怎麼樣才能踏入機器視覺這個行業？

01-07

本人自動化專業，12年畢業至今，畢業之初就接觸了機器視覺，用工業機器人和工業相機配合做定位，做工件裝配。當初視覺部分是外面公司做的，我就是給機器人（機械手）編程，接收檢測的結果和坐標，然後進行後續的動作處理。
工作至今，一直接觸的項目都是這樣的，對視覺部分很感興趣，以後也想往那個方向去努力。
大學沒有學過圖像處理，編程也沒啥基礎，現在在自學C++，還有HALCON，學著學著感覺自己走偏了，，
上知乎問問前輩們，像我這樣式兒的，怎麼安排，，還有機器視覺這塊國內現在哪裡發展的比較好

機器視覺有約1／5的份額在深圳，其次是上海和蘇州，這是halcon學習論壇調查得出的結果。

想入行機器視覺啊，讀岡薩雷斯《數字圖像處理》和《數字圖像處理》（matlab版），學習C#或者http://VB.net編程（最好是C#），C++懂一點就行，學習halcon或者visionPro，學習鏡頭光學知識（可以從玩單反開始）。

其實你已經踏入機器視覺這個行業了！

剛好行業相關

說一下我學習的歷程，希望可以幫到你：

去年畢業到現在也一年了（差不多也算是老油條了？），剛開始在學校接觸的圖像相關的知識只是局限於PS軟體的基礎知識，畢業到現在一直從事機器視覺相關的工作；

由於公司以前沒有做視覺的人，所以基本上所有的視覺都是我這起步的。。。。

剛開始從最基本的做，剛開始連像樣的UI界面都做不出來（手動捂臉），只記得在學校只教過我們用matlab編寫UI，然後.... 來公司不到6個月就用matlab寫了一項項目，至今線上還在用

寫著寫著，不對呀！哥大學可是學處在鄙視鏈頂端的C++呀（手動滑稽）！不行，不能浪費這純天然的逼格

於是就踏上了複習C++的道路。。。。（教材就不用介紹了，我乎上已經有很多人介紹了）。

學著學著。哎！不對呀，學了純C++我還是很難寫出UI呀，於是乎，花了三四天吧，把QT拿下了，從此寫C++簡直不要太輕鬆

第一個用C++寫的項目就直接用了openCV了（我會說C++基礎學好了看openCV就跟玩兒一樣！？），期間也會碰到很多問題；比如：

防止UI界面假死，就必須用到多線程，但是線程間怎麼通信呢？看了很多官方文檔之後才解決的
UI下如何顯示採集到的圖像呢？需不需要進行數據類型轉換（因為openCV採集到的圖像數據據類型是Mat類型），如要要轉換，怎麼轉換？
測量的結果是一系列的數據，如果有效地將你想要的數據提取出來？怎麼設計演算法？（我這個項目是要將波形的波峰提取出來，傳統的波形提取演算法全部失效。我最終是用隔項差分才解決的）
視覺項目基本上要和外接的硬體通信的（果然通信毀一生，沒錯！我本科通信工程），怎麼控制電機（包括步進、閉環以及伺服電機，如果是伺服電機，你是不是還得去學一下伺服電機的相關基礎知識？）？是通過PLC控制還是運動控制卡控制？這些你都的考慮進去
上面還是軟體的部分。硬體部分; 相機怎麼選。是選線掃相機還是面陣相機？如果是面陣，全局曝光還是捲簾曝光？選多大解析度的合適？介面也要考慮進去，一般來說Gige介面的相機更穩定些；如果是線掃相機，怎麼選解析度，與之配套的運動機構的參數怎麼計算？
還有很重要的一部分——光源（很大程度上決定項目的成敗）

C++暫時挪列上面這麼多。

項目做到後面越來越難，對於有些項目的特徵根本無法量化怎麼？解決不了嗎？

未完待續...

畢業至今曾先後在PEPPERL+FUCHS，COGNEX 和SICK這些有工業視覺產品的公司工作過。如果答主剛畢業就從事機器視覺相關的工作，那可以說是不錯的選擇，機器視覺相關崗位的待遇在工業自動化行業相對是很高的，幹個幾年可以迅速積累一些錢，用來改善生活。

但如果己經成家或者有小孩了，這份工作帶給你除了不錯的待遇，就是大量透支自己身體和家庭幸福感。做過機器視覺調試項目的筒子都應該有過這樣的經歷，節假日，周末，通宵，頻繁在現場工作。視覺檢測在精度方面的要求依賴於安裝環境，光源效果，鏡頭選擇和程序設計，一點差錯可能導致前功盡棄，從頭再來。如果上了年紀繼續做這份工作，有時候感覺時間不是自己的，生活不自己的，甚至自己也不是自己的。

