人類在初期是怎麼發現可以通過交媾行為繁育後代的？
題主想知道的不是說人為什麼會交媾，為什麼會有交媾行為，而是想問人類是如何發現交媾和受孕之間存在聯繫的？
覺得目前的答案都沒有達到點子上。
人類有交媾的衝動源自於人類的本能，但是把交媾跟生育聯繫起來則是經歷了很長時間的歸納總結的。
以上古神話為例子，我們能發現女性上經歷了各種奇特經歷之後懷孕的現象，比如踩巨人腳印懷孕，吃了燕子蛋懷孕，或者做夢感應懷孕的。
@陳心怡 提醒說澳大利亞毛利人現在依然保持著這樣的認識，比如認為某人是樹的孩子，因為其母是在樹下感受到胎動，或者某人是石頭的孩子，因為其母是坐在石頭胎動，然後他們以樹或石頭為名。這說明當時的人對於生育的原因認識還是十分模糊的，並沒有把它跟交媾聯繫起來。
從生理上來說也可以理解，懷孕之後到有感覺（經期停止，乳房脹痛等）有一定的時間間隔，而且每次交媾也並不會直接懷孕，所以交媾與懷孕兩者聯繫必然是經歷了大量經驗總結之後得來的。
個人認為，這種總結的發現可能出現母系社會中後期，人類有了穩定的族群觀念，氏族繁衍的物質基礎能夠得到保障，而且經驗的傳承交流也成為可能，使得人類總結出生育前期的一些規律從而逐漸認清了交媾和繁衍的關係。
另一個證據是在認清兩者關係後，由於生育生理上的特點（一個男性能同時讓多個女性懷孕）使得男性的生育地位逐漸提高，加之體力上的優勢，使得人類逐漸從母系變為父系。
以上均為我個人猜測，自己也並非人類學專業，只是來拋磚引玉?這其實是兩個問題：
問題1：人類如何學會交媾？問題2：人類如何發現交媾和繁殖後代之間的因果關係的？第一個非常簡單，就像鳥會飛，人會直立行走，魚會游一樣，是與生俱來的本能。餓了想要吃東西，發情了就會想交媾，不需要去學（當然有些技巧仍然需要練習）。
第二個倒是個非常有意思的問題，根據研究，在很長一段歷史時期內，原始人類都不知道交媾行為和生育是有因果關係的。大概要在進入新石器時代之後，才會漸漸認識到這一關聯性，具體的年代已經不可考了——當然世界各地的人類進入新石器時代的順序也都不一樣，所以就更加不可考了。即使是在現代，也有一些原始部落至今不知道交媾和生育是有關聯的。20世紀初的時候，超布連群島（Trobriand）的土著們還依然認為懷孕是某種精靈進入婦女體內導致的，而性交則是一種日常娛樂行為，兩者並不存在什麼因果關係。人類早期對這一因果關係的無知，導致了原始的母性生殖崇拜，這也是母系氏族社會的來源（只知其母不知其父）。最早的生殖崇拜都是女性崇拜，因為原始人類認為女性是獨立完成生殖的。古代神話中，女神往往是最早產生的偶像，中國的女媧造人神話里就是她獨立造人的，並沒有別的什麼來幫她。而歐洲曾經出土過一個石器時代的史前母神像，五官模糊，但肚子、乳房和生殖器都表現得很突出和誇張，像是一個待產的孕婦。
動物的交媾行為比這種動物成為人類可早的多的多。是不斷的交媾發現了人類，不是人類發現的交媾，人類只是改善了交媾方式。
你問反了，應該是那些沒有發現通過交媾行為繁衍後代的去哪裡了？
答案是，他們都死了。
--------我理解錯問題了。發現這個聯繫起碼是在人類對長時間的兩件事情能夠進行記憶和邏輯思考之後。他們根本不知道繁殖後代， 只知道爽。
沒發現的都死了
說個結論你可能不信——通過做夢。人的大腦會通過夢境引導人們性交。
咦?你這個洞洞是幹嘛的我沒有誒咦?你這個棍棍是幹嘛的我也沒有誒咦?貌似尺寸很合適誒咦?對啊 不如放進來試一試會不會發生什麼神奇的事情啊哈哈哈(⌒▽⌒)咦?好啊啊啊啊???啊???啊???啊???啊???啊???啊???啊???啊???啊???啊???啊???啊???啊???啊???啊！！！當時的情況可能...大概...就是這樣...
這種與生俱來的功能就好像新手機里自帶的APP，手機要是能說話他估計也鬱悶這他娘的軟體是怎麼安裝上的，不僅開機自啟不說還沒辦法卸載，真想卸載還得root，人類圈子裡不乏把自己給root的，歷朝歷代的太監就不說了，最著名的把自己root的估計數東方不敗先生（或女士）了，據史料和文學著作記載，丫在一本叫《葵花寶典式1.0root方法及注意事項》里學得的root水平快他娘的趕上刷機了。
有些路原本是沒有的，走的人多了，也就形成了那麼一條路
基因里寫的清清楚楚：父愛源於交媾。
獅子家族來的新統領，就是新的戰勝者，所做的第一件事就是把被趕走或者戰死的前任雄獅留下的幼獅統統咬死，讓失去自己孩子的雌獅儘快發情，生育年輕雄獅的下一代。
這就是寫在基因里的邏輯：和我交媾之前生產的，咬死，和我交媾之後生產的，養大。
不需要發現什麼規律，只要發現自己的的本能就夠了。
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題主太壞了偷偷改問題！所以我換了答案……
這個問題，很學術，很蛋疼……
說句老實話，如果單純用生物本能四個字來回答是可以的……不然你就要探討第一對男女怎麼學會交配……往上推是第一對人猿……再往上是第一對猴子O_o……擦這個完全無解啊！！！
問題是，他們怎麼會產生「繁殖後代」這個觀念？這個問題可以適用於所有動物身上，他們怎麼知道要交配的，誰教給它們的？
所以還是只能用本能來解釋了。
我覺得用這句話作為回答最好——「上帝給男人凸出來，就是為了填進女人凹進去的地方」
PS:那搞基算怎樣⊙▽⊙？
不是有條蛇么……
沒有發現可以交媾繁殖後代的人類滅絕了
這個是本能，不用發現吧。
因為沒發現的那些 已經沒有後代來思考這些問題了
應該是人類的祖先慢慢把繁殖後代的方式變成了有性性交……智人天生就是……
穿上衣服以後
看了提問和所有回答，我覺得你們一點邏輯都沒有……如果我是一個女人，突然懷孕，之後生下了一個孩子。我肯定就會去思考孩子哪裡來的。孩子哪裡來的？孩子是從下面出來的……孩子出來之前肚子是越變越大的，和種瓜種豆一個理……那什麼時候放的「種子」？下面也沒用過什麼東西，一一排除……估計就那事了，印象最深……
結果兒子女兒長大和自己、自己男人很像。嗯，想通了。哈哈～～
奔潰^_^人類不是發現，而是繼承通過交媾行為繁育後代的，這個是猿類繼承祖先基因在傳給人類的......
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