大疆飛行器如果大型化可行嗎？

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大型化，比如可以載人載物等，如果大型化會遇到什麼難處？操控性會不會下降很多，安全性呢？

如果只要把多軸無人飛行器的載荷提上去就叫大型化，那麼毫無疑問是可以的，而且已經玩得很爛了。很多項目進入Phase II了，最有前途的方式就是drone matrix，無人機編隊飛行。有幾個做drone matrix的組公開的可控載荷已經到300kg左右了。上次聽一個組的展示，隨機讓matrix里30%的電機掛掉也能輕鬆上到100kg不失穩。這還是在使用市場上銷售的無人機進行編隊所取得的結果，安全性倒不需要太擔心，只要設計冗餘足夠就好

操控性是毫無疑問會下降的。如果定位為短距點對點運輸，可以利用拉索引導。純靠演算法，目前還不太行。

現在大家比較關心的是，這個方法有沒有進一步做下去的空間，有沒有形成一個產業的方式。比如說替代起重機進行高精度定點投放，可以根據用戶的需求靈活組織編隊，運輸和運營的成本都會顯著低於目前的起重設備

如果尺寸上要放大，想用一個多旋翼做大載荷，還不如直接上運輸直升機算了，效率不知道高到哪裡去了。無人飛行器做運輸，一定要強調的就是控制，點對點，能靈活滿足客戶需求。這也就是為什麼matrix這種方法評價比較高。否則Sikorsky，Bell和Boeing三家的運輸直升機，分分鐘碾壓你沒商量。S-64的載荷你怕不怕？這是人家50年前的技術了

具體到大疆，聞道有先後，術業有專攻，如是而已。沒有必要大包大攬，什麼都往大疆身上推。要想做大載荷無人機，這塊市場是必須要從0開始建立起來的，要去和市面上已經存在的運輸方法去競爭。真正要把無人機的載荷做到商用級別，這個經費不是大疆能承受得了的

口說無憑，給個Project鏈接吧

http://nari.arc.nasa.gov/sites/default/files/attachments/Duffy-TVFW-Aug2015.pdf

等比例放大不行，因為比例關係，如果尺度x2，角速度不變：

翼尖速度x2

旋翼面積x4

重量x8

導致一系列選定的工況點會發生顯著變化，需要根據大型化之後的尺寸重新選擇相應的速度、功率、載重等等

任何升阻比小於1，推重比大於1才能飛行的貨都很難有前途

大疆現有的無人機，比如 phantom 大型化是絕不可能的。

至於大疆能不能做大無人機，這就是另外一個問題了。。。

四軸效率低下，不可行

而且不是有魚鷹么。

沒看懂你想表達什麼...是問無人多軸飛行器大型化？多軸效率那麼低，大型化為什麼不用直升機？

1.四軸無人機，半徑越小越好控制。

2.如果只是四軸而不是更多的話，從飛控上講它是一個欠驅動系統，做小系統沒問題，做大了控制難度會增加很多。

3.目前使用的慣性感測器的時間穩定性比較糟糕。工作時間短的話感測器的漂移沒有太大問題，大型化後工作時間如果要增加的話（比如說增加到類似直升機或者小型飛機的工作時間），慣性感測器的誤差和漂移就有可能造成危險。

4.多漿布局下空間利用限制較多，目前轉速低功率小不明顯，在高轉速強氣流的旋翼下方的布局和可利用區域就很是問題了，除非多旋翼有相比其他方式超出太多的好處，不然需求比較有限。

你說的這個已經不是「大疆飛行器」了。多軸有很多，不是只有大疆。

載人。首先電機的功率是個問題，電池也是個讓人蛋疼菊緊的東西。解決方案就是投靠油動。可是油動的目前沒有辦法實現對轉速的精確快速控制。取而代之的是轉速不變，控制槳距的方法。這個國內已經有一家民間團隊做出來了，還上過CCTV。

《我愛發明》 20150923 空中奇兵

（天天在論壇里發我們已經成功了我們已經成功了，簡直神煩hh）不過他們的那個確實可以提起一個50kg以內的人。就是不知道有沒有人真上去過→_→

你說的是直升機？

這東西就是個穩定，好操作，但這貨機動性奇差，大型化不比傳統直升機，沒有意義

四個旋翼效率低。