為何Mathematica解三角函數方程組可行性這麼低呢？

（第一段可以直接跳過）我想用Mathematica證明一下歐拉角的三次轉動代替一根軸的一次轉動，為此我要解出來三個歐拉角，但是直接證明超過了這個符號運算的能力了，我還是取了空間中的特定幾個點想先看看出來的歐拉角一樣不。

問題是：這個擺在這裡的方程組用FindRoot不管選什麼起始點總提示遇到 singular jacobian終止，用 reduce 和 solve 總是什麼也不算仍然是conditional results 直接原封不動擺在那兒；然而我把它中途的結果抄下來用matlab算兩秒搞定，說明方程肯定可解的。

但是根據我選的點（x,y,z)不同那個中途結果迥乎不同，老用matlab肯定不行，所以在此懇求各位大神指教（Mathematica數值計算不如matlab但也不能差這麼多吧）。

下面這張大圖可以只看輸出結果，編程本身沒必要看。

這個輸出方程只是取了一種在（x,y,z)和（A，B，C）較簡單的情況）

這三種都試過了，要不運算速度極其慢要不算不出來，解方程的option也沒有相關的，反正貌似是完全不如matlab求解速度（可能是我水平不夠）

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首先代碼都不發。。。。。。

Matlab兩秒才解出個數值解很值得驕傲么。。。Mathematica除了那個有約束條件的Reduce還沒有超過一秒的。

Solve 和 Reduce 哪個不能解, 感情Conditional Expression您看都不看一眼往原方程代啊？

這些不是解么？

這個略長就不全截了

這個也許是你想要的吧？(P.S. Mathematica的數值計算能力根本就不比Matlab差)

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