蘋果手機和手錶裡面的直線驅動器結構是怎樣的？

蘋果手機裡面的直線振子

蘋果手錶裡面的Taptic Engine的結構

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蘋果公司的一個強項是可以定製零件，並使之成為標準件。

• 先說手機振子。
• 蘋果手機的直線振子擺放在手機端部，震動方向在屏幕水平方向，以達到使用最少的空間和能量引起最大的震動。

下圖是拆開的手機振子，線圈是定子，固定不動。磁體是動子，在線圈通電的時候震動。磁體被固定在背板上。背板短路了另一邊的磁極磁場，同時加強了與線圈發生作用力這一邊的磁極磁場。

下圖是線圈的電流方向

下圖是去除了無關圖形，僅保留線圈和磁體的簡化圖

安裝在殼體內線圈和磁體的實際相對位置

• 再說手錶振子
• 振子體積很大，一方面看出蘋果在屏幕大小局限的情況下，希望將震動作為信息輸出的通道，另一方面振子擠佔了本應保留給電池的空間，造成待機時間進一步縮短。

• 個人認為振子的體積還有很大的壓縮空間，結構還可以進一步簡化。

下圖是手錶中的喇叭和振子（Taptic Engine ）二合一模塊。Taptic Engine 是蘋果的創新的線性致動器。

下圖是內部結構

下圖為局部放大，請注意最下部磁體已經破碎。

下圖為示意圖。共有4塊釹鐵硼磁體（磁極用紅藍表示），夾在中間兩塊磁體中間的軟鐵（用黑色表示，起到加固結構和輻射磁場的作用），雙層環形漆包線圈（棕色），兩端的彈簧。

為了保證效果和效率（節電），竟然使用了4塊磁體！

原始圖片均來源於ifixit網站，因為不能貼gif動畫圖片，建議可以將本文圖片下載後用滑鼠滾輪來回播放，達到動畫效果，可以更直觀了解工作原理。

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原來如此~想買就是看上這個提醒震動功能！在早上起床和各種日程震動提醒的功能需求下有沒有合適的替代品推薦呢？？

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我研究研究，最近剛開始要看線性馬達驅動

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