買一個視頻聊天的攝像頭，下一個opencv，再配置成功！恭喜你，進來了！

我是做這行的！我只能說有點苦逼。視覺現場調試太煩人

我剛畢業就做機器視覺調試這塊，大約有6個月了，我以前是從沒有接觸過這方面的東西，這幾個月下來，從機器視覺前面光源，相機，鏡頭的選擇，到給客戶的PPT,下單之後，在公司按照前輩的程序自己寫定位，通信，等上層界面程序，然後到現場去進行調試，等機器能夠正常運行後，再有後面的維護，大約兩次左右。這套流程是給一些量小的客戶。你如果需要進入這個行業，首先是前期各種光源，鏡頭，相機的接觸。去拍照。這個是硬體資源，只有一些大的視覺公司且本身是做光源的公司才有的，到後面的圖像處理，公司會有軟體，或者市面上常用的圖像處理軟體，這一步是空易的，玩個半個月你就是高手，你能夠處理圖像後，然後用你熟悉的編程語言去根據客戶的要求寫界面程序和通信程序。然後就是調試了。我以前是學過一點C#，就用C#來做界面是容易的。如果你需要去學視覺，先去了解硬體資源，再去學習軟體上的應用。希望能幫助你。

哪裡有比較好的培訓機構，培訓機器視覺和運動控制的？知道的知友，請推薦下

沒有走偏啊，機器視覺是個大趨勢，我做機械設計出身，目前也是學C++，控制卡，前景不知道好不好，反正是不差啊，主要是也挺有意思的。

本科大三開始接觸，用opencv寫了個控制台程序，主要就是調用了一下opencv的模板匹配方法，以及做了一個TCP客戶端與機械手通訊，還有就是讀取灰點相機的圖像數據。實驗室的研究生師兄已經實現出來了，我只是知道了一個方向後，把這個又復現了一遍。裡邊很多設計到標定以及控制都有現成的。我所做的就是用C++寫個程序把這些串起來。

後來實習時領導給了個任務，丟了個文獻給我讓我把eye in hand手眼系統的標定實現出來。花了兩個月時間，天天看文獻看到打瞌睡，中間需要做的工作有梳理標定流程，標定後的參數優化演算法，用opencv實現標記物坐標的提取演算法，MFC基於對話框寫了個界面，用自家的工業相機採集數據到處理數據等等。說到這裡，我其實到現在都沒有把C++primmer看完過，但並不妨礙我實現這些東西。

你需要的是，C++基礎（不需要多厲害的技巧，只要不會出錯就好），崗薩雷斯數字圖像處理看一遍，知道各個演算法的作用以及了解大致原理，學會一門GUI開發平台(推薦QT)，然後就算入門了吧，後面就是不斷的深入學習以及積累經驗了。

再說下我在機器視覺行業一小段經歷吧。在接近畢業的時候，做了一兩個項目後，我脫坑了。原因是國內做這個的實在是苦。

當時第一個項目時，因為實習公司比較小，項目不好找，好不容易接了個盤（注意！真是接盤，客戶在終端客戶那已經過了交貨期一個多月了，視覺搞不定才換我們公司的）。當時我做的標定演算法剛好能用上，所以就讓我接手了，我那時還只是個大四的實習生。。。

做也就做了，聯調完成後，第二天跑去終端客戶車間通宵調試。調完第二天就直接生產，沒有經過任何測試。一台機器要識別2到3種不同材質的板子里2到3種不同類型的螺絲孔。在到車間之前都沒有任何樣品提供。所以生產當天效果可想而知，壞了好多板子。終端客戶給我們客戶壓力，我們客戶給銷售壓力，銷售再給我壓力。那段時間簡直做夢都在夢見說壞了幾塊幾塊板子。後來來回奔波，改來改去終於穩定了，客戶要了6台機器。。。6台，還要各種壓價。。。

後來又過了幾個月，中間還跟他們搞了幾次合作，每次都那麼噁心人，借著要畢業了，就趕緊逃離了這個行業。

這是我個人的經歷，希望能對題主有所幫助吧。

看你的情況就先做做應用吧，當然深圳機會比較多，不過只做應用沒什麼意思，想好以後的發展方向。像我做應用六年了天天在工廠里，在公司有上升瓶頸，也不喜歡太深入研究，明年準備改行了。

你好，我有機器視覺這方面的公司資源，如果想接觸可以私信我

我覺得學halcon VisionPro NI這些視覺軟體都可以，OpenCV就算了除非你打算寫的些非常底層的東西，我推薦的幾款軟體都是封裝好的可以直接調用，OpenCV算是計算機視覺搞視覺研究用的。

機器視覺現在還是很熱，工業4.0前提，自動化工廠配以做自動設備的企業，都會用到機器視覺。但是普遍的技術水準還是很低的，與國際相比。

做視覺識別深圳居多，人臉識別，人體檢測方面，異常行為識別，都在快速發展階段。

千萬不要相信那個重碼網的站長，十足的騙子來的，先繳費，然後騙你1年免費更新，結果是好久都不更新，最後有更新了又讓你繳費，說的好好的全站視頻更新1年，然後又搞一些花招，白金，黃金會員的把戲，沒有誠信的小人！