做語音識別有哪些比較好用的deep learning的開源項目？

實驗室來了幾個本科實習生，想用Deep learning做語音識別，請問目前比較好用的開源的代碼有哪些？他們可能就在筆記本上做一些小的實驗和demo，不用GPU。

我本人是做圖像的，知道在vision方面，caffe, theano, torch, tensorflow, mxnet, matcovnet等等用的人都比較多，但對語音這一塊完全不了解。請各位大神賜教！