持都很好

我這個如何？雙目1080p實時處理. 後處理就是簡單的中值濾波，基本純靠塊匹配。在TX1，TX1平台可以做到實時處理（30fps以上）。結構光和TOF在室外基本無解；激光雷達主要問題是體積和價格。現在短期看，室外只有雙目才是可行的。至於自動駕駛的避障，這個一定要配合毫米波雷達和超聲波雷達。視覺都是依賴光照情況，室外光照複雜，所以如果用於自動駕駛，雙目必須搭配雷達。

vi3dim 你可以看一下單目不用結構光都能還原

大疆精靈4pro