汽車要是四個輪子都可以偏轉可行么?

01-08

我在想四個輪子都側成一個方向，筆直的路上就會看成車子在橫向跑的既視感，漂移什麼的簡直簡單（視覺上的）歡迎大家開腦洞啊好吧，我要限定一下，我說的是普通的公路用汽車，要是四個輪子一起轉會怎樣？

可行，並且很早就在量產乘用車上實現了！

PSA專利技術，後輪隨動轉向經典技術(1) 雪鐵龍富康PSS隨動轉向技術【圖】

這種被動的，因受外力的後輪轉向技術，很多品牌旗下車型都有，但實現方式各不相同，雪鐵龍的這種設計最為簡約，也最為人們所熟知。

薩博的ReAxs?底盤系統，以及保時捷的一些車型也有產生類似效果的設計，不過在設計上要複雜的多。

上面的都是隨動轉向，也有後輪能主動轉向的。

謳歌P-AWS四輪精準轉向 http://ACURA | PAWS

通過對動力總成、EPS等提供的行駛信息進行分析，可以獨立調整兩個後輪的前束角角度，最大調節範圍在2度左右。

寶馬整體主動轉向系統，在車速＜60km／h時，後輪與前輪反向轉動，以提高低速時車輛的靈活性和機動性；＞60km／h時，後輪與前輪同向轉動，以提高高速行駛的穩定性和安全性。=60km／h，後輪不轉動，目前好像7系6系5系GT5系的部分車型都有。

另外，日產也有類似技術，四輪主動轉向技術4WAS：4 Wheel Active Steering，最先在GT-R上使用，之後下方的英菲尼迪的部分車型。

陳國迎，四輪獨立線控電動汽車試驗平台搭建與集成控制策略研究[D]. 吉林大學, 2012.

可行而且早就有了

----------- 東風富康

確實有後輪輔助轉向的老富康就用上了但是後輪隨動角度很小只有1～2度好像而且是前後輪方向相反的。你要前後輪轉向方向相同的幹啥？橫著開你以為是螃蟹？

NASA的太空探險車 Space Exploration Vehicle (SEV) 是每個輪子都是可以獨立轉向的。側方停車神器吊吊的。可以參考top gear第16季第6集。

多圖預警？

造個四輪車先

測試一下輪子

好噠，沒問題~

跑跑試試~

（正前方有個房子），

跑起·來~

卧槽~車頭咋不轉！

方向盤打右

打左倒車

打右前進，回到了起點。

。。。

車頭沒變過方向。。。

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最後來個橫向跑

也蠻炫酷的~

有些工程車輛是能做到這樣的，比如 Airtrax 的叉車，不對他輪子都不用側就能橫行

四輪轉向的汽車是有的，四輪轉向（4WS）技術已經有量產車，閃閃發光的Porshe918就是。還有進階版的線控轉向技術，不過目前還有很多問題沒有解決。6×6軍用車輛很多可以全輪轉向。有童鞋提到的那個叉車的輪子屬於麥克納姆輪的範疇了，原理不太一樣。

目前民用四輪轉向車的控制策略一般是低速時前輪與後輪逆向轉動，提高機動性（更小的轉彎半徑）；高速時前後輪通向轉動，提高穩定性。

如果題主感興趣，可以搜搜相關綜述文獻，相信會有幫助。

完全可行，並且國內外對四輪轉向的汽車已研究多年，不乏成熟產品問世。

四輪轉向具有的最大優點，就是提升汽車轉向能力，減小轉彎半徑。

現今對於不同車速、載荷等運行工況下已經具有較成熟的控制理論，可以實現加強轉向、側移、原地掉頭等功能。

缺點是結構複雜，硬體要求高，製造成本加大，

對車輛抓地力、轉向系統、傳動系統、電控系統、駕駛員操作技術等均要求較高，否則無法保證行駛穩定性。

普通的二輪轉向汽車完全可以滿足日常生活，所以目前在民用方面沒有大量推廣。

看用途，民用汽車這麼設計有一定的道理，安全性各方面肯定是要考慮的，然後就是上手難度，同時控制轉向那得出問題，分開控制的話，那還不凌亂了。

Jeep Hurricane Concept

可實現原地掉頭，2005年推出

8.29 補充

今天偶然看到一個GIF裡面有一個車居然是可以這樣的，發上來給專家鑒定一下真的假的，雖然這個不是4個輪子都能轉，但感覺兩個輪子轉成這樣也很有創意啊。

年代真的感覺好古老。。

早就有了，大批量生產的都有好多

如果每個輪子都是獨立電機控制，那就可以做到更大的轉動範圍了，自然可以實現了

讓我想起了蝙蝠車

六輪長公交，最後兩個輪子也是配合前輪轉動的

額...

有的車有四輪轉向這個東西...

不過轉動角度有限...

醬...

^_^