二戰時期德國有研製過坦克火炮垂直穩定機這種裝置么?

01-07

之所以提出如此神的問題是因為和朋友打賭…玩遊戲（wot）里虎王能上垂穩，我們就這個話題撕起來了，我記得似乎二戰結束前沒德國沒這種玩意吧，貌似只有美國有實驗型。
求軍事帝解答

咦，看來不少人對坦克的垂穩發明時間有誤解。

最早的坦克炮的穩定器其實不涉及半導體和計算機什麼的，本質上是一個精密機電器件。

坦克的穩定器包括垂直穩定器和水平穩定器，最先實現的是垂直穩定器，因為水平穩定器的輸出需要控制炮塔，垂穩控制的是火炮炮身，前者需要自控轉動的質量是後者的十幾倍，所以在車內體積狹小的坦克內，稍微難搞一些。（例證可參考虎式坦克的炮塔轉動電機）

坦克炮的垂直穩定器發明於二戰前夕，第一個應用者是蘇聯，最早安裝在T-28中型坦克M1938型（又稱T-28b）上。

（航天局，你還我垂穩，我要去四級房屠幼）

T-28 Model 1938 or T-28B—version with improved L-10 76.2 mm gun (from 16.5 calibres to 26 calibres), improved gun stabilization system and improved Model M-17L engine.

T-28B內構圖，紅圈處是火炮垂直穩定控制機構。

再看個帶點細節的，這是T-34-85的火炮穩定機構。

從T-28 T-34 T-44到T-54A，都帶有垂穩。T-54A就是59，所以老59實際上也是有垂穩的。但是蘇聯在T-54改進型上就實現了雙穩，而59很長一段時間內都是單穩（垂穩），全面改進要到了70年代了。

美國在謝爾曼上裝了垂穩。

至於德國……二戰結束前，德國量產的坦克型號上，似乎沒有垂穩……

原因嘛，首先是德國後期坦克（虎、黑豹、虎王）普遍採用交錯負重輪和寬履帶，本身行駛時的顛簸比較小。

其次的原因……虎和虎王跑得慢！顛簸更小了

好了，不鬧。這個時候的垂穩精度較低，而且是單穩，實際上是不能讓坦克進行比較有效的行進間射擊的。它主要的功用是在坦克急停射擊的時候，炮手在車停下後只需要小幅度調整炮角即可射擊，提高了急停射擊的反應速度。

印象里黑豹F上計劃有（就是那個尖炮塔的）

不過進行到啥地步了不知道……