與遊戲或圖形編程相關，有哪些好的數學和物理的書？

01-08

我知道的有Eric Lengyel的Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics

數學方面：

Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics, 3rd Edition (豆瓣)：比較全面，而且有一些原創內容。作者是C4 Game Engine的開發者。

Geometric Tools for Computer Graphics (豆瓣)：有很多有用的2D/3D幾何演算法，例如各種相交測試、距離等。

物理方面：

Physics for Game Developers (豆瓣)：入門級讀物。

Game Physics Engine Development, Second Edition (豆瓣)：稍進階和全面。

Game Physics (豆瓣)：非常深入。

Fluid Simulation for Computer Graphics (豆瓣)：專門講圖形用的流體力學。

Game Physics Pearls (豆瓣)：類似Gems類，一些文章不錯。我收集分類了各種遊戲和圖形相關的書籍，如：

計算機圖形: 相關數學

遊戲編程: 計算物理

我再補充兩個：

《game programming gems》系列，中文名叫《遊戲編程精粹》，裡面有圖形學和物理的部分。主要特點是演算法比較新穎。我看過7，現在好像出8還是9了。

《實時碰撞檢測演算法技術》，比較全面、系統。

這兩本書都有中文版。

補充一個Physically Based Rendering，個人認為渲染方面最好的書，非常精彩。

現在書里的物理基本還是剛體位移、速度、加速度一類的，這幾年學術界更多的關注柔體變形（deformable objects）。工業界尤其是Nvidia力推PhysX（NVIDIA DRIVERS 9.15.0428）

，最近又上了一個FleX（NVIDIA FleX | NVIDIA Developer），其本質是position based dynamics，founder是M. Müller。FleX如果能用在遊戲里感覺就很厲害了，統一了柔體、剛體、液氣體的交互和變形計算。

說多了，如果真想認真學習這方面的物理，最好還是了解下有限元、變分法、理論力學一類的知識。

ShaderX系列即現在的GPU Pro系列怎麼能忘掉啊，還有老黃家的GPU Gems。

要是入門的話，可以從老黃的Cg入門看起，配合一本DX的入門教材一起看最好

補充個入門級的：

《WINDOWS遊戲編程大師技巧》-- Andre Lamothe，中文版由沙鷹翻譯

入門級遊戲編程書籍，講的是2D遊戲的編寫基礎（包括最基本的Windows Application編寫、WM_Paint和DirectX的使用），還講了關於遊戲的各個方面，比如人工智慧、物理碰撞等，不過對於現在來說有點不足，裡面用的還是DirectX7.0（2D部分用的還是DirectDraw而不是Direct3D），編譯器需要VC6最好上手。

我當時看這本的時候還僅僅是剛學完一學期C++課，能確定，有這點基礎就能看得下去。